一种智能衣柜及智能存取衣服系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能衣柜，包括柜体和柜门，柜体包括储衣区、传送区和存取区，传送区内设置有自动存取机构，自动存取机构与主控板连接；存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置；柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，显示终端与控制器连接；输入设备与控制器连接，控制器分别与图像采集装置和外界服务器连接，上传待存衣服图像/或待取衣物图像至外界设备；主控板接收外界设备下发的位置信息并控制自动存取机构动作以实现衣服的智能存放；本实用新型专利技术还提供了一种智能存取衣服系统，为用户节省了大量整理衣物的时间，方便用户查找衣物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣柜及智能存取衣服系统
本技术涉及智能生活领域，具体的说，涉及了一种智能衣柜及智能存取衣服系统。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们对智能家居品的需求更加强烈并且多样化。为了追随潮流，衣服越买越多，而挑选和整理却变成了一个大难题。衣服放进衣柜简单，但想挑选出自己要穿的衣服却变的费时费力。目前市面上的传统衣柜已经无法满足人们的需求，而现有的智能衣柜或造价较高，或功能单一，并没有占据较大的市场份额。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种智能衣柜及智能存取衣服系统，具有存取衣服方便快捷的优点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种智能衣柜，包括柜体和柜门，所述柜体包括储衣区、传送区和存取区，所述储衣区内设置有若干个隔板以形成若干个子区；所述传送区内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体上下、左右、前后移动；所述存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，所述存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置，所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆上移动至所述识别杆上，所述图像采集装置用于采集所述识别杆上的待存衣服；所述柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置采集的待存衣服图像至外界设备；所述控制器与所述主控板连接，将接收的外界设备下发的位置信息发送给所述主控板，以控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆上移动至所述储衣区，或将待取衣服从所述储衣区取出至所述存取杆上。基于上述，所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，所述衣架包括承载部以及背向设置在所述承载部上方的两个弯钩；所述衣架移动装置包括第一丝杠和固定杆，所述第一丝杠的一端设置有第一步进电机，所述第一丝杠和所述固定杆通过滑动板连接；所述滑动板上设置有第二步进电机以及与所述第二步进电机驱动杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条以及输出轴通过齿轮与所述齿条相啮合的齿轮舵机，所述齿条一端设置有用于抓取衣架的抓取框。使用时，所述衣架的一个弯钩卡住所述衣架移动装置的抓取框。基于上述，所述储衣区内还设置有温湿传感器、风机和烟雾传感器，所述温湿传感器、所述风机和所述烟雾传感器分别与所述主控板连接；所述柜门上设置有指纹锁，所述柜体的内侧和所述柜门外侧均设置有照明灯。本技术还提供一种智能存取衣服系统，包括前述的智能衣柜，还包括服务器，所述服务器内存储有所述衣柜内所有衣服的记录信息，所述记录信息包括衣服图像以及与所述衣服图像绑定的位置信息；所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服图像或者待存衣服图像，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜；所述智能衣柜根据所述位置信息实现待取衣服的取出或者待存衣服的存放。基于上述，还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器无线连接，以显示所述储衣区内所有衣服图像，以及选择待取衣服图像发送至所述服务器。基于上述，所述服务器内存储的每条记录信息还包括衣服参数信息；所述智能衣柜的控制器还连接有图像识别模块，以提取待存衣服图像/待取衣服图像中的衣服参数信息；所述控制器将待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息上传至所述服务器；所述服务器查接收待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜。基于上述，还包括麦克风，所述智能衣柜的控制器与所述麦克风连接，接收通过所述麦克风输入的待取衣服的衣服参数信息并上传至所述服务器；所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息给所述智能衣柜。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术提供一种智能衣柜，本技术通过图像采集装置采集待存衣服图像或者通过所述输入设备选择待取衣服图像并上传至外界设备，以及接收外界设备发送的位置信息并控制自动存取机构实现待存/取衣服图像的自动存取，方便用户查找衣服，大量节省了整理衣物的时间，同时利于衣服的分区设置大大增加了衣物的利用率；所述智能衣柜还兼具湿温度检测、自动除潮、感应照明等功能，满足了人们对智能家居的多方位需求；同时所述智能衣柜与服务器和/或智能终端和/或麦克风配合，构建了智能存取衣服系统，实现衣服的智能存放和待取衣服的一键挑选。