一种多功能步履式轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能步履式轮椅，该多功能步履式轮椅包括第一合金框架，第一合金框架形状为C字形，如果是在较为平稳的地面行驶时，将轮子安装在轮轴上，驱动电机转动，第一带轮转动，在传动带的传动作用下，第二带轮和第三带轮转动，从而带动轮轴转动，从而带动轮子转动，如果是在颠簸的地面行驶时，将轮子从轮轴上取下，此时第一辅助轮和地面接触，转动第二辅助轮架，使得第二辅助轮接触地面，然后驱动电机转动，带动第二带轮转动，从而带动第一履带轮转动，第一履带轮和第二履带轮之间设有履带，在履带的传动作用下，第二履带轮转动，从而带动轮椅向前行驶，第一履带轮、第二履带轮和履带的设置，增加了轮椅运行的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能步履式轮椅
本技术属于一种轮椅，具体涉及一种多功能步履式轮椅。
技术介绍
轮椅是肢体伤残者的代步工具，主要是由轮椅架、车轮、刹车装置以及座靠等组成，但是现有技术中的轮椅在使用时，需要进行手动去驱动，导致肢体伤残者不能独自依靠轮椅进行走动，影响了肢体伤残者的活动范围，并且轮椅在颠簸路面时，轮椅行驶时的平稳性能差，降低了肢体伤残者依靠轮椅行走时的舒适度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能步履式轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能步履式轮椅，该多功能步履式轮椅包括第一合金框架，第一合金框架形状为C字形，第一合金框架上端面一侧固定连接有第二合金框架，第一合金框架上端面相对两侧均固定连接有第三合金框架，两个第三合金框架位于第二合金框架两侧，第一合金框架上侧设有坐垫，第二合金框架侧面设有靠背，靠背靠近坐垫，第三合金框架上设有控制器，第一合金框架形状为C字形，第一合金框架上部为口字型方便放置坐垫，第一合金框架两侧形状为梯形，可以增加第一合金框架的稳定性；第一合金框架内侧相对两个侧面均安装有电机，两个电机输出端均设有第一带轮，第一合金框架相对两个侧面外侧均设有第二带轮和第三带轮，每个第一合金框架侧面上的第一带轮、第二带轮和第三带轮上设有传动带，每个第三带轮的轮中心安装有轮轴，轮轴远离第三带轮的一侧固定安装有轮子，轮子和地面接触，两个第二带轮通过转动轴安装有第一履带轮，两个转动轴均贯穿第一合金框架，第一履带轮位于第一合金框架内侧，两个第一履带轮之间设有连接轴，连接轴两侧均固定安装有固定板，固定板设有四个，每两个固定板位于连接轴一侧，并且第一履带轮位于连接轴一侧的两个固定板之间，两个固定板之间通过轴承座轴承连接有第二履带轮，第一履带轮和第二履带轮之间设有履带，第一合金框架上远离第二带轮的一侧通过第一辅助轮架设有第一辅助轮，第一合金框架上靠近第二带轮的一侧铰接有第二辅助轮架，第二辅助轮架上设有第二辅助轮，第一合金框架上安装有锂电池，电机和控制器电性连接，控制器和锂电池电性连接，电机例如选用型号为JS148-8的电机，第一合金框架和第二辅助轮架铰接，有利于调整第二辅助轮离地面的高度，第二辅助轮架和第一合金框架之间设有贯穿孔，贯穿孔内均设有内螺纹，当第二辅助轮架移动到合适的位置后，使用螺栓分别与第二辅助轮架和第一合金框架上的贯穿孔螺纹连接，从而防止第二辅助轮架随意移动。第三合金框架上设有扶手。第二合金框架侧面还设有太阳能板，太阳能板远离坐垫，太阳能板和控制器电性连接，控制器和锂电池电性连接。第二履带轮设有两个及以上。