一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统，属于装配辅助设备技术领域。重型装配组件由装配件一和装配件二装配成型，重型装配组件装配辅助装置包括：支撑基座，可与助力机械臂连接；旋转夹持臂一，一端转动安装在支撑基座上，另一端为自由端一；旋转夹持臂二，一端转动安装在支撑基座上，另一端为自由端二；滑动支撑组件一，滑动安装在旋转夹持臂一上且可周向滑动；滑动支撑组件二，滑动安装在旋转夹持臂二上且可周向滑动，装配件二可抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可相对旋转夹持臂一和旋转夹持臂二周向滑动。本发明专利技术的重型装配组件装配辅助装置能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统
本专利技术涉及装配辅助设备
，尤其涉及一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统。
技术介绍
目前，在对多种天线进行安装的过程中，需要将方位机构与汇流环组件进行对接，但方位机构与汇流环组件的重量较大，方位机构的重量大于200KG，汇流环组件的重量大于50KG，而且，在对接过程中不仅要保证安装接口对齐，还要保证功能接口的接合(汇流组件中的汇流环滑块上的对接凸起与方位机构中方位轴上的滑块上的对接凹槽相配合)，其中汇流环滑块和方位轴上的滑块均可绕自身轴线转动。当前主要通过天吊吊起方位机构与竖立在垫木上的汇流组件配合对接，但是方位机构重心偏心，即便通过调整吊带长度，在天吊吊起后也不可能完全保证与汇流组件对接面平行，需人工调整重达200余公斤方位机构的姿态，人员劳动强度大；另外，方位机构和汇流组件皆为机电高度集成产品，价格昂贵，通过天吊吊起方位机构与竖立在垫木上的汇流组件配合对接，在对接过程中，汇流组件仅依靠自重落放在垫木上，无周向定位措施，不容易将保证安装接口对齐且存在较大的损坏风险。进一步的，与方位机构和汇流环组件具有相同或相近的需要装配的其它装配件在装配的过程中也普遍存在上述技术问题。由此，亟需一种能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率的装配辅助装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率的重型装配组件装配辅助装置，另外，还提供一种重型装配组件装配系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种重型装配组件装配辅助装置，所述重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，所述装配件一上设有连接部一，所述装配件二上设有可周向旋转的连接部二，所述连接部一上设有对接部一，所述连接部二上设有用于与所述对接部一适配对接装配的对接部二，重型装配组件装配辅助装置包括：支撑基座，所述支撑基座可与助力机械臂连接且由所述助力机械臂驱动；旋转夹持臂一，一端转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端一；旋转夹持臂二，一端对应所述旋转夹持臂一转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二相向旋转后，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间可限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二可在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，所述自由端一和自由端二之间存在间隙；滑动支撑组件一，滑动安装在所述旋转夹持臂一上且可相对所述旋转夹持臂一周向滑动；滑动支撑组件二，滑动安装在所述旋转夹持臂二上且可相对所述旋转夹持臂二周向滑动，所述装配件二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。本专利技术的有益效果是：本专利技术中通过设有旋转夹持臂一和旋转夹持臂二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间可限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二可在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，从而可以通过旋转夹持臂一和旋转夹持臂二托起所述装配件二与装配件一装配，且限位通槽在周向方向上对所述装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。进一步的，旋转夹持臂一上滑动安装有滑动支撑组件一，旋转夹持臂二上滑动安装有滑动支撑组件二，装配件二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。由此，在利用本专利技术中的重型装配组件装配辅助装置将汇流环组件与方位机构进行装配或将具有相同或相近的需要装配的其它两个重型装配件进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。另外，在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。根据本专利技术的一个实施例，重型装配组件装配辅助装置还包括：旋转带动件，连接在所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。本实施例中通过在滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上连接有旋转带动件，旋转带动件与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，减少装配件二与所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二出现打滑现象，便于在装配的过程中，装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构。本实施例中的旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构，便于旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间可限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽能够避免装配件二脱离限位通槽，提高限位通槽对装配件二限位的可靠性。根据本专利技术的一个实施例，所述装配件二包括支撑本体，所述连接部二转动安装在所述支撑本体内且伸出所述支撑本体，所述支撑本体的外侧壁上设有向外侧凸起的支撑部二，所述限位通槽的形状与所述支撑本体的外形相适配，所述限位通槽可在周向方向上对所述支撑本体进行限位，所述支撑部二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。本实施例中的支撑部二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，便于将支撑部二抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上，实现对装配件二进行限位以及托起装配件二。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转夹持臂一通过旋转连接部件一转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂一的旋转进行限位的弧形限位槽一，所述旋转夹持臂一上对应所述弧形限位槽一设有可沿所述弧形限位槽一滑动的滑杆一，所述滑杆一凸出所述旋转夹持臂一且适配滑动安装在所述弧形限位槽一内，所述旋转夹持臂一绕所述旋转连接部件一转动时，所述滑杆一沿所述弧形限位槽一滑动并限定所述旋转夹持臂一的旋转角度；所述旋转夹持臂二通过旋转连接部件二转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂二的旋转进行限位的弧形限位槽二，所述旋转夹持臂二上对应所述弧形限位槽二设有可沿所述弧形限位槽二滑动的滑杆二，所述滑杆二凸出所述旋转夹持臂二且适配滑动安装在所述弧形限位槽二内，所述旋转夹持臂二绕所述旋转连接部件二转动时，所述滑杆二沿所述弧形限位槽二滑动并限定所述旋转夹持臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型装配组件装配辅助装置，所述重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，所述装配件一上设有连接部一，所述装配件二上设有可周向旋转的连接部二，所述连接部一上设有对接部一，所述连接部二上设有用于与所述对接部一适配对接装配的对接部二，其特征在于，重型装配组件装配辅助装置包括：/n支撑基座，所述支撑基座可与助力机械臂连接且由所述助力机械臂驱动；/n旋转夹持臂一，一端转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端一；/n旋转夹持臂二，一端对应所述旋转夹持臂一转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二相向旋转后，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间可限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二可在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，所述自由端一和自由端二之间存在间隙；/n滑动支撑组件一，滑动安装在所述旋转夹持臂一上且可相对所述旋转夹持臂一周向滑动；/n滑动支撑组件二，滑动安装在所述旋转夹持臂二上且可相对所述旋转夹持臂二周向滑动，所述装配件二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种重型装配组件装配辅助装置，所述重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，所述装配件一上设有连接部一，所述装配件二上设有可周向旋转的连接部二，所述连接部一上设有对接部一，所述连接部二上设有用于与所述对接部一适配对接装配的对接部二，其特征在于，重型装配组件装配辅助装置包括：
支撑基座，所述支撑基座可与助力机械臂连接且由所述助力机械臂驱动；
旋转夹持臂一，一端转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端一；
旋转夹持臂二，一端对应所述旋转夹持臂一转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二相向旋转后，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间可限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二可在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，所述自由端一和自由端二之间存在间隙；
滑动支撑组件一，滑动安装在所述旋转夹持臂一上且可相对所述旋转夹持臂一周向滑动；
滑动支撑组件二，滑动安装在所述旋转夹持臂二上且可相对所述旋转夹持臂二周向滑动，所述装配件二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。


