本发明专利技术公开一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘、挡泥板清洗装置、轮毂内部清洗装置、加强边框、平台支柱、支撑平台、管道支架、清洗水管、水管分管器、进水口、蓄电池组,本发明专利技术可针对汽车的挡泥板及汽车轮毂进行精确清洗，本发明专利技术拥有移动底盘，可在人力或自动控制下完成对装置的移动，自行对汽车轮胎进行识别完成对其精确清洗，在使用过程中，高效的完成对汽车挡泥板及轮毂进行清洗，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠整体，可完成自动化运行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂
本专利技术涉及汽车清洗机械
，特别是一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂。
技术介绍
在汽车清洗的过程中，往往对于汽车的部分结构不予清洗或者是忘记清洗，然而这些部位往往会给汽车正常行驶过程中造成巨大的危害，汽车车轮轮毂在长时间不清晰的情况下，会造成螺栓堵塞，在更换时难以卸开，刹车片上灰尘较多，造成刹车失灵，挡泥板泥土过多对轮胎造成挤压，为了解决这个问题，申请号：CN201510943712.1公开了一种智能机械手式多功能汽车清洗机，该装置只能对汽车表面进行清洗，清洗对汽车初期进行腐蚀，如车轮轮毂及滑泥板并未进行清洁。
技术实现思路
针对上述技术问题把他们提供一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘、挡泥板清洗装置、轮毂内部清洗装置、加强边框、平台支柱、支撑平台、管道支架、清洗水管、水管分管器、进水口、蓄电池组。装置移动底盘位于机械结构的最下端，用于装置的移动，挡泥板清洗装置安装固定在支撑平台的上方右侧位置，轮毂内部清洗装置与挡泥板清洗装置的位置并列安装，固定在支撑平台的上方左侧位置，加强边框安装固定在装置移动底盘的四周，平台支柱安装固定在装置移动底盘的上方用于支撑安装在平台支柱上方的支撑平台，管道支架安装固定在支撑平台的上方左侧后部，依次按顺序排列共三个，清洗水管安装固定在管道支架的中间，有安装固定在支撑平台的上方位于中间位置，连接在清洗水管的一端，进水口安装固定在管道支架的左侧，位于清洗水管的一端，蓄电池组安装固定在装置移动底盘的中间后部上方位置。所述装置移动底盘包括：底盘支撑平台、马达减震支架、驱动马达、皮带轮、传动皮带、传动轮轴、轮轴固定架、驱动轮、轮框、转向电机、转向驱动臂、连接杆、连接固定块、转轴、转向架、前轮轴支架、前轮轴、转向轮，底盘支撑平台安装固定在加强边框的中间内部，马达减震支架位于底盘支撑平台的上方中间，前后各有一个对称安装固定，驱动马达安装固定在马达减震支架的上方，皮带轮安装固定在驱动马达上，传动皮带安装配合在皮带轮，传动轮轴安装固定在轮轴固定架的内部形成圆心转动配合，驱动轮位于传动轮轴的中间位置，轮框为底盘支撑平台的右侧为中空结构便于驱动轮运动，转向电机安装固定在后部马达减震支架的右侧，转向驱动臂安装固定在转向电机的上方，连接杆与转向驱动臂连接形成转动配合，连接杆的一端与安装固定在转轴上的连接固定块连接新春转动配合，转轴安装固定在转向架上，转向架安装配合在底盘支撑平台上与底盘支撑平台形成转动配合，可在底盘支撑平台内转动，前轮轴支架安装固定在转向架的中部，左右两侧各有一个，前轮轴安装在左右两侧的前轮轴支架上，中间安装固定有转向轮。所述挡泥板清洗装置包括：清洗旋转底座、旋转底架、升降支柱、移动平台、移动滑台、滑动滑架、电机支架、转动支架、清洗转动电机，清洗转动支架、清洗头、升降电机固定板、升降电机、螺旋丝杠、半沉电机架、转动电机、同步带轮、同步带，清洗旋转底座安装固定架支撑平台的上方右侧，旋转底架安装配合在清洗旋转底座的上方中心位置，升降支柱安装固定在清洗旋转底座的中间，移动平台安装配合在升降支柱上，与升降支柱形成滑动配合，移动滑台安装固定在移动平台上与升降支柱垂直，滑动滑架安装配合在移动滑台上，与移动滑台形成滑动配合，电机支架安装固定在滑动滑架上，电机安装固定在电机支架上，转动支架与安装固定在电机支架上的电机相互连接，清洗转动电机安装固定在转动支架的上端，清洗转动支架与清洗转动电机连接固定，清洗头均匀的分布在清洗转动支架的表面，均匀分布共八个，升降电机固定板安装固定在升降支柱的顶部，升降电机安装固定在升降电机固定板的上方，螺旋丝杠与升降电机安装配合，螺旋丝杠同时安装配合在移动平台的内部，与移动平台形成螺旋配合，转动电机通过半沉电机架安装固定在支撑平台的上方，同步带轮安装配合在转动电机上，同步带于同步带轮安装配合，另一端与旋转底架安装配合。