第一辅助轮为带刹第一辅助轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，履带、第一履带轮和第二履带轮的设置，在颠簸路面行驶时，增加了轮椅运行的平稳性，第一辅助轮的设置，不仅对第一合金框架起到一定支撑作用，并且也防止轮椅行驶时，轮椅向前倾倒导致翻车的情况；2、本技术中，第二辅助轮安装在第二辅助轮架上，第二辅助轮架另一端铰接在固定板上，第二辅助轮架的设置可以控制第二辅助轮收起和放下，第二辅助轮作用是起到一定支撑作用，防止轮椅向后倾倒导致翻车的情况。附图说明图1为本技术一种多功能步履式轮椅整体结构示意图一；图2为本技术一种多功能步履式轮椅整体结构示意图二；图3为本技术传动带、连接轴和第一履带轮结构示意图。图中：1-第一辅助轮、2-履带、3-第一辅助轮架、5-扶手、6-第三合金框架、7-靠背、8-第二合金框架、9-太阳能板、10-坐垫、11-第一合金框架、12-第二带轮、13-轮子、16-电机、17-传动带、19-第二辅助轮架、20-第二辅助轮、21-连接轴和22-第一履带轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。请参阅图1-3，一种多功能步履式轮椅，该多功能步履式轮椅包括第一合金框架11，第一合金框架11形状为C字形，第一合金框架11上端面一侧固定连接有第二合金框架8，第一合金框架11上端面相对两侧均固定连接有第三合金框架6，两个第三合金框架6位于第二合金框架8两侧，第一合金框架11上侧设有坐垫10，第二合金框架8侧面设有靠背7，靠背7靠近坐垫10，第三合金框架6上设有控制器；第一合金框架11内侧相对两个侧面均安装有电机16，两个电机16输出端均设有第一带轮，第一合金框架11相对两个侧面外侧均设有第二带轮12和第三带轮，每个第一合金框架11侧面上的第一带轮、第二带轮12和第三带轮上设有传动带17，每个第三带轮的轮中心安装有轮轴，轮轴远离第三带轮的一侧固定安装有轮子13，轮子13和地面接触，两个第二带轮12通过转动轴安装有第一履带轮22，两个转动轴均贯穿第一合金框架11，第一履带轮22位于第一合金框架11内侧，两个第一履带轮22之间设有连接轴21，连接轴21两侧均固定安装有固定板，固定板设有四个，每两个固定板位于连接轴21一侧，并且第一履带轮22位于连接轴21一侧的两个固定板之间，两个固定板之间通过轴承座轴承连接有第二履带轮，第一履带轮22和第二履带轮之间设有履带2，第一合金框架11上远离第二带轮12的一侧通过第一辅助轮架3设有第一辅助轮1，第一合金框架11上靠近第二带轮12的一侧铰接有第二辅助轮架19，第二辅助轮架19上设有第二辅助轮20，第一合金框架11上安装有锂电池，电机16和控制器电性连接，控制器和锂电池电性连接。第三合金框架6上设有扶手5。第二合金框架8侧面还设有太阳能板9，太阳能板9远离坐垫10，太阳能板9和控制器电性连接，控制器和锂电池电性连接。第二履带轮设有两个及以上。第一辅助轮1为带刹第一辅助轮。工作原理：一种多功能步履式轮椅，该多功能步履式轮椅包括第一合金框架11，第一合金框架11形状为C字形，使用该多功能步履式轮椅之前，如果是在较为平稳的地面行驶时，将轮子13安装在轮轴上，驱动电机16转动，第一带轮转动，在传动带17的传动作用下，第二带轮12和第三带轮转动，第三带轮的轮中心安装有轮轴，从而带动轮轴转动，从而带动轮子13转动，将第二辅助轮架转动，使得第二辅助轮接触地面，增加轮子13转动的平稳性，如果是在颠簸的地面行驶时，将轮子13从轮轴上取下，此时第一辅助轮1和地面接触，转动第二辅助轮架，使得第二辅助轮接触地面，然后驱动电机16转动，带动第二带轮12转动，从而带动第一履带轮22转动，第一履带轮22和第二履带轮之间设有履带2，在履带2的传动作用下，第二履带轮转动，从而带动轮椅向前行驶，第一履带轮22、第二履带轮和履带2的设置，增加了轮椅运行的平稳性。