2.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，还包括：
旋转带动件，连接在所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。


3.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构。


4.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述装配件二包括支撑本体，所述连接部二转动安装在所述支撑本体内且伸出所述支撑本体，所述支撑本体的外侧壁上设有向外侧凸起的支撑部二，所述限位通槽的形状与所述支撑本体的外形相适配，所述限位通槽可在周向方向上对所述支撑本体进行限位，所述支撑部二可抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。


5.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述旋转夹持臂一通过旋转连接部件一转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂一的旋转进行限位的弧形限位槽一，所述旋转夹持臂一上对应所述弧形限位槽一设有可沿所述弧形限位槽一滑动的滑杆一，所述滑杆一凸出所述旋转夹持臂一且适配滑动安装在所述弧形限位槽一内，所述旋转夹持臂一绕所述旋转连接部件一转动时，所述滑杆一沿所述弧形限位槽一滑动并限定所述旋转夹持臂一的旋转角度；
所述旋转夹持臂二通过旋转连接部件二转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂二的旋转进行限位的弧形限位槽二，所述旋转夹持臂二上对应所述弧形限位槽二设有可沿所述弧形限位槽二滑动的滑杆二，所述滑杆二凸出所述旋转夹持臂二且适配滑动安装在所述弧形限位槽二内，所述旋转夹持臂二绕所述旋转连接部件二转动时，所述滑杆二沿所述弧形限位槽二滑动并限定所述旋转夹持臂二的旋转角度。


6.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述滑动支撑组件一包括：
圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，熊强，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11