羊只夹持翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种羊只夹持翻转装置，由翻转座、转轮销、翻转轮、翻转架、夹持板框转轴、左夹持板框、锁牙固定螺栓、锁牙、拉伸弹簧、锁舌架转轴、挡框、右夹持板框、进口门、门插、门转轴、门插轴、出口门、左锁舌架、右锁舌架等组成。翻转架连同固定在其上面的各部件在翻转座上可以方便翻转。羊只进入后可将其完成约束固定、翻转倒置，方便完成各项后续操作。

【技术实现步骤摘要】
羊只夹持翻转装置
本专利技术涉及一种畜牧生产中用于羊只约束固定、倒置的机械装置，属于畜牧机械领域。
技术介绍
在养羊生产中，经常对羊进行修蹄、创伤治疗、注射药物等作业，需要对羊只进行约束固定、倒置等，以利于上述诸操作。传统的人工徒手方法，费时费力，生产效率低，且安全不能得到保障。生产上，尤其是集约化养殖场需要一种结构简单、易于操作的羊只约束固定、翻转倒置的工作装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为克服养羊生产中，对羊只约束固定、倒置等操作的实际困难，本专利技术提供一种羊只夹持翻转装置，该装置可以安装在羊只运动的通道中，对羊只进行约束固定或翻转倒置作业，操作简单、安全可靠、效率高，一人可完成操作。本专利技术专利解决其技术问题所采用的技术方案是：翻转轮通过转轮销固定在翻转座上，翻转轮可以绕转轮销转动；翻转架由四根立梁、四根横梁、两个翻转圆轨和一根中间梁等焊合而成，翻转架上的两个翻转圆轨可以在安装在翻转座上的四个翻转轮上自由转动；进口门和出口门分别由2个门转轴与翻转架连在一起，两个门可以绕门转轴转动180°，门插分别由一个门插轴连在进、出口门上，门插能将进口门和出口门固定在翻转架上；左、右夹持板框分别由两个夹持板框转轴与翻转架上的夹持板框转套连在一起，左、右夹持板框可以绕夹持板框转轴转动15°；两个锁牙分别由两个锁牙固定螺栓固定在左、右夹持板框上，锁牙轮廓线位于以夹持板框转轴轴心为中心的圆上；挡框由两个螺栓固定在右夹持板框上；左夹持板框及锁牙的重心位于左侧夹持板框转轴轴线的左侧，右夹持板框、锁牙及挡框的重心位于右侧夹持板框转轴轴线的右侧；左、右锁舌架由锁舌架转轴分别连在翻转架中间梁的两侧，左、右锁舌架可绕锁舌架转轴转动一定角度；锁舌与锁牙接触面通过夹持板框转轴的轴心线；拉伸弹簧的一端连在翻转架的弹簧拉环上，另一端连在锁舌架的弹簧固定杆上。本专利技术的有益效果是：将该设备安装在羊只通道上，下压左、右锁舌架的自由端，上移锁舌，使锁舌与锁牙脱离，左、右夹持板框各自绕夹持板框转轴转动15°至极限位置。关闭出口门，并锁定，打开进口门，羊只进入，关闭进口门并锁定。推动左夹持板框到一定位置，右侧锁舌自动与锁牙啮合，再拉动右夹持板框将羊只夹紧到一定程度，左侧锁舌自动与锁牙啮合，将羊只夹紧固定。需要将羊只翻转倒置时，可拉动翻转架的横梁，使翻转架转动180°，完成倒置。处于倒置状态时，羊只在左、右夹持板框的夹持下，脊背靠在挡框上，得到夹持约束、固定。拉动翻转架横梁，使翻转架转动180°，羊只正立，依次下压左、右锁舌架自由端，使两锁舌与锁牙脱离，左、右夹持板框绕夹持板框转轴转动到极限位置，解除对羊只的夹持，打开出口门，羊只离开。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术之部件翻转架的主视图；图4为本专利技术之部件翻转架的俯视图；图5为本专利技术之部件锁舌架的主视图。图中：1、翻转座；2、转轮销；3、翻转轮；4、翻转架；5、夹持板框转轴；6、左夹持板框；7、锁牙固定螺栓；8、锁牙；9、拉伸弹簧；10、锁舌架转轴；11、挡框；12、右夹持板框；13、进口门；14、门插；15、门转轴；16、门插轴；17、出口门；18、左锁舌架；19、右锁舌架；20、翻转圆轨；21、立梁；22、夹持板框转套；23、横梁；24、中间梁；25、锁舌限位柱；26、弹簧拉环；27、弹簧固定杆；28、锁舌；29、锁舌架折板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行具体描述。