一种医用液压牵引设备及其液压控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种医用液压牵引设备及其液压控制系统，所述的液压牵引装置包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上设有摆角部分液压缸、旋转部分液压缸；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部。其优点表现在：可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶治疗方式，从而提高牵引治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种医用液压牵引设备及其液压控制系统
本专利技术涉及医用牵引治疗
，具体地说，是一种医用液压牵引设备及其液压控制系统。
技术介绍
腰痛病临床常见疾病，据统计，我国40岁以上的人群中，40％以上的人患有各种腰椎疾病。腰椎牵引是一项安全、有效的治疗方法。中国古代医学文献中也有"导引按跷"、"摇筋骨，动支节"和"引挽腰体，动诸关节"的牵引治病的记载，是现代牵引疗法发展的雏形。现代医学的发展，特别是脊柱解剖、生理、生物力学的发展以及牵引设备的更新，为现代牵引技术的发展和临床应用奠定了理论基础。牵引治疗是治疗腰椎间盘突出症最安全有效的一种，它的应用非常广泛，治疗效果也较为明显，在多家医院都得到了实践。牵引治疗是使用外力对身体的病变部位或关节施加一定的牵拉力，从而使病变部位和关节发生一定程度的分离，同时牵拉周围的软组织，达到治疗的目的。近年来，牵引技术的发展，从较原始的自重牵引逐步发展形成重锤牵引、机械牵引、电动牵引和智能牵引。但是由于受到技术水平的限制，我国很多著名的本土企业或研究所，如山东医疗器械研究所、江苏德丰医疗设备有限公司等，在制造多功能智能化牵引治疗设备上都存在或多或少的缺点，同时，国外生产的智能牵引治疗设备在国内中占据较大的市场比重，并且在制造技术和患者体验上均超越国产，问题在于价格过于昂贵，比如美国进口的SDS非手术脊椎减压零售价在400万人民币以上。另外，现有的医用牵引床多为电机驱动，速度慢，力量小，牵引功能单一，主要针对的是腰椎横向牵拉，而缺少对顶腰治疗动作，同时一些医师的手法功能无法满足替代。中国专利文献：CN200710190270.3，申请日2007.11.23，专利名称为：腰椎和腰颈椎治疗牵引床。公开了一种腰椎和腰颈椎治疗牵引床，由基座、上体板和下体板构成，上体板设置于基座上，基座侧上部铰链连接一个下体板基架，成角机构支撑下体板基架，下体板基架可以绕铰接点竖向上下摆动，下体板设置于下体板基架上；上体板由上体板电动丝杆机构推动，能够在基座上滑动；下体板由下体板电动丝杆翻转机构推动，能够在下体板基架上横向左右翻转一定角度；设有颈椎牵引枕装置，具有颈椎牵引功能。中国专利文献：CN201821401867.8，申请日2018.08.24，专利名称为：多功能牵引床。公开了一种多功能牵引床，包括沿轴向设置的第一床面与第二床面，所述第二床面底部沿轴向设置有第一支撑杆，所述第二床面沿轴向转动安装于所述第一支撑杆，所述第一支撑杆一端水平转动安装于沿轴向设置的第二支撑杆一端，所述第二支撑杆的另一端上下转动安装于沿横向设置的第三支撑杆的中部，所述第三支撑杆沿轴向滑动安装于所述第一床面底部，所述第三支撑杆固定安装于第一液压缸的输出端，所述第一液压缸的固定端固定安装于所述第一床面的底部。上述专利文献CN200710190270.3中的一种腰椎和腰颈椎治疗牵引床，采用伺服电机丝杆机构做牵引动力，克服了液压缸做动力动作不平稳、易漏油的缺陷，结构简单，电脑控制，动作精确，维护方便，运行动作平稳，安全可靠。增加了躺式颈椎牵引功能，实现了一机多用；而专利文献CN201821401867.8中的一种多功能牵引床，则通过多个支撑杆与驱动部件的组合，实现了多方向的牵引，可以最大程度的满足患者对牵引角度的选择，大大提高了治疗效果。但是关于一种可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶五种治疗方式；同时利用智能控制系统与机械传动系统相结合，实现快速牵引与慢速牵引，从而提高牵引治疗效果的一种医用液压牵引设备及其液压控制系统目前则没有相关的报道。综上所述，亟需一种可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶五种治疗方式，同时利用智能控制系统与机械传动系统相结合，实现快速牵引与慢速牵引从而提高牵引治疗效果的一种医用液压牵引设备及其液压控制系统。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是，提供一种可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶五种治疗方式，同时利用智能控制系统与机械传动系统相结合，实现快速牵引与慢速牵引从而提高牵引治疗效果的一种医用液压牵引设备。本专利技术的第二个目的是，提供一种液压控制系统。为实现上述第一个目的，本专利技术采取的技术方案是：一种医用液压牵引设备及其液压控制系统，所述的液压牵引装置包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的装置本体顶部两侧表面还设有滑槽；所述的上身板表面设有软垫，底部两侧设有与滑槽相互配合的滑杆；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述的第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的可升降装置与第一连接轴之间为左右可滑动式结构连接；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述的第二连接轴上铰接有支撑板；所述的下身连接板设于下身板底部；所述的支撑板上还设有摆角部分液压缸、摆角支架、摆角拨叉、摆角连接件；所述的摆角拨叉与摆角支架之间为旋转连接；所述的摆角部分液压缸上设有第二旋转轴；所述的第二旋转轴外侧铰接有第二滑块；所述的摆角拨叉一端设有摆角滑槽；所述的第二滑块连接于所述摆角滑槽中；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部，且所述的成角部分液压缸上还设有升降结构，且所述升降结构顶部与支撑杆顶部之间为铰接结构。