随动模组、OLED屏体激光修复装置和方法、以及缺陷修复系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种随动模组、OLED屏体激光修复装置和方法、以及缺陷修复系统，属于OLED柔性显示屏生产领域。本发明专利技术的随动模组，包括用于承载OLED屏体的移动载台、设置有电触头的点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨；移动载台和点灯机构之间为可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在第一滑动轨上同步运动，以维持OLED屏体的点亮状态，从而使得OLED屏体的缺陷修复过程可以采用龙门架固定不动的方式进行，可以直接避免龙门架运动带来的激光单元抖动或振动，从而提高了OLED屏体的修复效果。本发明专利技术的激光修复装置，以及包含有该激光修复装置的OLED屏体缺陷修复系统，对于OLED屏体缺陷的修复效果和效率较好，OLED屏体修复后的良率较高。

【技术实现步骤摘要】
随动模组、OLED屏体激光修复装置和方法、以及缺陷修复系统
本专利技术涉及OLED柔性显示屏加工方法
，更具体地说，涉及一种随动模组、OLED屏体激光修复装置和方法、以及缺陷修复系统。
技术介绍
OLED柔性显示屏与液晶显示器最大的区别点在于，OLED柔性显示屏能够弯曲变形，从而实现曲面显示。此外，相较于液晶显示器，OLED柔性显示屏的能耗更低，使用寿命更长，是未来显示技术发展的主流方向之一。在OLED柔性显示屏的生产过程中，需要执行多次检测工序，旨在尽可能早地检测出残次品，避免浪费成本。检测工序一般包括基板检测、面板检测、屏体检测等，这些检测工序分布在OLED柔性显示屏生产的各个环节。其中，残次品被检测出后，可以对残次品进行简单地分级，并对可修复的残次品进行修复。相关领域中，可行的OLED柔性显示屏屏体的修复方法通常为激光修复，例如申请号为2017213293601的中国专利文件公开的一种OLEDCell缺陷维修设备，该设备设置有至少两个并列的具有移动载台的运输轨道；且其可移动激光修复装置可根据对应的OLEDCel1的身份信息移动到缺陷位置对OLEDCel1进行维修，斜度检测装置、点灯装置则可根据斜度检测装置检测到的移动载台上待修复OLEDCe11位置斜度控制其电触头移动到适当位置，并准确的实现与OLEDCe11的电接触，从而点亮OLEDCe11以判断修复成功与否。然而，激光修复装置的重量较大，且重心相对较高，因而激光修复装置移动至缺陷位置的过程中，其上的检测机构容易发生较大幅度的振动或抖动，因而很难对屏体上的缺陷进行准确定位；同时，激光修复装置停止移动后，其在自身惯性的作用下，仍会持续振动，进而降低激光修复装置的激光机构对于屏体的修复效果，并降低修复后屏体的良率。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题为克服现有技术中激光修复装置移动以寻找OLED屏体上的缺陷时振动幅度较大的不足，本专利技术提供一种OLED屏体对位用随动模组，旨在通过移动OLED屏体的方式完成激光修复前的对位，避免激光修复装置发生大幅度振动。本专利技术的另一个目的在于提供一种激光修复装置和方法，以及包含有该激光修复装置的OLED屏体缺陷修复系统，以提高OLED屏体缺陷的修复效果和效率。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种随动模组，包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨，所述移动载台用于承载OLED屏体，所述点灯机构上设置有用于将所述OLED屏体点亮的电触头；所述移动载台和点灯机构之间为可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在所述第一滑动轨上同步运动。进一步地，所述移动载台和点灯机构之间通过零点定位机构实现可分离连接。进一步地，所述零点定位机构包括零点定位接头，以及能够夹持所述零点定位接头的零点定位座；所述零点定位接头设置在所述移动载台上朝向所述点灯机构的一侧，所述零点定位座设置在所述点灯机构上并朝向所述零点定位接头设置。进一步地，所述零点定位机构设置为至少两组。进一步地，所述第一滑动轨上设置有锁定机构，所述移动载台和点灯机构处于分离状态时，锁定机构把点灯机构在第一方向上锁紧定位。进一步地，所述锁定机构设置在第一滑动轨的轨道内部，所述点灯机构的下侧面开设有锁止孔，所述锁定机构的锁定头以从所述锁止孔伸入点灯机构的方式将点灯机构锁定在第一滑动轨上。进一步地，所述移动载台由设置在第一滑动轨上的载台驱动件驱使移动，所述点灯机构在连接状态下由所述移动载台牵引/推动移动。进一步地，所述移动载台包括与所述第一滑动轨滑动连接的载台滑动座，所述载台滑动座上设置有精调结构，所述精调结构的运动端上设置有用于放置OLED屏体的承载面，所述精调结构用于调整所述承载面与所述载台滑动座之间的相对位置。本专利技术的一种随动模组，包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨，所述移动载台用于承载OLED屏体，所述点灯机构上设置有用于将所述OLED屏体点亮的电触头；所述移动载台和点灯机构之间通过电磁连接的方式实现可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在所述第一滑动轨上同步运动，以维持所述OLED屏体的点亮状态。进一步地，所述移动载台上设置有电磁铁，所述点灯机构上设置有磁性材料或可磁化材料制成的第二连接件，通过控制所述电磁铁的通电/断电，实现所述移动载台和点灯机构的连接/分离。进一步地，所述点灯机构上设置有缓冲件，所述缓冲件的可压缩端朝向所述移动载台设置。本专利技术的一种OLED屏体激光修复装置，包括底座，以及设置在所述底座上的龙门架和移动模组，以及上述的随动模组，所述龙门架固定设置在底座上，所述移动模组位于龙门架下方，所述随动模组滑动设置在移动模组上；所述随动模组能够在移动模组上沿第二方向移动，且随动模组的移动载台和点亮机构能够在第一方向上同步运动，以将所述移动载台所承载OLED屏体的缺陷对位于所述龙门架上的激光单元。进一步地，所述随动模组至少设置为两个，且至少两个随动模组并列设置所述移动模组上。本专利技术的一种OLED屏体激光修复装置，包括底座，以及设置在所述底座上的龙门架，以及上述的随动模组，所述龙门架固定设置在底座上，且所述龙门架上设置有激光单元，所述随动模组设置在龙门架的下方；所述激光单元能够在所述龙门架上沿第二方向滑动，且随动模组的移动载台和点亮机构能够在第一方向上同步运动，以将所述移动载台所承载OLED屏体的缺陷对位于所述龙门架上的激光单元。进一步地，所述龙门架上设置有校准机构和/或检测机构，所述校准机构用于采集OLED屏体与移动载台的相对位置信息；检测机构用于采集OLED屏体上缺陷的位置信息。本专利技术的一种利用权利要求上述的激光修复装置对OLED屏体进行修复的方法，在准备阶段中，移动载台经过校准机构所在位置时，校准机构采集OLED屏体与移动载台的相对位置信息，精调机构根据OLED屏体与移动载台的相对位置信息调整OLED屏体与电触头的相对位置。本专利技术的一种利用权利要求上述的激光修复装置对OLED屏体进行修复的方法，在修复阶段中，移动载台经过检测机构所在位置时，利用检测机构采集OLED屏体上缺陷的位置信息。本专利技术的一种OLED屏体缺陷修复系统，包括激光修复装置、上下料装置和物料转移装置，所述物料转移装置用于在所述激光修复装置和上下料装置之间转移OLED屏体；所述激光修复装置包括底座，以及设置在所述底座上的龙门架和至少一个权利要求1～11中任一项所述的随动模组，所述龙门架固定设置在底座上，且所述龙门架上设置有激光单元；所述激光单元和随动模组能够在第二方向上相对运动，且随动模组的移动载台和点亮机构能够在第一方向上同步运动，以将所述移动载台所承载OLED屏体的缺陷对位于所述龙门架上的激光单元。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的随动模组，包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动模组，其特征在于：包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨，所述移动载台用于承载OLED屏体，所述点灯机构上设置有用于将所述OLED屏体点亮的电触头；所述移动载台和点灯机构之间为可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在所述第一滑动轨上同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种随动模组，其特征在于：包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨，所述移动载台用于承载OLED屏体，所述点灯机构上设置有用于将所述OLED屏体点亮的电触头；所述移动载台和点灯机构之间为可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在所述第一滑动轨上同步运动。