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能步履式轮椅，其特征在于：该多功能步履式轮椅包括第一合金框架（11），所述第一合金框架（11）形状为C字形，所述第一合金框架（11）上端面一侧固定连接有第二合金框架（8），所述第一合金框架（11）上端面相对两侧均固定连接有第三合金框架（6），两个所述第三合金框架（6）位于第二合金框架（8）两侧，所述第一合金框架（11）上侧设有坐垫（10），所述第二合金框架（8）侧面设有靠背（7），所述靠背（7）靠近坐垫（10），所述第三合金框架（6）上设有控制器；/n所述第一合金框架（11）内侧相对两个侧面均安装有电机（16），两个所述电机（16）输出端均设有第一带轮，所述第一合金框架（11）相对两个侧面外侧均设有第二带轮（12）和第三带轮，每个所述第一合金框架（11）侧面上的第一带轮、第二带轮（12）和第三带轮上设有传动带（17），每个所述第三带轮的轮中心安装有轮轴，所述轮轴远离第三带轮的一侧固定安装有轮子（13），所述轮子（13）和地面接触，两个所述第二带轮（12）通过转动轴安装有第一履带轮（22），两个所述转动轴均贯穿第一合金框架（11），所述第一履带轮（22）位于第一合金框架（11）内侧，两个所述第一履带轮（22）之间设有连接轴（21），所述连接轴（21）两侧均固定安装有固定板，所述固定板设有四个，每两个所述固定板位于连接轴（21）一侧，并且所述第一履带轮（22）位于连接轴（21）一侧的两个所述固定板之间，两个所述固定板之间通过轴承座轴承连接有第二履带轮，所述第一履带轮（22）和第二履带轮之间设有履带（2），所述第一合金框架（11）上远离所述第二带轮（12）的一侧通过第一辅助轮架（3）设有第一辅助轮（1），所述第一合金框架（11）上靠近所述第二带轮（12）的一侧铰接有第二辅助轮架（19），所述第二辅助轮架（19）上设有第二辅助轮（20），所述第一合金框架（11）上安装有锂电池，所述电机（16）和控制器电性连接，所述控制器和锂电池电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能步履式轮椅，其特征在于：该多功能步履式轮椅包括第一合金框架（11），所述第一合金框架（11）形状为C字形，所述第一合金框架（11）上端面一侧固定连接有第二合金框架（8），所述第一合金框架（11）上端面相对两侧均固定连接有第三合金框架（6），两个所述第三合金框架（6）位于第二合金框架（8）两侧，所述第一合金框架（11）上侧设有坐垫（10），所述第二合金框架（8）侧面设有靠背（7），所述靠背（7）靠近坐垫（10），所述第三合金框架（6）上设有控制器；
所述第一合金框架（11）内侧相对两个侧面均安装有电机（16），两个所述电机（16）输出端均设有第一带轮，所述第一合金框架（11）相对两个侧面外侧均设有第二带轮（12）和第三带轮，每个所述第一合金框架（11）侧面上的第一带轮、第二带轮（12）和第三带轮上设有传动带（17），每个所述第三带轮的轮中心安装有轮轴，所述轮轴远离第三带轮的一侧固定安装有轮子（13），所述轮子（13）和地面接触，两个所述第二带轮（12）通过转动轴安装有第一履带轮（22），两个所述转动轴均贯穿第一合金框架（11），所述第一履带轮（22）位于第一合金框架（11）内侧，两个所述第一履带轮（22）之间设有连接轴（21），所述连接轴（21）两侧均固定安装有固定板，所述固定板设有四个，每两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若亦，黄克瑶，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32