【技术实现步骤摘要】
用于对车辆进行清洗的洗车机
本专利技术涉及一种用于清洗汽车的洗车机，且特别涉及一种能够适用于低矮空间环境的洗车机。
技术介绍
目前，市场上使用的传统洗车机包括有三种类型，分别是：隧道洗车机、往复洗车机和悬臂式洗车机。而按清洗方式划分，传统洗车机包括接触式洗车机和非接触式洗车机两种，接触式洗车机使用毛刷等对车身进行清洗，而非接触式洗车机通常利用高压水等对车身进行清洗。采用隧道洗车机进行洗车时，传动带锁定汽车轮胎拖行汽车移动，在拖行过程中利用各种毛刷对汽车进行接触式清洗。往复式洗车机是在地面上安装移动轨道，车辆停驻后，洗车机像龙门一样沿轨道前后移动，移动过程中利用毛刷或高压水对车身进行清洗。由于高压水的清洗打击力不足难以实现较好清洗品质，所以常见的往复式洗车机都是毛刷机，也称为龙门毛刷机。悬臂式洗车机大多采用无接触清洗方式，一般分为单臂与双臂两种结构形式。此种设备采用龙门结构，将设备进行吊装，并通过顶吊设备内以及顶部两侧的轨道，通过电机带动喷水管，将高压水从喷嘴喷出，并进行车辆长度、宽度方向的移动以及在车头、车尾部的旋转，对车辆进行清洗。传统的洗车机主要存在以下问题。1）所携带的传统距离感知元件对车体尺寸进行感知的精度不高，无法近距离清洗，而高压水随着喷嘴到车辆表面的距离增大，打击力快速衰减。现有设备无法精确控制喷嘴到车辆表面的距离，导致高压水打击力衰减严重无法保证清洗质量。2）设备自由度低，只具有三个自由度，无法对车辆进行全方位贴合。3）设备普遍不具有独立的轮毂清...
【技术保护点】
1.一种用于对车辆进行清洗的洗车机，所述洗车机包括：/n地台，进行清洗时，待清洗车辆停驻在地台上；/n设备主机，所述设备主机可相对于待清洗车辆沿纵向移动，所述设备主机包括：/n设备主机主体；/n第一喷水管部分，设置成可随同所述设备主机主体一同移动，所述第一喷水管部分包括竖向段喷水管和横向段喷水管，所述竖向段喷水管和横向段喷水管沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，所述竖向段喷水管可向车辆横向侧部喷射高压水，所述横向段喷水管可向车辆顶部喷射高压水；/n第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构，所述第一旋转驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管绕横向轴旋转，所述上下移动驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管沿上下移动；/n纵向移动驱动机构，用以驱动所述设备主机沿纵向移动；/n控制装置，在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构以及纵向移动驱动机构的操作，以控制设备主机的纵向移动以及横向段喷水管的旋转或上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于对车辆进行清洗的洗车机，所述洗车机包括：
地台，进行清洗时，待清洗车辆停驻在地台上；
设备主机，所述设备主机可相对于待清洗车辆沿纵向移动，所述设备主机包括：
设备主机主体；
第一喷水管部分，设置成可随同所述设备主机主体一同移动，所述第一喷水管部分包括竖向段喷水管和横向段喷水管，所述竖向段喷水管和横向段喷水管沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，所述竖向段喷水管可向车辆横向侧部喷射高压水，所述横向段喷水管可向车辆顶部喷射高压水；
第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构，所述第一旋转驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管绕横向轴旋转，所述上下移动驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管沿上下移动；
纵向移动驱动机构，用以驱动所述设备主机沿纵向移动；
控制装置，在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构以及纵向移动驱动机构的操作，以控制设备主机的纵向移动以及横向段喷水管的旋转或上下移动。
2.如权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述横向段喷水管可向车辆顶部、车辆前部和车辆后部喷射高压水。
3.如权利要求2所述的洗车机，其特征在于，所述设备主机包括上下移动驱动机构，其中所述设备主机还包括自旋转驱动机构，用以驱动所述横向段喷水管绕自身轴线旋转，所述上下移动驱动机构驱动所述自旋转驱动机构上下移动，所述横向段喷水管随同所述自旋转驱动机构一同上下移动；在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述上下移动驱动机构以及所述自旋转驱动机构的操作，以控制自旋转驱动机构从而所述横向段喷水管的上下移动以及横向段喷水管绕自身轴线的旋转。
4.如权利要求1-3中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述设备主机还可相对于待清洗车辆沿横向移动，所述洗车机包括横向移动驱动机构，用以驱动所述设备主机沿横向移动；在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述横向移动驱动机构的操作，以控制设备主机的横向移动。