所述轮毂内部清洗装置包括：转动马达、主动齿轮、固定底座、承重支柱、传动齿轮、升降马达、同步齿形带轮、同步齿形带、移动滑轨、升降平台、关节内电机、关节旋转电机、嵌入式电机、清洗烘干头，转动马达安装固定在支撑平台点上方与挡泥板清洗装置安装位置对称，主动齿轮安装固定在转动马达的上方，固定底座安装固定在支撑平台的上方，位于转动马达的左侧，承重支柱安装固定在传动齿轮上，传动齿轮安装配合在固定底座上，可在固定底座中旋转，升降马达安装固定在承重支柱的上端，同步齿形带轮安装在升降马达上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，移动滑轨安装固定在承重支柱的正面中间位置，升降平台安装配合在移动滑轨上，与移动滑轨形成滑动配合，关节内电机位于升降平台的中部，关节旋转电机安装固定在升降平台的最右端，嵌入式电机位于机械臂的结构内部，清洗烘干头安装固定在最上端。进一步的，所述的管道支架并列安装固定在支撑平台的上方左侧后部，中间固定清洗水管，左右两端分别连接水管分管器和进水口。进一步的，所述的皮带轮安装固定在驱动马达上，传动皮带安装配合在皮带轮上，传动皮带的另一端与传动轮轴安装配合，驱动轮在轮轴固定架的支撑作用下安装固定在传动轮轴的中间位置。进一步的，所述的转向驱动臂安装固定在转向电机上，0装置移动底盘050端与转向驱动臂连接，另一端安装固定在转轴上的连接固定块连接，转轴安装，固定在与底盘支撑平台形成转动配合的转向架上。进一步的，所述的清洗转动支架安装固定架清洗转动电机上，清洗头均匀的分布在清洗转动支架的表面，在清洗转动电机的作用下将完成对车辆轮胎挡泥板的清理和烘干。进一步的，所述的螺旋丝杠安装固定在升降电机上，移动平台安装配合在挡泥板清洗装置轮毂内部清洗装置上形成滑动配合，螺旋丝杠和移动平台形成螺旋配合，螺旋丝杠将带动移动平台在升降支柱上进行上下移动。进一步的，所述的主动齿轮安装固定在转动马达，主动齿轮和传动齿轮形成齿轮啮合，转动马达将带动传动齿轮在固定底座上围绕圆心做圆周运动。进一步的，所述的嵌入式电机安装在升降平台上，在关节旋转电机和嵌入式电机的作用下，使得承重支柱在空间内拥有多个自由度。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术在使用过程根据不同车型完成对车轮挡泥板的清洗及烘干；（2）本专利技术能够对轮胎龙骨进行精确清洗，刹车片的清洗，并完成烘干；（3）本专利技术能够自动完成对车辆四个轮的轮胎进行精确清洗任务；（4）本专利技术机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术整体示意图。图3为本专利技术装置移动底盘示意图。图4为本专利技术装置移动底盘示意图。图5为本专利技术挡泥板清洗装置示意图。图6为本专利技术轮毂内部清洗装置示意图。1-装置移动底盘；2-挡泥板清洗装置；3-轮毂内部清洗装置；4-加强边框；5-平台支柱；6-支撑平台；7-管道支架；8-清洗水管；9-水管分管器；10-进水口；11-蓄电池组；101-底盘支撑平台；102-马达减震支架；103-驱动马达；104-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘（1）、挡泥板清洗装置（2）、轮毂内部清洗装置（3）、加强边框（4）、平台支柱 （5）、支撑平台（6）、管道支架（7）、清洗水管（8）、水管分管器（9）、进水口（10）、蓄电池组（11）；/n其特征在于：装置移动底盘（）位于机械结构的最下端，用于装置的移动，挡泥板清洗装置（2）安装固定在支撑平台（6）的上方右侧位置，轮毂内部清洗装置（3）与挡泥板清洗装置（2）的位置并列安装，固定在支撑平台（6）的上方左侧位置，加强边框（4）安装固定在装置移动底盘（1）的四周，平台支柱 （5）安装固定在装置移动底盘（1）的上方用于支撑安装在平台支柱 （5）上方的支撑平台6，管道支架（7）安装固定在支撑平台（6）的上方左侧后部，依次按顺序排列共三个，清洗水管（8）安装固定在管道支架（7）的中间，有安装固定在支撑平台（6）的上方位于中间位置，连接在清洗水管（8）的一端，进水口（10）安装固定在管道支架（7）的左侧，位于清洗水管（8）的一端，蓄电池组（11）安装固定在装置移动底盘（1）的中间后部上方位置；/n所述装置移动底盘（1）包括：底盘支撑平台（101）、马达减震支架（102）、驱动马达（103）、皮带轮（104）、传动皮带（105）、传动轮轴（106）、轮轴固定架（107）、驱动轮（108）、轮框（109）、转向电机（110）、转向驱动臂（111）、连接杆（112）、连接固定块（113）、转轴（114）、转向架（115）、前轮轴支架（116）、前轮轴（117）、转向轮（118），底盘支撑平台（101）安装固定在加强边框（4）的中间内部，马达减震支架（102）位于底盘支撑平台（101）的上方中间，前后各有一个对称安装固定，驱动马达（103）安装固定在马达减震支架（102）的上方，皮带轮（104）安装固定在驱动马达（103）上，传动皮带（105）安装配合在皮带轮（104），传动轮轴（106）安装固定在轮轴固定架（107）的内部形成圆心转动配合，驱动轮（108）位于传动轮轴（106）的中间位置，轮框（109）为底盘支撑平台（101）的右侧为中空结构便于驱动轮（108）运动，转向电机（110）安装固定在后部马达减震支架（102）的右侧，转向驱动臂（111）安装固定在转向电机（110）的上方，连接杆（112）与转向驱动臂（111）连接形成转动配合，连接杆（112）的一端与安装固定在转轴（114）上的连接固定块（113）连接新春转动配合，转轴（114）安装固定在转向架（115）上，转向架（115）安装配合在底盘支撑平台（101）上与底盘支撑平台（101）形成转动配合，可在底盘支撑平台（101）内转动，前轮轴支架（116）安装固定在转向架（115）的中部，左右两侧各有一个，前轮轴（117）安装在左右两侧的前轮轴支架（116）上，中间安装固定有转向轮（118）；/n所述挡泥板清洗装置（2）包括：清洗旋转底座（201）、旋转底架（202）、升降支柱（203）、移动平台（204）、移动滑台（205）、滑动滑架（206）、电机支架（207）、转动支架（208）、清洗转动电机（209），清洗转动支架（210）、清洗头（211）、升降电机固定板（212）、升降电机（213）、螺旋丝杠（214）、半沉电机架（215）、转动电机（216）、同步带轮（217）、同步带（218），清洗旋转底座（201）安装固定架支撑平台（6）的上方右侧，旋转底架（202）安装配合在清洗旋转底座（201）的上方中心位置，升降支柱（203）安装固定在清洗旋转底座（201）的中间，移动平台（204）安装配合在升降支柱（203）上，与升降支柱（203）形成滑动配合，移动滑台（205）安装固定在移动平台（204）上与升降支柱（203）垂直，滑动滑架（206）安装配合在移动滑台（205）上，与移动滑台（205）形成滑动配合，电机支架（207）安装固定在滑动滑架（206）上，电机安装固定在电机支架（207）上，转动支架（208）与安装固定在电机支架（207）上的电机相互连接，清洗转动电机（209）安装固定在转动支架（208）的上端，清洗转动支架（210）与清洗转动电机（209）连接固定，清洗头（211）均匀的分布在清洗转动支架（210）的表面，均匀分布共八个，升降电机固定板（212）安装固定在升降支柱（203）的顶部，升降电机（213）安装固定在升降电机固定板（212）的上方，螺旋丝杠（214）与升降电机（213）安装配合，螺旋丝杠（214）同时安装配合在移动平台（204）的内部，与移动平台（204）形成螺旋配合，转动电机（216）通过半沉电机架（215）安装固定在支撑平台（6）的上方，同步带轮（217）安装配合在转动电机（216）上，同步带（218）于...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘（1）、挡泥板清洗装置（2）、轮毂内部清洗装置（3）、加强边框（4）、平台支柱（5）、支撑平台（6）、管道支架（7）、清洗水管（8）、水管分管器（9）、进水口（10）、蓄电池组（11）；
