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一种中医药柜的驱动装置制造方法及图纸

技术编号:26397162 阅读:46 留言:0更新日期:2020-11-20 13:47
本发明专利技术公开一种中医药柜的驱动装置,以下称驱动装置,包括驱动板、电机、右花轴、左花轴、第一轴套,驱动板和药柜单元可以进行模块化拼装连接,电机固定安装于驱动板后侧,电机输出轴通过第四链条、第六链轮、第五链轮、第三链条、第四链轮实现与左花轴的传动连接,电机输出轴通过第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、第三链轮实现与右花轴的传动连接,电机的输出轴顺时针转动时,经由上述各部件所构成的锥齿轮传动和链传动后,左花轴实现逆时针转动,右花轴实现顺时针转动;电机的输出轴逆时针转动时,左花轴实现顺时针转动,右花轴实现逆时针转动。

【技术实现步骤摘要】
一种中医药柜的驱动装置
本专利技术涉及中医药配药柜领域,具体涉及一种中医药柜的驱动装置。
技术介绍
中药柜是存储和调配中药材所不可缺少的设备之一,由于中药材种类繁多,致使传统中药柜体积庞大、抽屉众多,在调配药剂时存在劳动强度大、查找不方便、使用效率低等问题,并且药材直接暴露于空气中,不能解决药材的虫蛀和氧化问题,导致药材损耗和药性降低。研究发现:常温下(15~35℃),各类常见霉菌难以在相对湿度75%以下环境中生长;在湿度控制的情况下,当受试环境中的氧气浓度降至7%时,成虫处于假死状态;降至4%时,成虫开始死亡;降至2%以下并维持20天左右,成虫及虫卵将全部死亡,霉菌几乎消失;由此可知,采用充氮降氧的气调存储技术可以有效防止中药材的损耗和氧化,中药材的气调存储技术是替代硫磺、磷化铝熏蒸等传统中药材养护方法的一种绿色、环保、安全的新型技术;目前气调存储技术多用于大批量、长时间的仓库贮存条件,由于技术条件的限制,在需要经常存取药材的中药柜系统中还未曾应用。公开号为CN109229792A的专利技术专利公开了一种通风效果好的中药材保存设备,药材盒成辐射状分布于旋转支杆上,并由人力手工驱动旋转支杆的转动,但其存在以下问题:①各种药材密度不同,填装药材后的药材盒质量也必定不同,这就导致旋转装置的重心必定不会与回转轴心重合,在转动旋转装置的过程中,旋转装置的重心也会绕回转重心转动,当重心上升时,转动费力,当重心下降时,还需防止转动过度,实际使用极其不便;②药材盒成辐射状分布,使设备体积较大,两台设备之间还需要保持较大间隔,防止相互干涉,这就导致整体空间利用率不高。公开号为CN104490126A的专利技术专利公开了一种可转动中药柜,多个药仓成圆柱状均匀分布,且可绕圆柱轴心转动,由于取药时所有药仓均需要转动,导致已是最佳尺寸形态的药材在药仓内不断翻转摩擦,产生大量药材粉末,不仅损耗了药材,药材粉末在煎煮时还会产生大量泡沫,影响药性发挥。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种中医药柜的驱动装置,采用一个电机作为动力,实现两个输出轴同步反向转动,其结构新颖,传动可靠。本专利技术采取的技术方案为:一种中医药柜的驱动装置,以下称驱动装置,包括驱动板、电机、第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、第三链轮、右花轴、左花轴、第一锁紧螺钉、第一轴套、第四链轮、第三链条、第五链轮、第六链轮、第四链条、第七链轮、第八链轮,驱动板左侧设有四个圆孔,右侧设有四个螺纹柱,电机固定安装于驱动板后侧,第七链轮、第八链轮与电机输出轴紧固连接,第六链轮与驱动板构成转动副,其下端为链轮结构,上端为锥齿轮结构,第八链轮与第六链轮之间安装有第四链条,构成链传动,第五链轮与驱动板构成转动副,其左端的锥齿轮结构与第六链轮上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动,第四链轮安装于驱动板上端左侧并构成转动副,其左端设有的链轮结构与第五链轮右端设有的链轮结构之间安装有第三链条,构成链传动,左花轴安装于驱动板上端左侧并构成转动副,其前端设有的外花键与第一轴套的内花键配合安装构成移动副,第一锁紧螺钉与第一轴套构成螺纹副,用于锁紧第一轴套在左花轴上的位置,左花轴后端设有的锥齿轮与第四链轮右端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动;第一链轮与驱动