5.如权利要求1或2所述的洗车机，其特征在于，所述设备主机包括所述上下移动驱动机构，并且还包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构驱动横向段喷水管绕横向轴旋转，所述上下移动驱动机构驱动所述第一旋转驱动机构上下移动，所述横向段喷水管随同所述第一旋转驱动机构一同上下移动；在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述上下移动驱动机构以及所述第一旋转驱动机构的操作，以控制第一旋转驱动机构从而所述横向段喷水管的上下移动以及横向段喷水管的旋转。
6.如权利要求1-3或5中任一项所述的洗车机，其特征在于，待清洗车辆横向侧设置有纵向滑动导轨或纵向轨道，所述设备主机沿纵向滑动导轨或纵向轨道纵向移动；所述纵向移动驱动机构包括安装于设备主机的伺服电机以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿条相对于纵向滑动导轨或纵向轨道固定安装。
7.如权利要求4所述的洗车机，其特征在于，待清洗车辆横向侧设置有纵向滑动导轨或纵向轨道，所述洗车机还包括主滑台，所述主滑台可沿纵向滑动导轨或纵向轨道纵向移动，所述设备主机安装在所述主滑台上并随同所述主滑台一起纵向移动，所述纵向移动驱动机构包括安装于主滑台的伺服电机以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿条相对于纵向滑动导轨或纵向轨道固定安装；所述主滑台上设置有横向滑动导轨或横向轨道，所述设备主机可沿横向滑动导轨或横向轨道横向移动，所述横向移动驱动机构包括安装于设备主机的伺服电机以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿条固定安装在所述主滑台上。
8.如权利要求3或5所述的洗车机，其特征在于，所述自旋转驱动机构或所述第一旋转驱动机构通过手臂装设于设备主机主体，手臂一端与所述自旋转驱动机构或所述第一旋转驱动机构连接，另一端与滑台固定连接，所述设备主机主体设置有上下延伸的竖向滑动导轨或竖向轨道，所述滑台可沿竖向滑动导轨或竖向轨道上下移动。
9.如权利要求8所述的洗车机，其特征在于，所述上下移动驱动机构包括安装于手臂的伺服电机以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿条设置于所述设备主机主体。
10.如权利要求8所述的洗车机，其特征在于，所述竖向段喷水管设置成不能旋转，所述竖向段喷水管固定安装在所述设备主机主体上或者固定安装在所述手臂上。
11.如权利要求3或5所述的洗车机，其特征在于，所述竖向段喷水管固定安装在所述自旋转驱动机构或所述第一旋转驱动机构的输出端，并随同所述横向段喷水管一同旋转。
12.如权利要求1或2所述的洗车机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括相对于设备主机主体固定安装的伺服电机和涡轮蜗杆减速机构，伺服电机输出轴与蜗杆轴连接，所述横向段喷水管与涡轮的输出端连接。
13.如权利要求8所述的洗车机，其特征在于，所述自旋转驱动机构或所述第一旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆减速机构，涡轮蜗杆减速机构与所述手臂一端固定连接，伺服电机固定安装在减速机构的壳体上，伺服电机输出轴与蜗杆轴通过联轴器连接，所述横向段喷水管与涡轮的输出端连接。
14.如权利要求6或7所述的洗车机，其特征在于，待清洗车辆横向侧设置有主机支座，所述纵向滑动导轨或纵向轨道装设于所述主机支座上，所述主机支座由固定安装在地面上的可调节支脚支撑。
15.如权利要求6或7所述的洗车机，其特征在于，所述纵向滑动导轨或纵向轨道装设于地面上。
16.如上述权利要求中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述设备主机还包括第二喷水管，第二喷水管可随同设备主机主体一同移动并沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，第二喷水管与第一喷水管部分沿纵向错移开，第二喷水管可向车辆轮毂喷射高压水对轮毂进行清洗；第二喷水管设置成与横向轴基本上垂直并能够在装设于设备主机主体的第二旋转驱动机构驱动下绕横向轴旋转，在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述第二旋转驱动机构的操作，以控制第二喷水管的旋转。
17.如权利要求16所述的洗车机，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括相对于设备主机主体固定安装的伺服电机和涡轮蜗杆减速机构，伺服电机输出轴与蜗杆轴连接，所述第二喷水管与涡轮的输出端连接。
18.如上述权利要求中任一项所述的洗车机，其特征在于，待清洗车辆的外形数据预先存储在控制装置中。
19.如权利要求1-18中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机还包括车辆外形识别装置，用以对停驻在地台上的车辆进行外形识别，以获得待清洗车辆的外形数据。
