一种路面单轮摩托行驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路面单轮摩托行驶系统，包括转动模块、平衡模块和驱动模块。本发明专利技术通过设置转动模块，可以在本装置行驶时可以调节本装置的扭转方向，从而控制本装置的行驶方向，通过设置平衡模块，可以改变本装置的重心位置，从而保证本装置的正常行驶，通过设置驱动模块，为本装置提供动力，保证皮带在内环支架外表面转动，从而使得本装置可以正常地在路面上行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种路面单轮摩托行驶系统
本专利技术涉及交通工具
，具体为一种路面单轮摩托行驶系统。
技术介绍
摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等，但是传统的摩托车在高速压弯时很容易发生滑倒的现象，并且摩托车由于采用两个轮子，在停车时很占用停车面积。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种路面单轮摩托行驶系统，解决了传统的摩托车在高速压弯时很容易发生滑倒的现象，并且摩托车由于采用两个轮子，在停车时很占用停车面积的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种路面单轮摩托行驶系统，包括转动模块、平衡模块和驱动模块，所述的转动模块包括皮带、内环支架、转向电机支架、转向电机、转向扰流板、座椅支柱和座椅，所述内环支架的外侧套接有皮带，内环支架的上方通过转向电机支架固定连接有转向电机，转向电机的输出轴固定连接有转向扰流板，所述皮带的内侧通过座椅支柱固定连接有座椅。所述转动模块的后侧设置有平衡模块，所述的平衡模块包括滑板、滑块、平衡主动齿轮支架、平衡电机、平衡主动齿轮、平衡中间齿轮支架、平衡中间从动齿轮、平衡中间联动杆、滑板支架、滑块调节块、传动带、从动带轮、从动带轮支架、主动带轮支架、平衡中间主动齿轮、平衡执行齿轮和主动带轮，所述滑板与内环支架通过滑板支架固定连接，所述滑板的上表面滑动连接有滑块，所述滑板侧面的前后两端分别转动连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带转动连接。所述转动模块的前侧设置有驱动模块，所述的驱动模块包括扰流罩、驱动滚柱、驱动中间从动齿轮、驱动侧框、驱动电机、驱动电机支架、驱动滚柱支架、弹簧限位板、弹簧、弹簧导向杆、导向杆支架、驱动主动齿轮、副驱动侧框、执行驱动齿轮支架、执行驱动齿轮、执行输入齿轮、驱动中间主动齿轮、执行从动齿轮和驱动中间齿轮支架，所述皮带外表面的前侧转动连接有驱动滚柱，驱动滚柱的外侧转动连接有驱动滚柱支架，所述驱动滚柱的侧方通过连接轴固定连接有执行从动齿轮，执行从动齿轮的外表面齿轮连接有执行驱动齿轮，执行驱动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有执行输入齿轮，所述执行驱动齿轮和执行输入齿轮与驱动滚柱支架通过执行驱动齿轮支架转动连接。优选的，所述从动带轮与滑块调节块通过从动带轮支架转动连接，所述主动带轮的侧方通过连接轴固定连接有平衡执行齿轮，所述平衡执行齿轮和主动带轮与滑板通过主动带轮支架转动连接。优选的，所述平衡执行齿轮的外表面齿轮连接有平衡中间主动齿轮，平衡中间主动齿轮的侧方通过平衡中间联动杆固定连接有平衡中间从动齿轮，所述平衡中间联动杆与滑板通过平衡中间齿轮支架转动连接，所述平衡中间从动齿轮的外表面齿轮连接有平衡主动齿轮，平衡主动齿轮与滑板通过平衡主动齿轮支架转动连接，所述平衡主动齿轮的侧方设置有平衡电机，平衡电机的输出轴与平衡主动齿轮固定连接，所述平衡电机与平衡中间齿轮支架固定连接，所述滑块与传动带通过滑块调节块固定连接。优选的，所述执行输入齿轮的外表面齿轮连接有驱动中间主动齿轮，驱动中间主动齿轮的侧方设置有驱动中间从动齿轮，所述驱动中间从动齿轮和驱动中间主动齿轮与驱动滚柱支架通过驱动中间齿轮支架转动连接。优选的，所述驱动中间从动齿轮的外表面齿轮连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的侧方设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动主动齿轮固定连接，所述驱动电机与驱动滚柱支架通过驱动电机支架固定连接。