一种助起座椅制造技术

本发明专利技术属座椅技术领域，涉及一种助起座椅。本发明专利技术包括坐板，坐板上开设有第一通孔，第一通孔内壁上经第一铰接轴设有活动板，活动板上开设有第二通孔，第二通孔上开设有第二凹间，第二凹间内设有两个上腿支架，两个上腿支架之间设有横杆；坐板下方设有能带动活动板上下转动的提升机构；两根支撑腿之间经第三铰接轴设有安装架，安装架内设有上推杆和下推杆，上推杆与横杆铰接，安装架上设有能经传动机构带动上推杆和下推杆同步反向滑动的驱动机构；下推杆下端上设有连杆，连杆上设有两个下腿支架。本发明专利技术的优点是：辅助使用者从座椅中站起。

【技术实现步骤摘要】
一种助起座椅
本专利技术属座椅
，涉及一种助起座椅。
技术介绍
目前，老龄化已成为全球突出的社会问题，很多老人由于身体衰退而造成行动不便。一些身体状况差的老人，坐在座椅后难以站起，不能顺利起坐，这对老人的行动造成很大的影响，降低生活质量。同时，社会中还存在不少数量的腿脚不方便的残障人士。由于腿脚不方便，他们需要依靠臂力才能完成座椅的起坐动作。当使用者缺乏足够的体能时，对使用者的行动造成严重的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种助起座椅，本专利技术所要解决的技术问题是：如何增强使用者大腿和小腿的力量以辅助使用者从座椅中站起。本专利技术通过下列技术方案来实现：一种助起座椅，其包括坐板，所述坐板下侧面上固设有四根支撑脚，还包括：所述坐板的中部开设有第一通孔，所述第一通孔左右内壁上转动设置有第一铰接轴，所述活动板的前端固设在第一铰接轴上，所述活动板上开设有第二通孔，所述第二通孔的前后边沿上分别开设有第二凹肩，所述第二凹肩内活动设置有两个能够放置大腿的上腿支架，两个所述上腿支架之间固设有横杆；提升机构，其设置在位于坐板后侧的两根支撑脚之间，所述提升机构能够带动活动板绕着第一铰接轴转动；安装架，其经第三铰接轴铰接在位于坐板前侧的两根支撑脚之间，所述安装架上下两端沿着长度方向分别滑动设置有上推杆和下推杆，所述上推杆的上端伸出安装架上端且与横杆铰接，所述下推杆的下端伸出安装架下端，所述安装架上设置有能够带动上推杆和下推杆同步反向滑动的驱动机构；所述下推杆的下端上活动设置有连杆，所述连杆上固设有两个能够放置小腿的下腿支架。在上述的一种助起座椅中，所述上腿支架和下腿支架的横截面均呈圆弧形，所述上腿支架的尺寸与大腿的尺寸相匹配，所述下腿支架的两侧边沿之间形成有开口，两个所述开口位于坐板的左右两侧。在上述的一种助起座椅中，所述提升机构包括外壳，位于所述坐板后侧的两根支撑脚之间固设有第二铰接轴，所述外壳下侧面转动设置在第二铰接轴上，所述外壳上侧面上开设有第一限位孔，所述外壳内固设有第一圆筒，所述第一圆筒内沿着长度方向滑动设置有第一齿条，所述第一齿条与第一限位孔相对应，所述第一齿条上端伸出第一圆筒上端，所述第一齿条下端伸进第一圆筒内，所述第一齿条的上端和下端分别固设有支撑臂和第一活塞，所述支撑臂上端铰接在活动板下侧面上；所述第一活塞与第一圆筒底部之间形成有第一气腔，所述第一气腔内壁上分别连接有进气管和排气管，所述进气管和排气管上分别设置有进气单向阀和排气单向阀；所述第一气腔内设置有弹簧，所述弹簧上下两端分别抵压在第一活塞下侧面和第一圆筒底部；所述外壳内设置有蓄能器，所述蓄能器经排气管与第一气腔连通，所述蓄能器能够储存高压空气并通过释放高压空气来驱动第一齿条向上运动。在上述的一种助起座椅中，所述蓄能器包括设置在外壳内的第二圆筒，所述第二圆筒上沿着长度方向滑动设置有第二齿条，所述第二齿条上端伸出第二圆筒上端，所述第二齿条下端伸入第二圆筒内且端部固设有第二活塞，所述第二活塞将第二圆筒内部分隔成第二气腔和泄气腔，所述第二气腔经排气管与第一气腔连通，所述泄气腔开设有泄气孔，所述第一齿条和第二齿条之间设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于第一齿条和第一传动齿轮之间并且分别与第一齿条和第一传动齿轮啮合连接，所述第二齿条与第一传动齿轮对应；所述外壳内壁上设置有能够给第二齿条定位并使第二齿条脱离第一传动齿轮的定位机构。在上述的一种助起座椅中，所述定位机构包括定位架，所述定位架内具有活动腔，所述活动腔内滑动设置有滑块，所述滑块上固设有上锲块，所述第二齿条的上端固设有下锲块，所述上锲块与下锲块相匹配，所述活动腔内壁上环绕设置有电磁线圈，所述滑块与电磁线圈磁性连接；当所述下锲块移动到与上锲块对应的位置时，所述电磁线圈通电后，所述电磁线圈通过滑块带动上锲块伸出活动腔外，所述上锲块推动下锲块向下移动，使第二齿条脱离第一传动齿轮。在上述的一种助起座椅中，所述第二气腔内壁上连接有泄气管，所述泄气管上设置有安全阀。在上述的一种助起座椅中，所述外壳内设置有步进电机，所述步进电机输出轴经传送带与一传动齿轮传动连接。在上述的一种助起座椅中，所述第一通孔的后侧边沿上开设有第一凹肩，所述活动板的后侧边沿上具有凸边，所述凸边与第一凹肩相对应，在所述活动板绕着第一铰接轴向下转动时，至少有一个位置，所述凸边位于第一凹肩底部上。在上述的一种助起座椅中，所述驱动机构包括沿着安装架长度方向滑动设置的第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿条与上推杆固连，所述第二传动齿条与下推杆固连，所述第一传动齿条和第二传动齿条之间啮合连接有中间齿轮；所述安装架上设置有伸缩电机，所述伸缩电机输出轴与中间齿轮的轴传动连接。