作为一种优选的技术方案，所述的装置本体底部四周设有滚轮。作为一种优选的技术方案，所述的支撑板上设有旋转部分液压缸、多个旋转支架、旋转拨叉、下身连接板。作为一种优选的技术方案，所述的旋转部分液压缸上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部设有第一滑块，且所述第一旋转轴与所述第一滑块之间为铰接结构。作为一种优选的技术方案，所述的旋转拨叉与旋转支架之间可旋转式结构连接。作为一种优选的技术方案，所述的旋转拨叉上设有拨叉滑槽；所述的滑块连接于拨叉滑槽中。作为一种优选的技术方案，所述的摆角连接件与下身连接板前端固定连接；所述的下身板末端表面还设有滑槽，且所述下身板底部设于有滑槽相配合的滑轮；所述的下身板两侧还设有固定带。为实现上述第二个目的，本专利技术采取的技术方案是：一种液压控制系统，其特征在于，包括油泵模块、液压控制模块、执行模块；所述的油泵模块用于对所述的液压控制模块和执行模块进行供油，所述的控制模块通过不同液压阀的配合动作实现对执行模块的不同供油，所述执行模块通过油缸不同动作实现快慢牵引，摆角旋转的牵引动作；所述的液压控制模块包括第一单向阀、第二单向阀、节流阀、三位四通换向阀；所述的执行模块包括五个伸缩油缸。作为一种优选的技术方案，所述的液压油泵的进油孔与油箱连接；所述的液压油泵与三相电机连接；液压油泵出油孔通过阀块与第一溢流阀相连，第一溢流阀的出油孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用液压牵引设备，其特征在于，所述的医用液压牵引设备包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的装置本体顶部两侧表面还设有滑槽；所述的上身板表面设有软垫，底部两侧设有与滑槽相互配合的滑杆；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述的第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的可升降装置与第一连接轴之间为左右可滑动式结构连接；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述的第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上设有旋转部分液压缸、多个旋转支架、旋转拨叉、下身连接板；所述的旋转部分液压缸上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部设有第一滑块，且所述第一旋转轴与所述第一滑块之间为铰接结构；所述的下身连接板设于下身板底部；所述的支撑板上还设有摆角部分液压缸、摆角支架、摆角拨叉、摆角连接件；所述的摆角拨叉与摆角支架之间为旋转连接；所述的摆角部分液压缸上设有第二旋转轴；所述的第二旋转轴外侧铰接有第二滑块；所述的摆角拨叉一端设有摆角滑槽；所述的第二滑块连接于所述摆角滑槽中；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部，且所述的成角部分液压缸上还设有升降结构，且所述升降结构顶部与支撑杆顶部之间为铰接结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用液压牵引设备，其特征在于，所述的医用液压牵引设备包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的装置本体顶部两侧表面还设有滑槽；所述的上身板表面设有软垫，底部两侧设有与滑槽相互配合的滑杆；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述的第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的可升降装置与第一连接轴之间为左右可滑动式结构连接；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述的第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上设有旋转部分液压缸、多个旋转支架、旋转拨叉、下身连接板；所述的旋转部分液压缸上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部设有第一滑块，且所述第一旋转轴与所述第一滑块之间为铰接结构；所述的下身连接板设于下身板底部；所述的支撑板上还设有摆角部分液压缸、摆角支架、摆角拨叉、摆角连接件；所述的摆角拨叉与摆角支架之间为旋转连接；所述的摆角部分液压缸上设有第二旋转轴；所述的第二旋转轴外侧铰接有第二滑块；所述的摆角拨叉一端设有摆角滑槽；所述的第二滑块连接于所述摆角滑槽中；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部，且所述的成角部分液压缸上还设有升降结构，且所述升降结构顶部与支撑杆顶部之间为铰接结构。


2.根据权利要求1所述的医用液压牵引设备，其特征在于，所述的旋转拨叉与旋转支架之间可旋转式结构连接。


3.根据权利要求2所述的医用液压牵引设备，其特征在于，所述的旋转拨叉上设有拨叉滑槽；所述的滑块连接于拨叉滑槽中。


4.根据权利要求1所述的医用液压牵引设备，其特征在于，所述的摆角连接件与下身连接板前端固定连接；所述的下身板末端表面还设有滑槽，且所述下身板底部设于有滑槽相配合的滑轮；所述的下身板两侧还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，喻洪流，张兴元，严泽宇，何浩祥，章阳阳，陶吉明，赵斐然，徐晟，赵保方，赵璞，赵莉娟，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院，
类型：发明
国别省市：上海;31