【技术实现步骤摘要】
一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法
本专利技术涉及港口自动化物流充电技术，更具体地说，涉及一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法。
技术介绍
目前，港口行业都在向自动化、智能化转变，各种电动搬运设备(如AGV、电动集卡等)得到了广泛的应用，与此对所配套的充电系统的安全性、智能性、高效性、低成本等综合方面的需求进一步提高。现有成熟的港口自动化充电系统方式有：滑触线式充电系统、换电站式充电系统等，但其都有一些不足，比如滑触线式充电系统中的取电装置安装在搬运设备上，其结构相对复杂、而且行车过程中大电流充电会对车载设备上精密传感器产生较大的干扰；换电站式充电系统前期投入成本较大、同时对取电机器人的动作精度、电池包的连接器等关键机构和部位有非常高的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法，旨在提高重载电动搬运设备的充电效率同时兼顾系统结构简单、投入成本低的特点，本地的高度集成化可以降低车辆调度系统的复杂性。
【技术保护点】
1.一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：包括车辆调度单元，与所述车辆调度单元建立通讯的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接，所述地面智能控制单元控制所述自动化伸缩装置的动作、所述固定充电机单元的启停；/n所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；/n所述车辆调度单元根据所述地面智能控制单元反馈的状态信息，将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元，下发启动和/或停止充电的指令，其后的过程控制均有所述地面智能控制单元完成；/n所述地面端智能...
【技术特征摘要】
1.一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：包括车辆调度单元，与所述车辆调度单元建立通讯的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接，所述地面智能控制单元控制所述自动化伸缩装置的动作、所述固定充电机单元的启停；
所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；
所述车辆调度单元根据所述地面智能控制单元反馈的状态信息，将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元，下发启动和/或停止充电的指令，其后的过程控制均有所述地面智能控制单元完成；
所述地面端智能控制单元用于决策所述自动化伸缩装置的伸缩动作，当所述自动化伸缩装置作伸出动作时，与所述重载电动搬运设备相连，开始充电；当所述自动化伸缩装置作缩回动作时，与所述重载电动搬运设备断开，充电完成。
2.如权利要求1所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述地面智能控制单元选用工业级PLC控制器。
3.如权利要求1所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述自动化伸缩装置上设有用以安全保护的传感器，所述传感器包括光电感应传感器、机械极限限位传感器、单点激光对位传感器。
4.如权利要求1所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述车辆调度单元与所述地面智能控制单元之间、所述车辆调度单元与所述重载电动搬运设备之间均采用无线4G通讯。
5.如权利要求1所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述地面智能控制单元与所述固定充电机单元之间、所述地面智能控制单元与所述自动化伸缩装置之间、所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备之间均采用CAN通讯。
6.如权利要求5所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述自动化伸缩装置上设有插头，所述固定充电机单元的充电动力电缆和通讯线缆集成至所述插头。
7.如权利要求6所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述重载电动搬运设备上设有车载接收装置，车载接收装置上设有与所述插头相适配连接的插座，所述重载电动搬运设备上具有车载电池管理系统。
8.如权利要求7所述的重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，其特征在于：所述车载接收装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燃，何业科，黄炳林，刘政刚，张宇欣，沈建新，胡文辉，朱忠烈，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，广州南沙联合集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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