与现有技术相比，本装置具有以下优点：1、本座椅未使用时，活动板在提升机构作用下倾斜向上。使用者坐在活动板上后，提升机构带动活动板绕着第一铰接轴逆时针转动，使活动板与坐板平齐，该过程中使用者是逐渐坐在本座椅上的，从而起到缓冲作用。使用者站起离开本座椅时，首先，提升机构带动活动板绕着第一铰接轴顺时针转动，活动板抬高使用者的上肢，提高重心高度，便于使用者站起；同时，活动板也通过两个上腿支架带动安装架绕着第三铰接轴顺时针转动。此时，使用者的小腿放置分别放置在两个下腿支架上，两个下腿支架带动使用者的小腿向后移动，小腿完成起立准备动作。然后，驱动机构经带动上推杆和下推杆同步伸出安装架。上推杆横杆带动两个上腿支架倾斜向上运动，上腿支架给使用者大腿一个向上的支撑力；下推杆经连杆带动两个下腿支架倾斜向下运动，下腿支架给使用者小腿一个向下的推力。该支撑力和推力分别增大使用者的大腿和小腿的力量，同步辅助使用者的大腿和小腿运动，减轻使用者膝盖承重，从而辅助使用者站起。上述过程中，本座椅先通过活动板提高使用者重心高度，再通过上腿支架和下腿支架分别增大使用者大腿和小腿的力量，用这两种方式辅助使用者上肢和下肢的运动，帮助使用者完成站起动作。2、使用者坐到活动板上后，活动板在重力作用下绕着第一铰接轴向下转动。活动板通过支撑臂带动第一齿条向下滑动，使第一活塞压缩弹簧并把第一气腔内的空气依次通过排气管、排气单向阀排到蓄能器内，蓄能器内储存高压空气。在活动板向下转动过程中，使用者产生的重力势能大部分转化为弹簧的弹性势能和蓄能器内高压空气的压力能，该结构起到缓冲作用；排气单向阀防止空气倒流。使用者坐于活动板期间，由于使用者的活动而引起活动板上下振动，第一活塞将外界空气依次经过进气管、进气单向阀、排气管和排气单向阀排到蓄能器内，进一步增大蓄能器内高压空气的压力能。使用者准备站起、离开本座椅时，打开蓄能器，蓄能器释放高压空气。高压空气和弹簧共同带动第一齿条向上运动，第一齿条通过支撑臂驱动活动板绕着第一铰接轴向上转动，抬高使用者的上肢，提高重心高度。上述过程中，将使用者活动产生的重力势能转化为蓄能器内高压空气的压力能，这种方式及时回收使用者活动时产生的能量，并且绿色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助起座椅，其包括坐板(1)，所述坐板(1)下侧面上固设有四根支撑脚(13)，其特征在于，还包括：/n活动板(2)，所述坐板(1)的中部开设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)左右内壁上转动设置有第一铰接轴(21)，所述活动板(2)的前端固设在第一铰接轴(21)上，所述活动板(2)上开设有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)的前后边沿上分别开设有第二凹肩(23)，所述第二凹肩(23)内活动设置有两个能够放置大腿的上腿支架(7)，两个所述上腿支架(7)之间固设有横杆(71)；/n提升机构(3)，其设置在位于坐板(1)后侧的两根支撑脚(13)之间，所述提升机构(3)能够带动活动板(2)绕着第一铰接轴(21)转动；/n安装架(6)，其经第三铰接轴(61)铰接在位于坐板(1)前侧的两根支撑脚(13)之间，所述安装架(6)上下两端沿着长度方向分别滑动设置有上推杆(62)和下推杆(63)，所述上推杆(62)的上端伸出安装架(6)上端且与横杆(71)铰接，所述下推杆(63)的下端伸出安装架(6)下端，所述安装架(6)上设置有能够带动上推杆(62)和下推杆(63)同步反向滑动的驱动机构；所述下推杆(63)的下端上活动设置有连杆(8)，所述连杆(8)上固设有两个能够放置小腿的下腿支架(81)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种助起座椅，其包括坐板(1)，所述坐板(1)下侧面上固设有四根支撑脚(13)，其特征在于，还包括：
活动板(2)，所述坐板(1)的中部开设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)左右内壁上转动设置有第一铰接轴(21)，所述活动板(2)的前端固设在第一铰接轴(21)上，所述活动板(2)上开设有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)的前后边沿上分别开设有第二凹肩(23)，所述第二凹肩(23)内活动设置有两个能够放置大腿的上腿支架(7)，两个所述上腿支架(7)之间固设有横杆(71)；
提升机构(3)，其设置在位于坐板(1)后侧的两根支撑脚(13)之间，所述提升机构(3)能够带动活动板(2)绕着第一铰接轴(21)转动；
安装架(6)，其经第三铰接轴(61)铰接在位于坐板(1)前侧的两根支撑脚(13)之间，所述安装架(6)上下两端沿着长度方向分别滑动设置有上推杆(62)和下推杆(63)，所述上推杆(62)的上端伸出安装架(6)上端且与横杆(71)铰接，所述下推杆(63)的下端伸出安装架(6)下端，所述安装架(6)上设置有能够带动上推杆(62)和下推杆(63)同步反向滑动的驱动机构；所述下推杆(63)的下端上活动设置有连杆(8)，所述连杆(8)上固设有两个能够放置小腿的下腿支架(81)。