20.如权利要求19所述的洗车机，其特征在于，所述车辆外形识别装置安装在所述设备主机上或者所述主滑台上。
21.如上述权利要求中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机包括两个设备主机，两个设备主机分别位于待清洗车辆的横向两侧。
22.如权利要求21所述的洗车机，其特征在于，两个设备主机的横向段喷水管通过软管彼此连通，其中，两个设备主机各自的喷水管分别与各自的供水系统相连，或者两个设备主机中的一个设备主机的喷水管与供水系统相连，另一个设备主机的喷水管经由所述软管接受供自供水系统的洗车用水。
23.如权利要求1-20中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机包括一个设备主机，沿待清洗车辆外围设置有U型滑动导轨或轨道，包括位于待清洗车辆横向两侧的纵向滑动导轨或纵向轨道以及连接两个纵向滑动导轨或纵向轨道、位于远端侧的弧形滑动导轨或弧形轨道，所述设备主机沿U型导轨或轨道移动。
24.如权利要求1-20中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机包括一个设备主机，沿待清洗车辆外围地面上设置有长圆型滑动导轨或轨道，包括位于待清洗车辆横向两侧的纵向滑动导轨或纵向轨道以及连接两个纵向滑动导轨或纵向轨道、分别位于远端侧和近侧端的弧形滑动导轨或弧形轨道，所述设备主机沿所述长圆型导轨或轨道移动。
25.如权利要求1或2所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机还包括从动侧设备主机，所述设备主机和从动侧设备主机分别位于待清洗车辆的横向两侧，所述从动侧设备主机可相对于待清洗车辆沿纵向移动，所述从动侧设备主机包括从动侧设备主机主体以及可随同从动侧设备主机主体一同移动的第三喷水管部分，第三喷水管部分包括竖向段喷水管和横向段喷水管，竖向段喷水管和横向段喷水管沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，横向段喷水管绕横向轴可枢转地安装在从动侧设备主机主体上，所述设备主机的横向段喷水管与所述从动侧设备主机的横向段喷水管通过软管彼此连接，借助于所述软管，所述从动侧设备主机随同所述设备主机一起纵向移动，所述从动侧设备主机的横向段喷水管随同所述设备主机的横向段喷水管一起转动。
26.如上述权利要求中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机还包括风干系统，用于在清洗流程结束后对车辆进行风干。
27.如权利要求26所述的洗车机，其特征在于，所述第一喷水管部分共用于所述风干系统与清洗系统，所述第一喷水管部分通过连通器一方面与供水管连接，另一方面与供气管连接，在进行车辆清洗期间，供水系统工作，供气系统不工作；在进行车辆风干期间，供气系统工作，供水系统不工作。
28.如权利要求26所述的洗车机，其特征在于，所述风干系统包括第一喷气管部分，第一喷气管部分与所述第一喷水管部分并列设置并与之同步运动，，第一喷气管包括竖向段喷气管和横向段喷气管，竖向段喷气管和横向段喷气管沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，所述竖向段喷气管可向车辆横向侧部喷射风干气体，所述横向段喷气管可向车辆顶部喷射风干气体。
29.一种用于对车辆进行清洗的洗车机，所述洗车机包括：
地台，进行清洗时，待清洗车辆停驻在地台上；
设备主机，所述设备主机包括：
设备主机主体；
第一喷水管部分，设置成可随同设备主机主体一同移动，所述第一喷水管部分包括竖向段喷水管和横向段喷水管，竖向段喷水管和横向段喷水管沿管长方向设置有彼此间隔开的多个喷嘴，所述竖向段喷水管可向车辆横向侧部喷射高压水，所述横向段喷水管可向车辆顶部喷射高压水；
第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构，所述第一旋转驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管绕横向轴旋转，所述上下移动驱动机构装设于设备主机主体并驱动横向段喷水管沿上下移动；
移动式底盘，所述设备主机固定装设在移动式底盘上，所述移动式底盘可相对于待清洗车辆沿纵向移动，或者所述移动式底盘可相对于待清洗车辆沿纵向和横向两个方向移动；
控制装置，在对车辆进行清洗期间，控制装置根据待清洗车辆的外形数据控制所述第一旋转驱动机构或者上下移动驱动机构以及移动式底盘的操作，以控制设备主机的纵向移动或者设备主机的纵向与横向移动、以及横向段喷水管的旋转或者上下移动。
30.如权利要求29所述的洗车机，其特征在于，所述横向段喷水管可向车辆顶部、车辆前部和车辆后部喷射高压水。
31.如权利要求30所述的洗车机，其特征在于，所述设备主机包括上下移动驱动机构，其中所述设备主机还包括自旋转驱动机构，用以驱动所述横向段喷水管绕自身轴线旋转，所述上下移动驱动机构驱动所述自旋转驱动机构上下移动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄂文轩，王赟，周子策，
申请(专利权)人：北京魔鬼鱼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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