一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，该扫地机器人，包括机体，机体的上端开设有圆形槽，圆形槽的上端内壁固定连接有软体橡胶，软体橡胶的侧壁固定连接有第一激光头，软体橡胶的侧壁固定连接有第二激光头，机体的侧壁固定连接有缓冲机构，本实用新型专利技术通过缓冲机构对机体进行保护，防止机头受到较大外力而破裂或者断裂而影响扫地机器人的正常工作，同时通过圆形槽和软体橡胶对第一激光头和第二激光头进行保护，防止机体撞倒桌椅而导致第一激光头和第二激光头损坏，进而影响机体探测周围环境，导致机体重复清扫而使效率下降。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，目前扫地机器人种类众多，为了提高扫地机器人智能程度，越来越多的扫地机器人设有建立地图的功能，一般采用以下两种方式实现该功能,一种是基于激光雷达反射原理来建立地图；另一种是基于雷达激光头视觉里程计来建立地图,而主要的前期摄像功能都是由雷达激光头进行完成的，所以雷达激光头是智能扫地机器人的一个重要组件。但是市面上的雷达激光头一般都是简单的堆放上机器人的上方，并没有对雷达激光头进行保护，这就导致机器人在运行的过程中很容易被座椅等物件撞坏而无法进行探测，且现在的扫地机器人的机体的保护措施相对比较简陋，容易受到外力的装机而导致机体破裂，影响机体的正常运转。为此，我们提出一种扫地机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种扫地机器人，包括机体，所述机体的上端开设有圆形槽，所述圆形槽的上端内壁固定连接有软体橡胶，所述软体橡胶的侧壁固定连接有第一激光头，所述软体橡胶的侧壁固定连接有第二激光头，所述机体的侧壁固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接有防护壳，所述机体的内壁固定连接有控制器。优选地，所述缓冲机构包括固定在防护壳侧壁上的固定块，所述固定块的侧壁开设有十字型槽，所述十字型槽的内壁固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接有十字连接杆，所述十字连接杆的一端套接在十字型槽内，且十字连接杆的另一端固定连接有缓冲板，所述固定块的外壁套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端固定连接在防护壳的内壁，所述第二缓冲弹簧的另一端固定连接在机体的侧壁。优选地，所述缓冲机构的数量为个，并关于机体的中心对称分布在机体的侧壁，且每两个所述缓冲机构之间的夹角为22.5度。优选地，所述圆形槽由上端的圆柱形槽和下端的弧形槽组成，且上端的圆柱形槽的半径比软体橡胶的长度长0.5毫米。优选地，所述防护壳为一个中空的圆柱形体，且防护壳的半径比机体的半径大两厘米。优选地，所述十字连接杆是由一个横杆和一个竖杆组成，所述竖杆固定连接第一缓冲弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、该扫地机器人通过第一激光头、第二激光头之间的配合可以准确定位机体所在的位置，且通过软体橡胶和圆形槽之间的配合，可以在装置碰触到桌旗等物件时，将第一激光头和第二激光头缩放进圆形槽内，以达到对第一激光头和第二激光头的保护，防止扫地机器人的勘探功能受到影响，而使扫地机器人工作能力下降。2、该扫地机器人通过缓冲机构可以在扫地机器人受到碰撞或者其他强外力时，对外力进行缓冲，降低直接作用到扫地机器人机体上的外力，以达到对扫地机器人机体进行保护，防止机体受到破坏而影响到扫地机器人的正常工作。附图说明图1为本技术结构透视图；图2为本技术结构内部俯视图；图3为本技术结构缓冲机构透视图；图4为图2中A处的局部放大图。图中：1、机体；2、圆形槽；3、软体橡胶；4、第一激光头；5、第二激光头；6、缓冲机构；601、固定块；602、十字型槽；603、第一缓冲弹簧；604、十字连接杆；605、缓冲板；606、第二缓冲弹簧；7、防护壳；8、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种扫地机器人，包括机体1，机体1的型号为FR-6c，机体1的上端开设有圆形槽2，圆形槽2由上端的圆柱形槽和下端的弧形槽组成，且上端的圆柱形槽的半径比软体橡胶3的长度长0.5毫米，圆形槽2的上端内壁固定连接有软体橡胶3，软体橡胶3的侧壁固定连接有第一激光头4，软体橡胶3的侧壁固定连接有第二激光头5，其中第一激光头4和第二激光头5的型号均为LDS-30BDM-1，并在同一水平面，且第一激光头4和第二激光头5之间的夹角为30度，机体1的侧壁固定连接有缓冲机构6，缓冲机构6的另一端固定连接有防护壳7，防护壳7为一个中空的圆柱形体，且防护壳7的半径比机体1的半径大两厘米，机体1的内壁固定连接有控制器8，控制器8的型号为HT66F018，且控制器8电性连接第一激光头4和第二激光头5，其中缓冲机构6的数量为16个，并关于机体1的中心对称分布在机体1的侧壁，且每两个缓冲机构6之间的夹角为22.5度。