一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人及其清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人及其清洗方法，包括箱体，所述箱体上下两端分别通过辊轮架固定安装有一对夹持移动辊轮，所述箱体上端的辊轮架通过水箱连杆与供水箱体连通，所述供水箱体内设置有进水泵，所述箱体的清洗槽底部开设有若干污水收集孔，所述污水收集孔通过管道连接在回水泵上，所述清洗槽从上到下呈直线式活动排布有若干清洗毛刷，所述箱体远离清洗槽两侧分别固定安装有一对智能相机，本发明专利技术能够在清洁过程中对毛刷进行自洁，同时对光伏板表面的油渍和动物粪便等粘附性强的物质进行彻底清洁，利用光伏太阳能板倾斜式设置方式，通过水流将灰尘和污渍进行冲刷保证了优异的清洁效果，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人及其清洗方法
本专利技术涉及太阳能板清洁机器人
，具体为一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人及其清洗方法。
技术介绍
太阳能作为一种可永续利用的清洁能源,有着巨大的开发应用潜力，世界光伏产业市场在严峻的能源形势和人类生态环境形势的压力下，进入到了快速发展时期，光伏电池产量逐年增加，因此，开展光伏发电相关技术的研究具有重要的理论意义和实用价值，当前的光伏发电系统中，光伏电池板(光伏板)由于长时间在室外或野外放置，其表面经常落有灰尘、油渍或积雪，严重影响了发电效率，是光伏产业时刻面临的一个难题，由于光伏板面积大，覆盖范围广，采用人工方式清理效率低，目前常用的自动清洁机器人大多采用以下方式：1、毛刷式清洁机器人装置此种清洁机器人通过毛刷将光伏玻璃表面的灰尘进行扫除，但粘附在毛刷上的灰尘无法有效进行清理，因此在大量清理后，粘附在毛刷表面的灰尘会随着与光伏太阳能板的接触而附着在太阳能板上，该种清理方式的清理效果得不到保证。2、冲淋式清洁机器人装置此种清理机器人通过高压水枪将光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上下两端分别通过辊轮架(2)固定安装有一对夹持移动辊轮(3)，所述箱体(1)上端的辊轮架(2)通过水箱连杆(4)与供水箱体(5)连通，所述供水箱体(5)内设置有进水泵(6)，所述进水泵(6)通过水箱连杆(4)内部开设的进水道(7)与箱体(1)的清洗槽(8)内开设的冲洗孔(9)连通，所述箱体(1)的清洗槽(8)底部开设有若干污水收集孔(10)，所述污水收集孔(10)通过管道连接在回水泵(11)上，所述回水泵(11)远离污水收集孔(10)一侧的管道上还设置有污水过滤箱(12)，所述污水过滤箱(12)远离回水泵(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上下两端分别通过辊轮架(2)固定安装有一对夹持移动辊轮(3)，所述箱体(1)上端的辊轮架(2)通过水箱连杆(4)与供水箱体(5)连通，所述供水箱体(5)内设置有进水泵(6)，所述进水泵(6)通过水箱连杆(4)内部开设的进水道(7)与箱体(1)的清洗槽(8)内开设的冲洗孔(9)连通，所述箱体(1)的清洗槽(8)底部开设有若干污水收集孔(10)，所述污水收集孔(10)通过管道连接在回水泵(11)上，所述回水泵(11)远离污水收集孔(10)一侧的管道上还设置有污水过滤箱(12)，所述污水过滤箱(12)远离回水泵(11)一端通过水箱连杆(4)内部开设的回水道(13)与供水箱体(5)连通，所述清洗槽(8)从上到下呈直线式活动排布有若干清洗毛刷(14)，所述箱体(1)远离清洗槽(8)两侧分别固定安装有一对智能相机(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗槽(8)四周的箱体(1)上固定安装有密封橡胶雨刮(16)。


3.根据权利要求1所述的一种基于智能相机的光伏板智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗毛刷(14)位于箱体(1)内部均固定安装有驱动齿轮，相邻的所述驱动齿轮之间相互啮合，所述驱动齿轮通过驱动电机驱动。

【专利技术属性】
技术研发人员：季城君，徐卫光，
申请(专利权)人：合肥铭锶伟途信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34