一种全自动冷热鞋面定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冷热鞋面定型机，包括机架，机架的顶端中间位置设置有承载柱，承载柱的右侧设置有冷冻夹模，承载柱左侧且与冷冻夹模相对一侧设置有刀架，刀架上放置有不同型号的刀模，承载柱的前侧设置有热夹模，热夹模与刀架之间设置有机械手；承载柱上设置有T形滑块，T形滑块的底端设置有液压缸，且T形滑块的顶部设置有刀模，T形滑块的侧面且位于刀模的一侧设置有锁紧机构，锁紧机构的下方且位于刀模的正下方设置有面料夹紧装置；承载柱的顶端设置有角度传感器，承载柱的底端且位于机架的内部设置有轴承。有益效果：结构设计合理，可自动实现加热预成型与急速冷却塑形两个工序的连续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冷热鞋面定型机
本技术涉及鞋面加工
，具体来说，涉及一种全自动冷热鞋面定型机。
技术介绍
鞋面是鞋主要构成部分之一。对于光面鞋，要看其是否柔软和丰满，用手按下鞋面后，是否出现松面现象，好的鞋面应该是丰满柔软，手感舒适，光泽均匀一致，无松面现象。对绒面皮鞋的鞋面，应注意检查其绒毛是否短而均匀，其色调也应一致。因此对鞋面的成型加工因面料材质而异，传统的鞋面定型工艺过程是人工操作，加热与冷却分两个工序完成，加热工序完成后间隙过长面料形状易回弹导致成型不均匀，从而容易产生皱褶或者破裂现象。此外，现有的鞋面定型机自动化程度底，人工干预多，且在需要更换刀模时，一般人工更换并调试，费时费力，从而导致工作效率低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种全自动冷热鞋面定型机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种全自动冷热鞋面定型机，包括机架，机架的顶端中间位置设置有承载柱，承载柱的右侧设置有冷冻夹模，承载柱左侧且与冷冻夹模相对一侧设置有刀架，刀架上放置有不同型号的刀模，承载柱的前侧设置有热夹模，热夹模与刀架之间设置有机械手；承载柱上设置有T形滑块，T形滑块的底端设置有液压缸，且T形滑块的顶部设置有刀模，T形滑块的侧面且位于刀模的一侧设置有锁紧机构，锁紧机构的下方且位于刀模的正下方设置有面料夹紧装置；承载柱的顶端设置有角度传感器，承载柱的底端且位于机架的内部设置有轴承，轴承的上方且位于承载柱的圆周外侧设置有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮组件，机架的内部一侧设置与制冷系统，主动齿轮组件包括设置在机架底部的伺服电机，伺服电机的电机轴上套设有主动齿轮；机架的一侧设置有操作台，操作台的顶端设置有若干按键，按键的一侧设置有急停开关，急停开关远离按键的一侧设置有控制面板，机架的另一设置有若干散热孔，热夹模与冷冻夹模的两侧均设置有夹模气缸。进一步的，为了使半轴平台可以安装液压缸，使液压缸驱动T形滑块沿T形滑槽一上下移动，对T形滑块起到限位的作用，同时提高刀模下压的精度，承载柱的顶部开设有T形滑槽一，T形滑槽一的底端开设有半轴平台。进一步的，为了使刀模被安装在T形滑槽二内，通过T形滑块可以带动刀模下方一对面料进行塑形，T形滑块的一侧对称设置有滑条一，T形滑块的顶部开设有T形滑槽二，T形滑槽二同侧且位于T形滑块的底部开设有T形滑槽三，T形滑槽二与T形滑槽三之间设置有若干螺纹孔，T形滑块的侧面设置有矩形通孔一。进一步的，为了使抓取孔与机械手相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型，刀模的一侧对称设置有滑条二，滑条二一侧且位于刀模的侧面开设有若干矩形通孔二，刀模的顶部对称设置有抓取孔。进一步的，为了达到锁紧刀模的效果，进而提高加工精度，锁紧机构包括设置在T形滑块侧面的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞前端连接有锁紧块。进一步的，为了使面料夹紧装置与刀模相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现鞋面定型的自动化加工，面料夹紧装置包括对称设置在T形滑块侧面的固定件，两固定件之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞顶端设置有夹紧滑块，夹紧滑块的顶部设置有软质填充块。本技术的有益效果为：（1）、本技术结构设计合理，采取加热预成型与急速冷却塑形的方式可使皮革定型时各部更加均衡，可自动实现加热预成型与急速冷却塑形两个工序的连续加工。（2）、通过设置抓取孔与机械手相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型。（3）、通过设置面料夹紧装置与刀模相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现了鞋面定型的自动化加工，提高了加工的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的侧视图；图3是根据本技术实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的承载柱的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的T形滑块的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的刀模的结构示意图；图6是图1中A处的局部放大图；图7是图1中B处的局部放大图；图中：1、机架；2、承载柱；201、T形滑槽一；202、半轴平台；3、冷冻夹模；4、刀架；5、刀模；501、滑条二；502、矩形通孔二；503、抓取孔；6、热夹模；7、机械手；8、T形滑块；801、滑条一；802、T形滑槽二；803、T形滑槽三；804、螺纹孔；805、矩形通孔一；9、液压缸；10、锁紧机构；1001、锁紧气缸；1002、锁紧块；11、面料夹紧装置；1101、固定件；1102、夹紧气缸；1103、夹紧滑块；1104、软质填充块；12、轴承；13、从动齿轮；14、主动齿轮组件；15、制冷系统；16、伺服电机；17、主动齿轮；18、操作台；19、按键；20、急停开关；21、控制面板；22、夹模气缸；23、散热孔；24、角度传感器。