一种平行连杆式变形翼骨架制造技术

一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种平行连杆式变形翼骨架
本专利技术涉及一种变形机翼骨架。具体涉及一种平行连杆式变形翼骨架。
技术介绍
传统飞机机翼允许飞机在多种飞行条件下飞行，如起飞、滑翔、机动，但在每个条件下的性能都是次优的。为了解决军用飞行器不同设计点气动布局矛盾，改善多功能性，提高作战功能，出现了伸缩、折叠、后掠等这种对机翼整体改变的大尺度变形，然而这种变形只局限于单一变化，多维度的变形方式研究较少，有待进一步研究，并且变后掠为主的变形翼气动中心移动量过大，变弦长时与非变形方向的翼肋相矛盾。除此之外，这些变形机构和结构往往结构复杂笨重、承载能力有限、稳定性不好，均处在试验阶段，离工程领域应用还有一定距离。综上，目前变形机翼存在的变形方式单一，变后掠气动中心移动量大，变弦长翼肋布置难度大，承载能力低、稳定性不好。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术不足，提供一种平行连杆式变形翼骨架。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。本专利技术的技术方案是：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：它包含平行连杆联动架(1)、枢轴座(2)、导向系统(3)、集中驱动器(7-1)、分布驱动器(7-2)、机身(8)和整流罩(9)；/n枢轴座(2)、导向系统(3)和集中驱动器(7-1)均固定在机身(8)上，整流罩(9)盖合在机身(8)上，平行连杆联动架(1)可转动地安装在枢轴座(2)上，并在导向系统(3)的带动下实现展开和折叠，导向系统(3)由集中驱动器(7-1)驱动，分布驱动器(7-2)分布在平行连杆联动架(1)中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：它包含平行连杆联动架(1)、枢轴座(2)、导向系统(3)、集中驱动器(7-1)、分布驱动器(7-2)、机身(8)和整流罩(9)；
枢轴座(2)、导向系统(3)和集中驱动器(7-1)均固定在机身(8)上，整流罩(9)盖合在机身(8)上，平行连杆联动架(1)可转动地安装在枢轴座(2)上，并在导向系统(3)的带动下实现展开和折叠，导向系统(3)由集中驱动器(7-1)驱动，分布驱动器(7-2)分布在平行连杆联动架(1)中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。


2.根据权利要求1所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述平行连杆联动架(1)包括前缘(1-1)、主翼梁(1-2)、后翼梁(1-3)、蒙皮支撑杆组件(4)和N根翼肋(1-X)；N≥5，N为整数；前缘(1-1)、主翼梁(1-2)和后翼梁(1-3)三者平行布置，N根翼肋(1-X)由翼根至翼尖顺次布置，并与相应的前缘(1-1)、主翼梁(1-2)和后翼梁(1-3)铰接，N根翼肋(1-X)平行设置；前缘(1-1)、主翼梁(1-2)、后翼梁(1-3)、N根翼肋(1-X)与蒙皮支撑杆组件(4)铰接，相互形成多个封闭的平行四边形框架；主翼梁(1-2)与靠近翼根的翼肋(1-X)可转动地安装在枢轴座(2)上，导向系统(3)带动前缘(1-1)、后翼梁(1-3)和翼肋(1-X)实现平行连杆联动架(1)的展开和折叠。


3.根据权利要求2所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述导向系统(3)包括导轨(3-1)、前缘丝杠滑块(3-2)、后翼梁丝杠滑块(3-3)、后缘丝杠滑块(3-4)、前缘滑块铰链座(3-5)、后翼滑块铰链座(3-6)和后缘滑块铰链座(3-7)；导轨(3-1)穿过枢轴座(2)固定在机身(8)上，前缘丝杠滑块(3-2)、后翼梁丝杠滑块(3-3)和后缘丝杠滑块(3-4)可滑动地设置在导轨(3-1)上，且后翼梁丝杠滑块(3-3)和后缘丝杠滑块(3-4)二者与前缘丝杠滑块(3-2)分别布置在枢轴座(2)的两侧，前缘丝杠滑块(3-2)、后翼梁丝杠滑块(3-3)和后缘丝杠滑块(3-4)上分别对应安装有前缘滑块铰链座(3-5)、后翼滑块铰链座(3-6)和后缘滑块铰链座(3-7)，后翼梁(1-3)和与靠近翼根的翼肋(1-X)相邻的翼肋(1-X)分别与后翼滑块铰链座(3-6)铰接，后缘滑块铰链座(3-7)和与后翼梁丝杠滑块(3-3)上的翼肋(1-X)相邻并与后翼梁(1-3)铰接的翼肋(1-X)相铰接，前缘(1-1)与前缘滑块铰接座(3-5)铰接，后缘滑块铰链座(3-7)与集中驱动器(7-1)的输出端连接。