板构成转动副,其下端为链轮结构,上端为锥齿轮结构,第七链轮与第一链轮之间安装有第一链条,构成链传动,第二链轮与驱动板构成转动副,其左端的锥齿轮结构与第一链轮上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动,第三链轮安装于驱动板上端右侧并构成转动副,其右端设有的链轮结构与第二链轮右端设有的链轮结构之间安装有第二链条,构成链传动,右花轴安装于驱动板上端右侧并构成转动副,其前端设有外花键,其后端设有的锥齿轮与第三链轮左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。电机的输出轴顺时针转动时,经由上述各部件所构成的锥齿轮传动和链传动后,左花轴实现逆时针转动,右花轴实现顺时针转动;电机的输出轴逆时针转动时,左花轴实现顺时针转动,右花轴实现逆时针转动。本专利技术的有益效果:①驱动板左侧设有四个用于和药柜单元进行拼装连接的圆孔,右侧设有四个用于和药柜单元进行拼装连接的螺纹柱,模块化的通用接口使驱动装置与药柜单元能够实现快速可靠的拼装;②左花轴、第一轴套、右花轴可通过花键结构与药柜单元中的转轴进行连接,即实现驱动装置与药柜单元之间的传动装置方便且可靠的连接;③采用一个电机作为动力,实现两个输出轴同步反向转动,其结构新颖,传动可靠,降低了电机数量、制造成本和控制难度,提高了设备的可靠性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的局部剖视示意图。图3为取药时的局部剖视示意图。图4为本专利技术的局部剖视示意图。。图5为药柜装置结构示意图。图6为药柜装置爆炸示意图。图7为驱动装置结构示意图。图8为驱动装置爆炸示意图。图9为药柜单元整体结构示意图。图10为药柜单元爆炸示意图。图11为药柜单元剖视示意图。图12为药柜单元局部剖视示意图。图13为药柜单元局部剖视示意图。图14为药柜单元局部剖视示意图。图15为滑动架下降过程中的一个状态示意图。图16为房体的局部剖视示意图。附图标号:1房体、1.1风扇、1.2观察窗、1.3储藏室、1.4取药室、2配药车、3电脑、4气调系统、4-1排气管、4-2进气管、4-3氧浓度监测仪、4-4制冷机、4-5制氮机、5驱动装置、5-1驱动板、5-2电机、5-3第一链条、5-4第一链轮、5-5第二链轮、5-6第二链条、5-7第三链轮、5-8右花轴、5-9左花轴、5-10第一锁紧螺钉、5-11第一轴套、5-12第四链轮、5-13第三链条、5-14第五链轮、5-15第六链轮、5-16第四链条、5-17第七链轮、5-18第八链轮、6药柜单元、6-1抽屉、6-1.1进气孔、6-1.2出气孔、6-2控制板、6-3滑动架、6-3.1拉环、6-3.2药仓进气口、6-3.3药仓出气口、6-4盖板、6-5卷扬筒、6-6钢丝绳、6-7蜗轮、6-8大锥齿轮、6-9第二轴套、6-10主气管、6-11固定架、6-11.1棘齿条、6-12驱动机构、6-13弹簧、6-14连接板、6-15导柱、6-16第一连杆、6-17第二连杆、6-18第三连杆、6-19勾板、6-20挂钩连杆、6-21电缸、6-22拨叉、6-23转轴、6-24第二锁紧螺钉、6-25拨环、6-26挂钩、6-27蜗杆、6-28压力传感器、6-29药斗、6-30小锥齿轮、7固定板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述,在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图16所示,本实施例中医药调剂系统,包括房体1、配药车2、电脑3、气调系统4、驱动装置5、药柜单元6、固定板7,其特征在于:房体1是承载主体,其内部为两层结构,上层为封闭的储藏室1.3,下层为通风良好的取本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种中医药柜的驱动装置,以下称驱动装置(5),包括驱动板(5-1)、电机(5-2)、第一链条(5-3)、第一链轮(5-4)、第二链轮(5-5)、第二链条(5-6)、第三链轮(5-7)、右花轴(5-8)、左花轴(5-9)、第一锁紧螺钉(5-10)、第一轴套(5-11)、第四链轮(5-12)、第三链条(5-13)、第五链轮(5-14)、第六链轮(5-15)、第四链条(5-16)、第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18),