缓冲机构6包括固定在防护壳7侧壁上的固定块601，固定块601的侧壁开设有十字型槽602，如图3所示，十字型槽602由一个横槽和一个竖槽组成，十字型槽602的竖槽内壁固定连接有第一缓冲弹簧603，如图3所示，第一缓冲弹簧603的另一端固定连接有十字连接杆604，十字连接杆604是由一个横杆和一个竖杆租组成，其中竖杆固定连接第一缓冲弹簧603，十字连接杆604的一端套接在十字型槽602内，且十字连接杆604的竖杆完全套接在十字型槽602的竖槽内，十字连接杆604的横杆一端固定连接有缓冲板605，缓冲板605为一弧形板，且缓冲板605与机体1的侧壁相适配，固定块601的外壁套设有第二缓冲弹簧606，第二缓冲弹簧606的一端固定连接在防护壳7的内壁，第二缓冲弹簧606的另一端固定连接在机体1的侧壁，其中单个第二缓冲弹簧606的承重能力为10N。工作原理:本技术，在使用时，通过机体1将装置启动，然后机体1开始运作，此时控制器8启动，控制器8控制机体1进行运动，同时第一激光头4和第二激光头5开始进行激光扫描，进而提高准确系数，并将激光扫描到的指数传递到控制器8内，由控制器8对指数进计算，得出相对距离和运行路线，然后将控制机体1进行运动，当机体1运动到桌椅下方时，而第一激光头4和第二激光头5高于机体1受到桌旗的碰撞时，软体橡胶3被挤弯到圆形槽2内，同时压下第一激光头4和第二激光头5，防止第一激光头4和第二激光头5被撞坏，而使扫地机器人的探测周围环境的功能丧失，影响扫地机器人的正常工作，当扫地机器人受到强外力作用时，防护壳7第一时间受到外力作用，然后防护壳7向内挤压第二缓冲弹簧606，当超过第二缓冲弹簧606的弹力系数时，会再次向内挤压，此时缓冲板605接触机体1的侧壁，然后缓冲板605将十字连接杆604向十字型槽602内挤压，十字连接杆604挤压第一缓冲弹簧603对外力进行进一步的缓冲，减少外力直接作用到机体1上，防止机体1受到较大外力破损而无法进行工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端开设有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)的上端内壁固定连接有软体橡胶(3)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第一激光头(4)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第二激光头(5)，所述机体(1)的侧壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的另一端固定连接有防护壳(7)，所述机体(1)的内壁固定连接有控制器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端开设有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)的上端内壁固定连接有软体橡胶(3)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第一激光头(4)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第二激光头(5)，所述机体(1)的侧壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的另一端固定连接有防护壳(7)，所述机体(1)的内壁固定连接有控制器(8)。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括固定在防护壳(7)侧壁上的固定块(601)，所述固定块(601)的侧壁开设有十字型槽(602)，所述十字型槽(602)的内壁固定连接有第一缓冲弹簧(603)，所述第一缓冲弹簧(603)的另一端固定连接有十字连接杆(604)，所述十字连接杆(604)的一端套接在十字型槽(602)内，且十字连接杆(604)另一端固定连接有缓冲板(605)，所述固定块(601)的外壁套设有第二缓冲弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏飞，郭艳，
申请(专利权)人：郑州邦浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41