【技术实现步骤摘要】
智能扫地机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
随着社会的发展，科技也在飞速的发展，智能机器人被越来越广泛地应用于各个场合，如工业生产、搬运、清洁等。其中，智能扫地机器人作为帮助现代人减轻清洁负担的智能小家电备受青睐，越来越多的家庭开始使用智能扫地机器人来打扫房间卫生。智能扫地机器人因为其清扫性能、预约功能以及自动返回充电功能等人性化功能，使得用户可以不用再去操心家居清洁了。现有的智能扫地机器人有很多通过电磁感应、谐振或微波输能方式应进行无线充电，但是无线充电方式一方面设备生产成本高，后期的设备维护成本也较高，另一方面充电效率较低，无用功耗损较高。因此，大部分智能扫地机器人主要还是通过成本更低、充电效率更高的接触式充电方式，即在扫地机器人和充电座上对应设置充电极片进行接触式充电。但是这种接触式充电方式中，扫地机器人和充电座上的充电极片都是裸露在设备外部的，一方面，充电极片容易被磕碰而损坏，造成无法正常充电，另一方面，充电座或扫地机器人上的充电极片上容易粘上污渍，导致扫地机器人返回充...
【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，包括充电座和机器人主体，其特征在于，所述充电座包括基座和安装在所述基座下部的水平设置的充电板，所述充电板顶部开设有插孔，所述充电板内对应所述插孔的位置竖向设有导电插套；所述机器人主体底部开设有通孔，所述机器人主体内对应所述通孔的位置竖向设有与所述导电插套相匹配的插头，所述插头固定连接有升降装置，所述升降装置用于驱动所述插头升降，以使所述插头从所述通孔缩回至所述机器人主体内或伸出至所述机器人主体外部。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括充电座和机器人主体，其特征在于，所述充电座包括基座和安装在所述基座下部的水平设置的充电板，所述充电板顶部开设有插孔，所述充电板内对应所述插孔的位置竖向设有导电插套；所述机器人主体底部开设有通孔，所述机器人主体内对应所述通孔的位置竖向设有与所述导电插套相匹配的插头，所述插头固定连接有升降装置，所述升降装置用于驱动所述插头升降，以使所述插头从所述通孔缩回至所述机器人主体内或伸出至所述机器人主体外部。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述升降装置包括微型电机、联轴器和竖向设置的滚珠丝杠机构，所述微型电机固定安装于所述机器人主体内，所述滚珠丝杠机构的丝杆的上端通过所述联轴器与所述微型电机的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠机构的螺母与所述插头固定连接。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述基座上靠近所述机器人主体的一侧水平设有定位柱，所述机器人主体的侧壁上开设有与所述定位柱相匹配的定位孔。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述定位柱包括限位部和导向部，所述限位部呈圆柱形，所述导向部呈圆台形，所述限位部的一端与所述基座固定连接，所述限位部的另一端与所述导向部的截面较大的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述限位部与所述导向部的连接处通过导向弧面过渡。
6.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述充电板设置有两...
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