自动穿鞋带设备制造技术

本发明专利技术公开了自动穿鞋带设备，该自动穿鞋带设备包括：一个机架，机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构，相较于传统的人工加工有效的提高加工效率，有效的降低劳动力，相较于现有的机械手式自动化穿鞋带设备而言，具有更加良好的加工效率，加工耗能更低，生产造价也更低。

【技术实现步骤摘要】
自动穿鞋带设备
本专利技术属于机械设备
，涉及自动穿鞋带设备。
技术介绍
在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现需要用于鞋带穿套的自动化穿鞋带设备，而目前的自动化穿鞋带设备大多采用机械手的形式进行加工，虽然可以有效的替代人工加工减少劳动力，但是该类设备的造价普遍较高，且生产效率不高，对于大批量的加工需求而言需要多台同类的设备才可满足加工需求。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：自动穿鞋带设备，该自动穿鞋带设备包括：一个机架，机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构。作为本专利技术进一步的方案：装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从机架的前段位置延伸至机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，装夹板上安装有用于鞋面夹持的夹持座，夹持座的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持座的两侧。作为本专利技术进一步的方案：夹持座与装夹板为分离式设计，夹持座的下端面设置有若干个定位孔，装夹板的上端面设置有若干个与定位孔相对应的定位销。作为本专利技术进一步的方案：带夹爪的夹臂中部与夹持座铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接。作为本专利技术进一步的方案：外夹带机构包括：固定于机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从轴承套穿出，翻转电机的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪，外夹气动夹爪的夹爪向前端延伸。作为本专利技术进一步的方案：压带机构包括：固定安装于机架上的固定架，固定架的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架的下端两侧设置有升降杆，升降杆的上端穿入通孔中，升降杆的下端向下延伸，升降杆的下末端安装有条形结构的连接块，连接块的内侧端设置有与其固定连接的连板，连板的另一端面旋转轴性连接有转动轴承，转动轴承的另一端预设有压带板，压带板的一端与转动轴承连接，压带板的另一端设置有向外延伸的压带杆；连板上设置有向内端延伸的弹簧连杆，压带板与弹簧连杆之间预设有弹簧，弹簧一端与弹簧连杆相连，另一端与压带板相连；固定架的下端两侧还设置有回压杆，回压杆上设置有向内端延伸的挡条；固定架的侧端还安装有用于带动升降杆升降的压带气缸。作为本专利技术进一步的方案：外夹气动夹爪的前端下侧设置有压板，压板的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸。作为本专利技术进一步的方案：内夹带机构包括：固定板及固定于机架上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定板的上端面中部相连接，固定板的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪，内夹气动夹爪的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪的夹口朝内，固定板的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪向固定板中部做靠近或远离运动的导向气缸。本专利技术的有益效果：相较于传统的人工加工有效的提高加工效率，有效的降低劳动力，相较于现有的机械手式自动化穿鞋带设备而言，具有更加良好的加工效率，加工耗能更低，生产造价也更低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中装夹机构的结构示意图；图3是本专利技术中定位销的结构示意图；图4是本专利技术中定位孔的结构示意图；图5是本专利技术中外夹带机构的结构示意图；图6是本专利技术中压带机构的结构示意图；图7是图6的A处结构放大示意图；图8是本专利技术中压板的结构示意图；图9是本专利技术中内夹带机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供了请参阅图1～9，本专利技术实施例中，自动穿鞋带设备，该自动穿鞋带设备包括：一个机架1，机架1上安装有装夹机构5，装夹机构5的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构2，装夹机构5的顶部前侧设置有压带机构3，装夹机构5的上端安装有内夹带机构6。进一步的，装夹机构5包括：滑动滑轨51，滑动滑轨51从机架1的前段位置延伸至机架1的后端位置，滑动滑轨51上固定安装有推拉气缸52，推拉气缸52的活塞杆的活动方向与滑动滑轨51的延伸方向相同，滑动滑轨51上预设有与滑动滑轨51滑动配合的滑动块53，滑动块53侧端与推拉气缸52的活塞杆连接，通过推拉气缸52带动滑动块53在滑动滑轨51上进行滑动工作，滑动块53上安装有升降气缸54，升降气缸54的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸54的活塞杆的顶端安装有装夹板55，装夹板55上安装有用于鞋面夹持的夹持座56，通过升降气缸54带动夹持座56上下升降运动，夹持座56的前端对称设置有一对带夹爪57，带夹爪57的夹臂朝上，带夹爪57的夹口朝向夹持座56的两侧。进一步的，夹持座56与装夹板55为分离式设计，夹持座56的下端面设置有若干个定位孔561，装夹板55的上端面设置有若干个与定位孔561相对应的定位销551，通过定位销551与定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动穿鞋带设备，其特征在于，该自动穿鞋带设备包括：一个机架，机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构。/n

【技术特征摘要】
1.自动穿鞋带设备，其特征在于，该自动穿鞋带设备包括：一个机架，机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构。


2.根据权利要求1所述的自动穿鞋带设备，其特征在于，装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从机架的前段位置延伸至机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，装夹板上安装有用于鞋面夹持的夹持座，夹持座的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持座的两侧。


3.根据权利要求2所述的自动穿鞋带设备，其特征在于，夹持座与装夹板为分离式设计，夹持座的下端面设置有若干个定位孔，装夹板的上端面设置有若干个与定位孔相对应的定位销。


4.根据权利要求2所述的自动穿鞋带设备，其特征在于，带夹爪的夹臂中部与夹持座铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接。


5.根据权利要求1所述的自动穿鞋带设备，其特征在于，外夹带机构包括：固定于机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，
申请(专利权)人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44