一种收卷机构及其切割索3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种收卷机构及其切割索3D打印装置，其切割索3D打印装置包括打印模块，以熔化后的塑料为原料打印出内管，同时向内管内腔中填充脂状炸药；导向机构，通过不断下移的方式使得打印的内管在轴向上不断延长以获得较长的内管，同时保证内管与打印模块的打印端面不动，以保证打印精度。收卷机构，用于将打印后的内管进行收卷，从而可以实现较长内管的加工。本发明专利技术采用3D打印内管、同时往内管中加注脂状炸药，然后单独制造外管，最后将内管装入外管内，并对外管进行拉伸，使得外管卡紧内管即可。其效率远远高于传统切割索的加工效率，而且获得的切割索横截面比较标准，因此切割索性能也更加良好，是切割索制造技术的革命性突破。

【技术实现步骤摘要】
一种收卷机构及其切割索3D打印装置
本专利技术涉及聚能切割索的加工技术，特别是涉及一种切割索3D打印工艺及其装置。
技术介绍
聚能切割索是一种利用聚能效应(通常称为“门罗效应”)，即炸药爆炸后，起爆炸产物在高温高压来切割金属材料，爆破碎片基本是沿炸药表面的法线方向向外飞散的。带凹槽的装药在引爆后，在凹槽（聚能角）轴线上会出现一股汇聚的、速度和压强都和高的爆炸产物流，在一定的范围内使炸药爆炸释放出来的化学能集中起来。在申请人的在先的中国专利技术专利申请中（申请号为2020104732555），已经详细解释了聚能角以及整个切割索横截面形状对于最终切割效果的影响。目前美国NASA也无法将切割索的横截面做到标准形状，因此其加工难度非常大。国内现有的加工方式为先将炸药装入圆管内，然后经过60次以上的拉伸、辊压，逐渐加工成“V”形，其工艺繁复、而且成品率低，效率更是极低。但是专利技术人在对切割索进行研究时发现，切割索由圆形加工成“V”形其实是很常见的异型管加工技术。但是由于预先在圆管内塞满了炸药，因此导致无法采用现有的异型管加工方式，也就是目前几十年来切割索加工技术一直停滞不前的原因之一。而且目前国内的切割索加工水平还不及美国NASA所达到的水平。而随着3D打印技术的日益成熟，异性管（如空调铜管）加工技术的突飞猛进；而且3D打印的产品形状可以控制到十分精确，单独加工空心圆管至标准“V”形管完全可以通过现有技术达到。因此专利技术人提出了一种切割索3D打印工艺及其装置，其采用将炸药调制成脂装，然后利用3D打印技术打印出内管，并随之在内管中填充炸药，最后将内管装入预先加工好的标准“V”形管，再经过几次拉伸即可获得标准的切割索。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种收卷机构及其切割索3D打印装置，其收卷机构能够实现内管收卷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种收卷机构，包括收卷盘、收卷轴，所述收卷轴有多根且均匀安装在收卷盘圆周方向上；所述收卷盘上还设置有拉压通孔，所述拉压通孔与拉压轴可轴向滑动装配，拉压轴一端穿出拉压通孔后与拉压板装配固定，所述拉压板用于将内管向收卷盘拉动；所述拉压轴侧壁上设置有拉压凹槽，所述拉压凹槽与安装在拉压通孔内壁上的旋转凸起卡合、可滑动装配；所述拉压凹槽有两条沿着拉压轴轴线方向设置的轴向槽以及将两条轴向槽两端分别圆滑连通的两条旋转槽构成，两条轴向槽在拉压轴轴向上错位，从而使得旋转槽两端在拉压轴轴向上错位。优选地，每根收卷轴上均通过螺栓安装有防脱板，所述防脱板、收卷轴、收卷盘构成收卷槽。优选地，所述拉压凹槽有两条沿着拉压轴轴线方向设置的轴向槽以及将两条轴向槽两端分别圆滑连通的两条旋转槽构成，两条轴向槽在拉压轴轴向上错位，从而使得旋转槽两端在拉压轴轴向上错位。优选地，所述拉压轴远离内管一端穿出收卷盘后与收卷动力块可圆周转动、不可轴向移动装配，收卷动力块底部设置有动力，所述动力滑块卡合、可滑动地安装在动力滑槽内，动力滑槽设置在动力滑槽板上，动力滑槽板固定在收卷盘上。优选地，所述收卷动力块具有磁性，且收卷动力块可通过磁铁盒驱使而沿着动力滑槽移动，所述磁铁盒包括软铁块、屏蔽罩，所述软铁块安装在屏蔽罩靠近收卷动力块的一端上，且屏蔽罩能够屏蔽磁性；所述软铁块上安装有软铁轴，软铁轴外套有线圈，线圈接入直流电后产生磁场，从而快速磁化软铁轴、软铁块，使得软铁轴、软铁块具有磁性，这个磁性与收卷动力块同性相吸。优选地，所述屏蔽罩安装在拉压齿条一端、拉压齿条另一端穿过收卷立板后与拉压齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述拉压齿轮套装在拉压电机轴上，拉压电机轴一端穿过拉压导向板后装入拉压电机内；所述拉压齿条侧面上安装有齿条滑块，齿条滑块与齿条滑槽卡合、可滑动装配，所述齿条滑槽设置在拉压导向板上，齿条导向板安装在收卷立板上。优选地，所述收卷盘同轴安装在收卷转轴一端上，收卷转轴另一端穿过收卷立板后与第一收卷齿轮装配固定；所述第一收卷齿轮与第二收卷齿轮啮合传动，第二收卷齿轮与第三收卷齿轮啮合传动，所述第二收卷齿轮、第三收卷齿轮分别套装在收卷中转轴、收卷电机轴上，所述收卷中转轴、收卷电机轴分别与收卷支撑板可圆周转动装配，且收卷电机轴一端穿出收卷支撑板后装入收卷电机内；所述收卷支撑板、收卷立板均安装在收卷底板上。优选地，收卷转轴安装有第一收卷齿轮的一端端上设置有探测轴，所述探测轴穿过收卷支板后与编码器的输入轴连接固定，编码器用于探测收卷转轴的转动角度。优选地，所述收卷底板安装在收卷移动座上，所述收卷移动座套装在收卷移动螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述收卷移动螺杆两端分别与两块收卷轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述收卷轴板安装在底座板上；两根收卷移动螺杆一端穿出其中一块收卷轴板后分别与收卷移动带轮装配，两个收卷移动带轮之间通过收卷皮带连接并构成带传动机构；其中一根收卷移动螺杆一端穿出另一收卷轴板后与收卷移动电机的输出轴通过联轴器连接固定。本专利技术还公开了一种切割索3D打印装置，其应用上述收卷机构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的工艺颠覆了传统加工方式，采用3D打印技术边打印内管、边向内管中填充脂状炸药，从而可以使得内管横截面趋于设计标准，而且也解决了目前采用风机炸药、装药时带来的不便。同时利用现有异型管加工技术加工出标准的外管，再将内管装入外管内，最后对外管进行拉伸，使得外管横截面变小以夹紧内管，从而获得趋于标准的切割索形状。这种方式只需要几次拉伸，而且效率极高，最终成品十分标准，是切割索加工技术的革命性突破。2、本专利技术的打印模块通过异形齿环能够实现打印喷嘴沿着预设路径运行，从而确保内管横截面为标准状态。另外在打印内管的同时还填充脂状炸药，从而实现炸药的快速填装。3、本专利技术的导向机构能够将打印的内管逐渐向下引导，从而实现内管的连续打印且保证内管不会发生歪斜，也就能够大大提高成品率。4、本专利技术的收卷机构能够实现内管的收卷，从而可以适应于较长长度的内管打印。附图说明图1-图3是本专利技术的结构示意图。图4-图13是本专利技术的打印模块结构示意图。其中图9为送料轴轴线所在中心面处剖视图；图10为补偿轴轴线所在中心面处剖视图。图14-图19是导向机构结构示意图。其中图19为升降螺轴轴线所在中心面处剖视图。图20-图24是收卷机构的结构示意图。其中图24是拉压轴轴线所在中心面处剖视图。图25-图27是拉压轴、拉压齿条、磁铁盒处结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收卷机构，其特征在于，包括收卷盘、收卷轴，所述收卷轴有多根且均匀安装在收卷盘圆周方向上；/n所述收卷盘上还设置有拉压通孔，所述拉压通孔与拉压轴可轴向滑动装配，拉压轴一端穿出拉压通孔后与拉压板装配固定，所述拉压板用于将内管向收卷盘拉动；所述拉压轴侧壁上设置有拉压凹槽，所述拉压凹槽与安装在拉压通孔内壁上的旋转凸起卡合、可滑动装配；所述拉压凹槽有两条沿着拉压轴轴线方向设置的轴向槽以及将两条轴向槽两端分别圆滑连通的两条旋转槽构成，两条轴向槽在拉压轴轴向上错位，从而使得旋转槽两端在拉压轴轴向上错位。/n

