【技术实现步骤摘要】
复合式横列自转双旋翼飞行器
本专利技术涉及一种复合式垂直起降（VTOL）高效、高速飞行器。
技术介绍
现有飞固定机翼飞行器能够高速前飞，但却依赖跑道起飞。具有失速度，不能垂直起降（VTOL）、悬停。直升机具有垂直起降能力，可空中悬停，不依赖于机场，但却不能高速、高效前飞。研发具有垂直起降能力，可空中悬停，又可高速、高效前飞的飞行器一直是航空界努力的方向。具有代表性机型有：复合式的西科斯基公司的X2、S-97、SB-1,欧洲直升机公司的X3。倾转类的有贝尔公司的V-22、V-280，希勒公司的X-18等。停转式的有：NASA的M85,莫达斯公司的盘翼机，波音公司的CR/W。多旋翼复合式有以色列研发的“黒豹”。以现有研究及已量产机型来看，技术实现路径均采取了折衷。追求高速的同时，牺牲了飞行效率。以单纯复合式机型看，推进螺旋桨在垂直起降过程中一方面增加飞行器废重，也不会对飞行器产生升力以及相应控制机制。旋翼、机翼、螺旋桨还会产生气动干扰，影响飞行效率和品质。以已量产的V-22倾转旋翼机为例，由于旋翼...
【技术保护点】
1.一种复合横列自转双旋翼飞行器，机体1中部布置有固定机翼2，固定机翼2两端横列布置两付主升力旋翼组5，机体上布置有前飞动力系统4，固定机翼上布置有副翼8，机体1布置有平行尾翼3、垂直尾翼6、起落架7。/n
【技术特征摘要】
1.一种复合横列自转双旋翼飞行器，机体1中部布置有固定机翼2，固定机翼2两端横列布置两付主升力旋翼组5，机体上布置有前飞动力系统4，固定机翼上布置有副翼8，机体1布置有平行尾翼3、垂直尾翼6、起落架7。
2.根据权利要求1所述，其特征是主升力旋翼组5横列布置于固定机翼2两端，承担飞行器垂直起降、悬停、直升机模式巡航主升力，垂直起降、悬停、直升机模式巡航时以横列双旋翼直升机模式控制飞行器。
3.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼2两端横列布置的两副主升力旋翼组5总距、周期距可变。
4.根据权利要求1所述，其特征是机体1中部可布置有固定机翼2，承担前飞补偿升力。
5.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼2两端横列布置的两副主升力旋翼组5，垂直起降、悬停、直升机模式飞行时由主升力旋翼组5驱动动力驱转。
6.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体1布置有前飞动力系统4，产生前飞动力，前飞动力系统4可尾部推进、背部推进、前部拉进。
7.根据权利要求1所述飞行器，其特征是横列布置的两付主升力旋翼组5，随着前飞动力系统施加前飞动力，飞行速度增加，旋翼驱转动力来自于主升力旋翼组5自有驱动系统驱动力、前飞来流作用于旋翼的驱动力；在保持升力前提下，固定机翼升力2增加，来流驱动力增加，自有驱动力减小，飞行器处于直升机、自转旋翼飞行器、固定机翼飞行器复合飞行模式；最终，来流驱动力完...
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