其特征在于：装置移动底盘（）位于机械结构的最下端，用于装置的移动，挡泥板清洗装置（2）安装固定在支撑平台（6）的上方右侧位置，轮毂内部清洗装置（3）与挡泥板清洗装置（2）的位置并列安装，固定在支撑平台（6）的上方左侧位置，加强边框（4）安装固定在装置移动底盘（1）的四周，平台支柱（5）安装固定在装置移动底盘（1）的上方用于支撑安装在平台支柱（5）上方的支撑平台6，管道支架（7）安装固定在支撑平台（6）的上方左侧后部，依次按顺序排列共三个，清洗水管（8）安装固定在管道支架（7）的中间，有安装固定在支撑平台（6）的上方位于中间位置，连接在清洗水管（8）的一端，进水口（10）安装固定在管道支架（7）的左侧，位于清洗水管（8）的一端，蓄电池组（11）安装固定在装置移动底盘（1）的中间后部上方位置；
所述装置移动底盘（1）包括：底盘支撑平台（101）、马达减震支架（102）、驱动马达（103）、皮带轮（104）、传动皮带（105）、传动轮轴（106）、轮轴固定架（107）、驱动轮（108）、轮框（109）、转向电机（110）、转向驱动臂（111）、连接杆（112）、连接固定块（113）、转轴（114）、转向架（115）、前轮轴支架（116）、前轮轴（117）、转向轮（118），底盘支撑平台（101）安装固定在加强边框（4）的中间内部，马达减震支架（102）位于底盘支撑平台（101）的上方中间，前后各有一个对称安装固定，驱动马达（103）安装固定在马达减震支架（102）的上方，皮带轮（104）安装固定在驱动马达（103）上，传动皮带（105）安装配合在皮带轮（104），传动轮轴（106）安装固定在轮轴固定架（107）的内部形成圆心转动配合，驱动轮（108）位于传动轮轴（106）的中间位置，轮框（109）为底盘支撑平台（101）的右侧为中空结构便于驱动轮（108）运动，转向电机（110）安装固定在后部马达减震支架（102）的右侧，转向驱动臂（111）安装固定在转向电机（110）的上方，连接杆（112）与转向驱动臂（111）连接形成转动配合，连接杆（112）的一端与安装固定在转轴（114）上的连接固定块（113）连接新春转动配合，转轴（114）安装固定在转向架（115）上，转向架（115）安装配合在底盘支撑平台（101）上与底盘支撑平台（101）形成转动配合，可在底盘支撑平台（101）内转动，前轮轴支架（116）安装固定在转向架（115）的中部，左右两侧各有一个，前轮轴（117）安装在左右两侧的前轮轴支架（116）上，中间安装固定有转向轮（118）；
所述挡泥板清洗装置（2）包括：清洗旋转底座（201）、旋转底架（202）、升降支柱（203）、移动平台（204）、移动滑台（205）、滑动滑架（206）、电机支架（207）、转动支架（208）、清洗转动电机（209），清洗转动支架（210）、清洗头（211）、升降电机固定板（212）、升降电机（213）、螺旋丝杠（214）、半沉电机架（215）、转动电机（216）、同步带轮（217）、同步带（218），清洗旋转底座（201）安装固定架支撑平台（6）的上方右侧，旋转底架（202）安装配合在清洗旋转底座（201）的上方中心位置，升降支柱（203）安装固定在清洗旋转底座（201）的中间，移动平台（204）安装配合在升降支柱（203）上，与升降支柱（203）形成滑动配合，移动滑台（205）安装固定在移动平台（204）上与升降支柱（203）垂直，滑动滑架（206）安装配合在移动滑台（205）上，与移动滑台（205）形成滑动配合，电机支架（207）安装固定在滑动滑架（206）上，电机安装固定在电机支架（207）上，转动支架（208）与安装固定在电机支架（207）上的电机相互连接，清洗转动电机（209）安装固定在转动支架（208）的上端，清洗转动支架（210）与清洗转动电机（209）连接固定，清洗头（211）均匀的分布在清洗转动支架（210）的表面，均匀分布共八个，升降电机固定板（212）安装固定在升降支柱（203）的顶部，升降电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉卿，魏子丰，
申请(专利权)人：秦皇岛雨燕科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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