【技术特征摘要】
1.一种收卷机构，其特征在于，包括收卷盘、收卷轴，所述收卷轴有多根且均匀安装在收卷盘圆周方向上；
所述收卷盘上还设置有拉压通孔，所述拉压通孔与拉压轴可轴向滑动装配，拉压轴一端穿出拉压通孔后与拉压板装配固定，所述拉压板用于将内管向收卷盘拉动；所述拉压轴侧壁上设置有拉压凹槽，所述拉压凹槽与安装在拉压通孔内壁上的旋转凸起卡合、可滑动装配；所述拉压凹槽有两条沿着拉压轴轴线方向设置的轴向槽以及将两条轴向槽两端分别圆滑连通的两条旋转槽构成，两条轴向槽在拉压轴轴向上错位，从而使得旋转槽两端在拉压轴轴向上错位。


2.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，每根收卷轴上均通过螺栓安装有防脱板，所述防脱板、收卷轴、收卷盘构成收卷槽。


3.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述拉压凹槽有两条沿着拉压轴轴线方向设置的轴向槽以及将两条轴向槽两端分别圆滑连通的两条旋转槽构成，两条轴向槽在拉压轴轴向上错位，从而使得旋转槽两端在拉压轴轴向上错位。


4.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述拉压轴远离内管一端穿出收卷盘后与收卷动力块可圆周转动、不可轴向移动装配，收卷动力块底部设置有动力，所述动力滑块卡合、可滑动地安装在动力滑槽内，动力滑槽设置在动力滑槽板上，动力滑槽板固定在收卷盘上。


5.如权利要求4所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷动力块具有磁性，且收卷动力块可通过磁铁盒驱使而沿着动力滑槽移动，所述磁铁盒包括软铁块、屏蔽罩，所述软铁块安装在屏蔽罩靠近收卷动力块的一端上，且屏蔽罩能够屏蔽磁性；所述软铁块上安装有软铁轴，软铁轴外套有线圈，线圈接入直流电后产生磁场，从而快速磁化软铁轴、软铁块，使得软铁轴、软铁块具有磁性，这个磁性与收卷动力块同性相吸。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡韶华，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50