附图说明图1是本技术实施例1的原理框图。图2是本技术实施例1的结构示意图。图3是本技术实施例1中所述衣架的机构示意图。图4是本技术实施例1中所述衣架移动装置的结构示意图。图5是本技术实施例1中所述齿条的结构示意图。图6是本技术实施例1中所述主控板的电路示意图。图7是本技术实施例2的原理框图。图8是本技术实施例3的原理框图。图9是本技术实施例4的电路示意图。图10是本技术实施例6的原理框图。图中：1.柜体；2.储衣区；3.传送区；4.存取区；5.存取杆；6.识别杆；7.图像采集装置；8.承载部；9.弯钩；10.第一步进电机；11.第一丝杠；12.第二步进电机；13.第二丝杠；14.齿轮舵机；15.齿条；16.固定杆；17.滑动板；18.抓取框。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如图1和图2所示，本技术提供一种智能衣柜，包括柜体1和柜门，所述柜体1包括储衣区2、传送区3和存取区4，所述储衣区2内设置有若干个隔板以形成若干个子区，具体的，所述储衣区2可根据季节分为春季秋季、夏季、冬季三个分区，每一个分区又分为上衣区和下衣区两个子区，以增大空间利用率。所述传送区3内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体1上下、左右、前后移动。具体的，所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，如图3所示，所述衣架包括承载部8以及背向设置在所述承载部8上方的两个弯钩9；如图4所示，所述衣架移动装置包括第一丝杠11和固定杆16，所述第一丝杠11的一端设置有第一步进电机10，所述第一丝杠11和所述固定杆16通过滑动板17连接；所述滑动板17上设置有第二步进电机12以及与所述第二步进电机12驱动杆连接的第二丝杠13，所述第二丝杠13上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条15以及输出轴通过齿轮与所述齿条15相啮合的齿轮舵机14；如图5所示，所述齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣柜，其特征在于：包括柜体和柜门，所述柜体包括储衣区、传送区和存取区，所述储衣区内设置有若干个隔板以形成若干个子区；所述传送区内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体上下、左右、前后移动；/n所述存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，所述存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置，所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆上移动至所述识别杆上；/n所述柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置采集的待存衣服图像至外界设备；/n所述主控板，根据接收的外界设备下发的位置信息控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆上移动至所述储衣区，或将待取衣服从所述储衣区取出至所述存取杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜，其特征在于：包括柜体和柜门，所述柜体包括储衣区、传送区和存取区，所述储衣区内设置有若干个隔板以形成若干个子区；所述传送区内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体上下、左右、前后移动；
所述存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，所述存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置，所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆上移动至所述识别杆上；
所述柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置采集的待存衣服图像至外界设备；
所述主控板，根据接收的外界设备下发的位置信息控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆上移动至所述储衣区，或将待取衣服从所述储衣区取出至所述存取杆上。


2.根据权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，所述衣架移动装置包括第一丝杠和固定杆，所述第一丝杠的一端设置有第一步进电机，所述第一丝杠和所述固定杆通过滑动板连接；所述滑动板上设置有第二步进电机以及与所述第二步进电机驱动杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条以及输出轴通过齿轮与所述齿条相啮合的齿轮舵机，所述齿条一端设置有用于抓取衣架的抓取框。


3.根据权利要求2所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述衣架包括承载部以及背向设置在所述承载部上方的两个弯钩。


4.根据权利要求1-3任一项所述的智能衣柜，其特征在于：所述储衣区内还设置有温湿传感器、风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊锋，孙一帆，孙寅鑫，楚博豪，王法权，曹仰杰，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41