优选的，所述驱动滚柱支架的前方同弹簧导向杆滑动连接有导向杆支架，所述弹簧导向杆靠近皮带的一端固定连接有弹簧限位板，弹簧限位板与导向杆支架的相对面之间设置有弹簧。优选的，所述弹簧环绕在弹簧导向杆的外侧，并且所述弹簧的前后两端分别与导向杆支架和弹簧限位板固定连接。优选的，所述导向杆支架的左右两端与内环支架分别通过副驱动侧框和驱动侧框固定连接，并且所述副驱动侧框的侧面与执行驱动齿轮支架相干涉的位置开设有凹槽，所述驱动滚柱的外侧设置有扰流罩，弹簧导向杆与副驱动侧框和驱动侧框固定连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种路面单轮摩托行驶系统，具备以下有益效果：本专利技术通过设置转动模块，可以在本装置行驶时可以调节本装置的扭转方向，从而控制本装置的行驶方向，通过设置平衡模块，可以改变本装置的重心位置，从而保证本装置的正常行驶，通过设置驱动模块，为本装置提供动力，保证皮带在内环支架外表面转动，从而使得本装置可以正常地在路面上行驶。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意图之一。图3为本专利技术结构示意图之一。图4为本专利技术驱动模块结构示意图。图中：1-转动模块；101-皮带；102-内环支架；103-转向电机支架；104-转向电机；105-转向扰流板；106-座椅支柱；107-座椅；2-平衡模块；201-滑板；202-滑块；203-平衡主动齿轮支架；204-平衡电机；205-平衡主动齿轮；206-平衡中间齿轮支架；207-平衡中间从动齿轮；208-平衡中间联动杆；209-滑板支架；210-滑块调节块；211-传动带；212-从动带轮；213-从动带轮支架；214-主动带轮支架；215-平衡中间主动齿轮；216-平衡执行齿轮；217-主动带轮；3-驱动模块；301-扰流罩；302-驱动滚柱；303-驱动中间从动齿轮；304-驱动侧框；305-驱动电机；306-驱动电机支架；307-驱动滚柱支架；308-弹簧限位板；309-弹簧；310-弹簧导向杆；311-导向杆支架；312-驱动主动齿轮；313-副驱动侧框；314-执行驱动齿轮支架；315-执行驱动齿轮；316-执行输入齿轮；317-驱动中间主动齿轮；318-执行从动齿轮；319-驱动中间齿轮支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种路面单轮摩托行驶系统，包括转动模块1、平衡模块2和驱动模块3，转动模块1包括皮带101、内环支架102、转向电机支架103、转向电机104、转向扰流板105、座椅支柱106和座椅107，内环支架102的外侧套接有皮带101，内环支架102的上方通过转向电机支架103固定连接有转向电机104，转向电机104的输出轴固定连接有转向扰流板105，皮带101的内侧通过座椅支柱106固定连接有座椅107。转动模块1的后侧设置有平衡模块2，如图1和图2，其中平衡模块2包括滑板201、滑块202、平衡主动齿轮支架203、平衡电机204、平衡主动齿轮205、平衡中间齿轮支架206、平衡中间从动齿轮207、平衡中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面单轮摩托行驶系统，包括转动模块（1）、平衡模块（2）和驱动模块（3），其特征在于：所述的转动模块（1）包括皮带（101）、内环支架（102）、转向电机支架（103）、转向电机（104）、转向扰流板（105）、座椅支柱（106）和座椅（107），所述内环支架（102）的外侧套接有皮带（101），内环支架（102）的上方通过转向电机支架（103）固定连接有转向电机（104），转向电机（104）的输出轴固定连接有转向扰流板（105），所述皮带（101）的内侧通过座椅支柱（106）固定连接有座椅（107）；/n所述转动模块（1）的后侧设置有平衡模块2，所述的平衡模块（2）包括滑板（201）、滑块（202）、平衡主动齿轮支架（23）、平衡电机（204）、平衡主动齿轮（205）、平衡中间齿轮支架（206）、平衡中间从动齿轮（207）、平衡中间联动杆（208）、滑板支架（209）、滑块调节块（210）、传动带（211）、从动带轮（212）、从动带轮支架（213）、主动带轮支架（214）、平衡中间主动齿轮（215）、平衡执行齿轮（216）和主动带轮（217），所述滑板（201）与内环支架（102）通过滑板支架（209）固定连接，所述滑板（201）的上表面滑动连接有滑块（202），所述滑板（201）侧面的前