本专利技术设计目的是这样实现的：由附图1-5所示，一种羊只夹持翻转装置，包括翻转座(1)、转轮销(2)、翻转轮(3)、翻转架(4)、左夹持板框(6)、右夹持板框（12）、锁牙(8)、锁牙固定螺栓(7)、挡框（11）、左锁舌架（18）、右锁舌架（19）、锁舌架转轴（10）、拉伸弹簧（9）、进口门（13）、出口门（17）、门转轴（15）、门插（14）、门插轴（16）。翻转架（4）由两个翻转圆轨（20）、四根立梁（21）、四根横梁（23）、一根中间梁（24）、两个锁舌限位柱（25）、两个弹簧拉环（（26）、四个夹持板框转套（22）等焊合在一起。左锁舌架（18）、右锁舌架（19）分别由弹簧固定杆27、锁舌（28）、锁舌架折板（29）等焊合而成。工作时，下压右锁舌架（19）、左锁舌架（18）的自由端，上提锁舌（28），使锁舌（28）与固定在左夹持板框（6）上的锁牙（8）和右夹持板框（12）上的锁牙（8）分离，左夹持板框（6）连同锁牙（8）、右夹持板框（12）连同锁牙（8）、挡框（11）分别绕夹持板框转轴（5）转动到极限位置。关闭出口门（17）并用门插（14）锁紧固定在翻转架（4）上。打开进口门（13），驱动羊只进入，关闭进口门（13）并用门插（14）锁紧。推动左夹持板框（6）到一定位置，右锁舌架（19）之锁舌（28）与左夹持板框（6）上的锁牙（8）啮合。拉动右夹持板框（12），将羊只夹紧，这时左锁舌架（18）上的锁舌（28）与右夹持板框（12）上固定的锁牙（8）啮合，完成对羊只的夹紧约束。需要翻转倒置作业时，拉动翻转架（4）上的横梁（23），翻转架（4）上的翻转圆轨（20）在翻转轮（3）上滚动约180°而停止，这时羊只左、右两侧被左夹持板框（6）和右夹持板框（12）夹紧，脊背部靠在挡框（11）上，并由挡框（11）托住。完成倒置作业后，拉动翻转架（4）之横梁（23）使翻转架（4）转动180°，羊只正立。下压左锁舌架（18）自由端，锁舌（28）与右夹持板框（12）上的锁牙（8）脱离，右夹持板框（12）转到极限位置，下压右锁舌架（19）自由端，锁舌（28）与左夹持板框（6）上的锁牙（8）脱离，左夹持板框（6）转至极限位置，解除对羊只的固定约束，转动门插（14），打开出口门（17），羊只离开，完成整个操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊只夹持翻转装置，包括翻转座(1)、转轮销(2)、翻转轮(3)、翻转架(4)、夹持板框转轴(5)、左夹持板框(6)、锁牙固定螺栓(7)、锁牙(8)，拉伸弹簧（9）、锁舌架转轴（10）、挡框（11）、右夹持板框（12）、进口门（13）、门插（14）、门转轴（15）、出口门（17）、左锁舌架（18）、右锁舌架（19），其特征在于：左夹持板框（12）及锁牙(8)的重心位于左夹持板框(6)转轴轴线的左侧，右夹持板框（12）、锁牙(8)及档框（11）的重心位于右夹持板框（12）转轴轴线的右侧，锁牙(8)轮廓线位于以夹持板框转轴轴心为圆心的圆上，左、右锁舌架由锁舌架转轴分别连在翻转架（4）中间梁的两侧，锁舌（28）与锁牙（8）的接触面经过夹持板框转轴的轴心线。/n

【技术特征摘要】
1.一种羊只夹持翻转装置，包括翻转座(1)、转轮销(2)、翻转轮(3)、翻转架(4)、夹持板框转轴(5)、左夹持板框(6)、锁牙固定螺栓(7)、锁牙(8)，拉伸弹簧（9）、锁舌架转轴（10）、挡框（11）、右夹持板框（12）、进口门（13）、门插（14）、门转轴（15）、出口门（17）、左锁舌架（18）、右锁舌架（19），其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何占松，吴建华，陈海霞，董德军，冯骥强，李洪德，周凤波，王宇，张伯韧，李爱华，王敦军，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23