4.根据权利要求3所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述集中驱动器(7-1)包括电机(7-1-1)、减速器(7-1-2)、支座(7-1-3)、丝杠(7-1-6)、螺母(7-1-7)、滑块连接件(7-1-8)和固定座(7-1-9)；机座(7-1-3)安装在机身(8)上，减速器(7-1-2)输入端与电机(7-1-1)的输出端连接，减速器(7-1-2)的外壳固装在机座(7-1-3)上，丝杠(7-1-6)固装在减速器(7-1-2)的输出端上，丝杠(7-1-6)通过两个固定座(7-1-9)可转动地安装在机身(8)上，螺母(7-1-7)旋拧在丝杠(7-1-6)上并与滑块连接件(7-1-8)固接，滑块连接件(7-1-8)与后缘丝杠滑块(3-4)上的滑块铰接座(3-5)连接。


5.根据权利要求3或4所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：前缘(3-2)分别与第1根和第N-1根翼肋(1-X)之间、主翼梁(1-2)分别与第2根翼肋(1-X)至第N-1根翼肋(1-X)之间、后翼梁(1-3)与第3根翼肋(1-X)之间均设置有分布驱动器(7-2)，分布驱动器(7-2)与相应的前缘(3-2)、主翼梁(1-2)、后翼梁(1-3)和翼肋(1-X)铰接，所述分布驱动器(7-2)为线性驱动器。


6.根据权利要求5所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述的蒙皮支撑杆组件(4)包括N根支撑肋(4-1)和N-1根支撑条(4-2)；相邻两个翼肋(1-X)之间设置有支撑肋(4-1)，支撑肋(4-1)与前缘(1-1)、主翼梁(1-2)和后翼梁(1-3)铰接，支撑条(4-2)与支撑肋(4-1)和翼肋(1-X)铰接，形成多个封闭的平行四边形框架。


7.根据权利要求6所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述的前缘(1-1)包含前缘梁杆(1-1-1)和前缘刚性蒙皮(1-1-2)，前缘刚性蒙皮(1-1-2)包覆在前缘梁杆(1-1-1)外侧且二者连接为一体；所述前缘梁杆(1-1-1)为由翼根向翼尖递减的变截面杆；前缘刚性蒙皮(1-1-2)为由翼根向翼尖逐渐递减的变截面薄壁结构；前缘(1-1)的根部轴孔(1-1-1-1)为通孔，前缘(3-2)通过根部轴孔(1-1-1-1)与前缘丝杠滑块(3-2)上的滑块铰接座(3-5)铰接；前缘梁杆(1-1-1)上沿长度方向布置有与N根翼肋(1-X)一一对应铰接的前梁铰链孔(1-1-1-3)，以及与N根支撑肋(4-1)一一对应铰接的前梁回转孔(1-1-1-9)；前缘刚性蒙皮(1-1-2)内腔带有若干加强筋(1-1-2-1)以及四组连接座(1-1-2-2)，每组连接座(1-1-2-2)由带有减重孔(1-1-2-2-1)的板件(1-1-2-2-2)组成；板件(1-1-2-2-2)上开有槽(1-1-2-2-3)和带孔的耳座(1-1-2-2-4)，前缘梁杆(1-1-1)上设有的四个前缘螺栓孔(1-1-1-2)均为通孔；耳座(1-1-2-2-4)与前缘梁杆(1-1-1)通过穿过耳座(1-1-2-2-4)上的孔和前缘螺栓孔(1-1-1-2)的螺栓连接，前缘刚性蒙皮(1-1-2)的上下边缘台边(1-1-2-3)做有连接蒙皮的固定孔(1-1-2-4)。


8.根据权利要求6或7所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖洪，王云飞，杨广，郭宏伟，蒋华毅，刘荣强，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23