后两端分别转动连接有主动带轮（217）和从动带轮（212），所述主动带轮（217）和从动带轮（212）之间通过传动带（211）转动连接；/n所述转动模块（1）的前侧设置有驱动模块（3），所述的驱动模块（3）包括扰流罩（301）、驱动滚柱（302）、驱动中间从动齿轮（303）、驱动侧框（304）、驱动电机（305）、驱动电机支架（306）、驱动滚柱支架（307）、弹簧限位板（308）、弹簧（309）、弹簧导向杆（310）、导向杆支架（311）、驱动主动齿轮（312）、副驱动侧框（313）、执行驱动齿轮支架（314）、执行驱动齿轮（315）、执行输入齿轮（316）、驱动中间主动齿轮（317）、执行从动齿轮（318）和驱动中间齿轮支架（319），所述皮带（101）外表面的前侧转动连接有驱动滚柱（302），驱动滚柱（302）的外侧转动连接有驱动滚柱支架（307），所述驱动滚柱（302）的侧方通过连接轴固定连接有执行从动齿轮（318），执行从动齿轮（318）的外表面齿轮连接有执行驱动齿轮（315），执行驱动齿轮（315）的侧方通过连接轴固定连接有执行输入齿轮（316），所述执行驱动齿轮（315）和执行输入齿轮（316）与驱动滚柱支架（307）通过执行驱动齿轮支架（314）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种路面单轮摩托行驶系统，包括转动模块（1）、平衡模块（2）和驱动模块（3），其特征在于：所述的转动模块（1）包括皮带（101）、内环支架（102）、转向电机支架（103）、转向电机（104）、转向扰流板（105）、座椅支柱（106）和座椅（107），所述内环支架（102）的外侧套接有皮带（101），内环支架（102）的上方通过转向电机支架（103）固定连接有转向电机（104），转向电机（104）的输出轴固定连接有转向扰流板（105），所述皮带（101）的内侧通过座椅支柱（106）固定连接有座椅（107）；
所述转动模块（1）的后侧设置有平衡模块2，所述的平衡模块（2）包括滑板（201）、滑块（202）、平衡主动齿轮支架（23）、平衡电机（204）、平衡主动齿轮（205）、平衡中间齿轮支架（206）、平衡中间从动齿轮（207）、平衡中间联动杆（208）、滑板支架（209）、滑块调节块（210）、传动带（211）、从动带轮（212）、从动带轮支架（213）、主动带轮支架（214）、平衡中间主动齿轮（215）、平衡执行齿轮（216）和主动带轮（217），所述滑板（201）与内环支架（102）通过滑板支架（209）固定连接，所述滑板（201）的上表面滑动连接有滑块（202），所述滑板（201）侧面的前后两端分别转动连接有主动带轮（217）和从动带轮（212），所述主动带轮（217）和从动带轮（212）之间通过传动带（211）转动连接；
所述转动模块（1）的前侧设置有驱动模块（3），所述的驱动模块（3）包括扰流罩（301）、驱动滚柱（302）、驱动中间从动齿轮（303）、驱动侧框（304）、驱动电机（305）、驱动电机支架（306）、驱动滚柱支架（307）、弹簧限位板（308）、弹簧（309）、弹簧导向杆（310）、导向杆支架（311）、驱动主动齿轮（312）、副驱动侧框（313）、执行驱动齿轮支架（314）、执行驱动齿轮（315）、执行输入齿轮（316）、驱动中间主动齿轮（317）、执行从动齿轮（318）和驱动中间齿轮支架（319），所述皮带（101）外表面的前侧转动连接有驱动滚柱（302），驱动滚柱（302）的外侧转动连接有驱动滚柱支架（307），所述驱动滚柱（302）的侧方通过连接轴固定连接有执行从动齿轮（318），执行从动齿轮（318）的外表面齿轮连接有执行驱动齿轮（315），执行驱动齿轮（315）的侧方通过连接轴固定连接有执行输入齿轮（316），所述执行驱动齿轮（315）和执行输入齿轮（316）与驱动滚柱支架（307）通过执行驱动齿轮支架（314）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种路面单轮摩托行驶系统，其特征在于：所述从动带轮（212）与滑块调节块（210）通过从动带轮支架（213）转动连接，所述主动带轮（217）的侧方通过连接轴固定连接有平衡执行齿轮（216），所述平衡执行齿轮21...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙笑宇，
申请(专利权)人：孙笑宇，
类型：发明
国别省市：湖南;43