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种全自动冷热鞋面定型机。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1-7所示，根据本技术实施例的全自动冷热鞋面定型机，包括机架1，机架1的顶端中间位置设置有承载柱2，承载柱2的右侧设置有冷冻夹模3，承载柱2左侧且与冷冻夹模3相对一侧设置有刀架4，刀架4上放置有不同型号的刀模5，承载柱2的前侧设置有热夹模6，热夹模6与刀架4之间设置有机械手7；承载柱2上设置有T形滑块8，T形滑块8的底端设置有液压缸9，且T形滑块8的顶部设置有刀模5，T形滑块8的侧面且位于刀模5的一侧设置有锁紧机构10，锁紧机构10的下方且位于刀模5的正下方设置有面料夹紧装置11；承载柱2的顶端设置有角度传感器24，承载柱2的底端且位于机架1的内部设置有轴承12，轴承12的上方且位于承载柱2的圆周外侧设置有从动齿轮13，从动齿轮13的一侧啮合有主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动冷热鞋面定型机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶端中间位置设置有承载柱（2），所述承载柱（2）的右侧设置有冷冻夹模（3），所述承载柱（2）左侧且与所述冷冻夹模（3）相对一侧设置有刀架（4），所述刀架（4）上放置有不同型号的刀模（5），所述承载柱（2）的前侧设置有热夹模（6），所述热夹模（6）与所述刀架（4）之间设置有机械手（7）；/n其中，所述承载柱（2）上设置有T形滑块（8），所述T形滑块（8）的底端设置有液压缸（9），且所述T形滑块（8）的顶部设置有所述刀模（5），所述T形滑块（8）的侧面且位于所述刀模（5）的一侧设置有锁紧机构（10），所述锁紧机构（10）的下方且位于所述刀模（5）的正下方设置有面料夹紧装置（11）；/n所述承载柱（2）的顶端设置有角度传感器（24），所述承载柱（2）的底端且位于所述机架（1）的内部设置有轴承（12），所述轴承（12）的上方且位于所述承载柱（2）的圆周外侧设置有从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）的一侧啮合有主动齿轮组件（14），所述机架（1）的内部一侧设置与制冷系统（15），所述主动齿轮组件（14）包括设置在所述机架（1）底部的伺服电机（16），所述伺服电机（16）的电机轴上套设有主动齿轮（17）；/n所述机架（1）的一侧设置有操作台（18），所述操作台（18）的顶端设置有若干按键（19），所述按键（19）的一侧设置有急停开关（20），所述急停开关（20）远离所述按键（19）的一侧设置有控制面板（21），所述机架（1）的另一设置有若干散热孔（23），所述热夹模（6）与所述冷冻夹模（3）的两侧均设置有夹模气缸（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动冷热鞋面定型机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶端中间位置设置有承载柱（2），所述承载柱（2）的右侧设置有冷冻夹模（3），所述承载柱（2）左侧且与所述冷冻夹模（3）相对一侧设置有刀架（4），所述刀架（4）上放置有不同型号的刀模（5），所述承载柱（2）的前侧设置有热夹模（6），所述热夹模（6）与所述刀架（4）之间设置有机械手（7）；
其中，所述承载柱（2）上设置有T形滑块（8），所述T形滑块（8）的底端设置有液压缸（9），且所述T形滑块（8）的顶部设置有所述刀模（5），所述T形滑块（8）的侧面且位于所述刀模（5）的一侧设置有锁紧机构（10），所述锁紧机构（10）的下方且位于所述刀模（5）的正下方设置有面料夹紧装置（11）；
所述承载柱（2）的顶端设置有角度传感器（24），所述承载柱（2）的底端且位于所述机架（1）的内部设置有轴承（12），所述轴承（12）的上方且位于所述承载柱（2）的圆周外侧设置有从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）的一侧啮合有主动齿轮组件（14），所述机架（1）的内部一侧设置与制冷系统（15），所述主动齿轮组件（14）包括设置在所述机架（1）底部的伺服电机（16），所述伺服电机（16）的电机轴上套设有主动齿轮（17）；
所述机架（1）的一侧设置有操作台（18），所述操作台（18）的顶端设置有若干按键（19），所述按键（19）的一侧设置有急停开关（20），所述急停开关（20）远离所述按键（19）的一侧设置有控制面板（21），所述机架（1）的另一设置有若干散热孔（23），所述热夹模（6）与所述冷冻夹模（3）的两侧均设置有夹模气缸（22）。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗婧，
申请(专利权)人：海丰县翔兴鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44