2.根据权利要求1所述的一种随动模组，其特征在于：所述移动载台和点灯机构之间通过零点定位机构实现可分离连接。


3.根据权利要求2所述的一种随动模组，其特征在于：所述零点定位机构包括零点定位接头，以及能够夹持所述零点定位接头的零点定位座；所述零点定位接头设置在所述移动载台上朝向所述点灯机构的一侧，所述零点定位座设置在所述点灯机构上并朝向所述零点定位接头设置。


4.根据权利要求2所述的一种随动模组，其特征在于：所述零点定位机构设置为至少两组。


5.根据权利要求1所述的一种随动模组，其特征在于：所述第一滑动轨上设置有锁定机构，所述移动载台和点灯机构处于分离状态时，锁定机构把点灯机构在第一方向上锁紧定位。


6.根据权利要求5所述的一种随动模组，其特征在于：所述锁定机构设置在第一滑动轨的轨道内部，所述点灯机构的下侧面开设有锁止孔，所述锁定机构的锁定头以从所述锁止孔伸入点灯机构的方式将点灯机构锁定在第一滑动轨上。


7.根据权利要求1所述的一种随动模组，其特征在于：所述移动载台由设置在第一滑动轨上的载台驱动件驱使移动，所述点灯机构在连接状态下由所述移动载台牵引/推动移动。


8.根据权利要求1所述的一种随动模组，其特征在于：所述移动载台包括与所述第一滑动轨滑动连接的载台滑动座，所述载台滑动座上设置有精调结构，所述精调结构的运动端上设置有用于放置OLED屏体的承载面，所述精调结构用于调整所述承载面与所述载台滑动座之间的相对位置。


9.一种随动模组，其特征在于：包括移动载台、点灯机构和沿第一方向设置的第一滑动轨，所述移动载台用于承载OLED屏体，所述点灯机构上设置有用于将所述OLED屏体点亮的电触头；所述移动载台和点灯机构之间通过电磁连接的方式实现可分离连接，且移动载台和点灯机构处于连接状态时能够在所述第一滑动轨上同步运动，以维持所述OLED屏体的点亮状态。


10.根据权利要求9所述的一种随动模组，其特征在于：所述移动载台上设置有电磁铁，所述点灯机构上设置有磁性材料或可磁化材料制成的第二连接件，通过控制所述电磁铁的通电/断电，实现所述移动载台和点灯机构的连接/分离。


11.根据权利要求10所述的一种随动模组组，其特征在于：所述点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，吴超进，孟祥宽，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32