2.根据权利要求1所述的一种助起座椅，其特征在于，所述上腿支架(7)和下腿支架(8)的横截面均呈圆弧形，所述上腿支架(7)的尺寸与大腿的尺寸相匹配，所述下腿支架(81)的两侧边沿之间形成有开口(82)，两个所述开口(82)位于坐板(1)的左右两侧。


3.根据权利要求1所述的一种助起座椅，其特征在于，所述提升机构(3)包括外壳(31)，位于所述坐板(1)后侧的两根支撑脚(13)之间固设有第二铰接轴(32)，所述外壳(31)下侧面转动设置在第二铰接轴(32)上，所述外壳(31)上侧面上开设有第一限位孔(33)，所述外壳(31)内固设有第一圆筒(4)，所述第一圆筒(4)内沿着长度方向滑动设置有第一齿条(41)，所述第一齿条(41)与第一限位孔(33)相对应，所述第一齿条(41)上端伸出第一圆筒(4)上端，所述第一齿条(41)下端伸进第一圆筒(4)内，所述第一齿条(41)的上端和下端分别固设有支撑臂(38)和第一活塞(42)，所述支撑臂(38)上端铰接在活动板(2)下侧面上；所述第一活塞(42)与第一圆筒(4)底部之间形成有第一气腔(44)，所述第一气腔(44)内壁上分别连接有进气管(45)和排气管(46)，所述进气管(45)和排气管(46)上分别设置有进气单向阀(451)和排气单向阀(461)；所述第一气腔(44)内设置有弹簧(43)，所述弹簧(43)上下两端分别抵压在第一活塞(42)下侧面和第一圆筒(4)底部；所述外壳(31)内设置有蓄能器，所述蓄能器经排气管(46)与第一气腔(44)连通，所述蓄能器能够储存高压空气并通过释放高压空气来驱动第一齿条(41)向上运动。


4.根据权利要求3所述的一种助起座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨晴，顾赛男，石学智，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33