其特征在于:驱动板(5-1)左侧设有四个圆孔,右侧设有四个螺纹柱,电机(5-2)固定安装于驱动板(5-1)后侧,第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18)与电机(5-2)输出轴紧固连接,第六链轮(5-15)与驱动板(5-1)构成转动副,其下端为链轮结构,上端为锥齿轮结构,第八链轮(5-18)与第六链轮(5-15)之间安装有第四链条(5-16),构成链传动,第五链轮(5-14)与驱动板(5-1)构成转动副,其左端的锥齿轮结构与第六链轮(5-15)上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动,第四链轮(5-12)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副,其左端设有的链轮结构与第五链轮(5-14)右端设有的链轮结构之间安装有第三链条(5-13),构成链传动,左花轴(5-9)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副,其前端设有的外花键与第一轴套(5-11)的内花键配合安装构成移动副,第一锁紧螺钉(5-10)与第一轴套(5-11)构成螺纹副,用于锁紧第一轴套(5-11)在左花轴(5-9)上的位置,左花轴(5-9)后端设有的锥齿轮与第四链轮(5-12)右端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动;第一链轮(5-4)与驱动板(5-1)构成转动副,其下端为链轮结构,上端为锥齿轮结构,第七链轮(5-17)与第一链轮(5-4)之间安装有第一链条(5-3),构成链传动,第二链轮(5-5)与驱动板(5-1)构成转动副,其左端的锥齿轮结构与第一链轮(5-4)上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动,第三链轮(5-7)安装于驱动板(5-1)上端右侧并构成转动副,其右端设有的链轮结构与第二链轮(5-5)右端设有的链轮结构之间安装有第二链条(5-6),构成链传动,右花轴(5-8)安装于驱动板(5-1)上端右侧并构成转动副,其前端设有外花键,其后端设有的锥齿轮与第三链轮(5-7)左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中医药柜的驱动装置,以下称驱动装置(5),包括驱动板(5-1)、电机(5-2)、第一链条(5-3)、第一链轮(5-4)、第二链轮(5-5)、第二链条(5-6)、第三链轮(5-7)、右花轴(5-8)、左花轴(5-9)、第一锁紧螺钉(5-10)、第一轴套(5-11)、第四链轮(5-12)、第三链条(5-13)、第五链轮(5-14)、第六链轮(5-15)、第四链条(5-16)、第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18),其特征在于:驱动板(5-1)左侧设有四个圆孔,右侧设有四个螺纹柱,电机(5-2)固定安装于驱动板(5-1)后侧,第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18)与电机(5-2)输出轴紧固连接,第六链轮(5-15)与驱动板(5-1)构成转动副,其下端为链轮结构,上端为锥齿轮结构,第八链轮(5-18)与第六链轮(5-15)之间安装有第四链条(5-16),构成链传动,第五链轮(5-14)与驱动板(5-1)构成转动副,其左端的锥齿轮结构与第六链轮(5-15)上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动,第四链轮(5-12)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副,其左端设有的链轮结构与第五链轮(5-14)右端设有的链轮结构之间安装有第三链条(5-13),构成链传动,左花轴(5-9)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副,其前端设有的外花键与第一轴套(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:代永金
类型:发明
国别省市:天津;12

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