一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法技术

本发明专利技术公开了一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构和驱散机构，驱动机构包括放置车板、主动轴、主动轮、传动机构、惰轴、惰轮和带土铲，放置车板的下端安装有主动轴，放置车板的底端安装有传动机构，传动机构的底端安装有带土铲，放置车板的上端安装有驱散机构，驱散机构包括传动杆、驱动电机、连接条板和内置机构，传动杆的上端安装有连接条板，传动杆贯穿连接条板的底端与驱动电机活动连接，连接条板的中间外圈安装有内置机构，该发明专利技术通过敲击板撞击钟罩发出声音，惊吓鸟禽，同时旋转板的转动，会带动人形物品转动，且旋转杆晃动，增加了对鸟群的驱散效果，保护了农业谷地不会被鸟禽蚕食，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，在进行农作物生产种植的过程中，无法避免虫害鸟兽对农作物进行破坏的现象发生。专利号CN201910842655.6公开了一种小片区农业谷地鸟禽驱散装置，包括旋转板和立柱，所述立柱设有两组，两组所述立柱本别设置在农田的两边，两组所述立柱之间固设有横梁，所述横梁上滑动设有滑箱，所述滑箱的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶端固设有太阳能电池板，所述太阳能电池板可为整个装置工作提供电能，所述固定柱的外周上固设有钟罩，所述滑箱的顶面上铰接设有敲击板，所述敲击板可以敲击所述钟罩，使所述钟罩发出声音，惊吓鸟禽，所述滑箱内开设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述动力腔的底壁内转动设有上下延伸的转动柱…本专利技术的鸟禽驱散装置在移动的过程中，通过敲击板撞击钟罩发出声音，惊吓鸟禽，同时旋转板的转动，会带动人形物品转动，且旋转杆晃动，增加了对鸟群的驱散效果，保护了农业谷地不会被鸟禽蚕食，提高了经济效益。但在进行农业种植的过程中，会受到玉米螟的侵扰和危害，现存在的技术无法对未种植土壤进行虫害驱散、无法通过装置本身的机械运动对土壤进行有序的撒料和无法对土壤掀开撒料再进行闭土的单组件操作的问题。针对上述问题，为此，我们提出了一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法，将装置放置于需要进行驱散的土地边，与土地边缘线保持平行移动位置，电机驱动主动轴进行逆时针旋转，带动主动轮进行同向移动，从而带动整体装置向左端进行移动，主动轮与惰轮的底端与土地表面接触，使装置放置车板与地面的夹角成10度，铲块处于低于地面3cm的深度，整体装置向左进行移动时，利用铲块的左端尖角处对土地进行挖土，整体装置向右移动时，则对土壤进行收土，驱动电机带动传动杆进行逆时针旋转，传动杆的底端通过传动齿轮与内衔接槽啮合，带动进行同向移动，电机与驱动电机的旋转速度一致，调节杆安装于内夹盒内腔两端，放置斜板与接触竖板成类L形构件，接触竖板底端放置于入料孔的内腔，传动环条逆时针移动时，入料孔左端边缘腔与接触竖板左端接触，因传动环条的移动推力，将接触竖板的下端向右侧推移，使放置斜板以调节杆为支点进行逆时针旋转，旋转角度为20度，将毒砂储存于存料筒内腔，其存放容积小于等于整体容积的45％，按压活动块在放置斜板逆时针旋转时与固定块侧端按压触发，使存料筒内腔存放的的毒砂通过出料洒口洒出，在接触竖板离开入料孔内腔时，使接触竖板回归原位，使存料筒内腔毒沙无法洒出，解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构和驱散机构，驱动机构包括放置车板、主动轴、主动轮、传动机构、惰轴、惰轮和带土铲，放置车板的下端安装有主动轴，主动轴的两端安装有主动轮，放置车板的底端安装有传动机构，传动机构的下方安装有惰轴，惰轴的两端安装有惰轮，传动机构的底端安装有带土铲，放置车板的上端安装有驱散机构，驱散机构包括传动杆、驱动电机、连接条板和内置机构，传动杆的上端安装有连接条板，传动杆贯穿连接条板的底端与驱动电机活动连接，连接条板的中间外圈安装有内置机构。进一步地，放置车板包括板体、贯穿腔和双开槽，板体的上端一侧开设有贯穿腔，板体的上端另一侧开设有双开槽。进一步地，传动机构包括传动外盒、贯穿槽、衔接盘、上连接壳、传动环条、传动齿轮、内接环块和固定杆，传动外盒的上端两侧开设有贯穿槽，传动外盒的上端一侧安装有衔接盘，衔接盘的上端安装有上连接壳，传动外盒的内腔安装有传动环条，传动环条的内腔一端安装有传动齿轮，传动齿轮的上端安装有内接环块，内接环块的内腔贯穿安装有固定杆。进一步地，传动环条包括环条条体、内衔接槽和入料孔，环条条体的内端排列开设有内衔接槽，环条条体的下两端排列开设有入料孔。进一步地，传动齿轮包括轮体和外齿块，轮体的外圈环形阵列开设有外齿块。进一步地，内置机构包括内夹盒、入料侧孔、固定块和滴液机构，内夹盒的两侧开设有入料侧孔，内夹盒的内腔一侧开设有固定块，内夹盒的内腔两端活动安装有滴液机构。进一步地，滴液机构包括调节杆、放置斜板、存料筒、按压活动块、衔接轴、接触竖板和出料洒口，放置斜板的上端两侧贯穿安装有调节杆，放置斜板的一侧安装有存料筒，存料筒的上端设置有按压活动块，放置斜板的下端安装有衔接轴，衔接轴的底端安装有接触竖板，存料筒的正下方贯穿放置斜板设置有出料洒口。进一步地，带土铲包括安装基块、上衔接槽和铲块，安装基块的上端开设有上衔接槽，安装基块的一侧安装有铲块。进一步地，毒砂为5％辛硫磷颗粒剂、2％呋喃丹颗粒剂每亩2.1千克兑5.1倍细砂制成。本专利技术提出的另一种技术方案：提供一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人的驱散方法，包括以下步骤：S1：将装置放置于需要进行驱散的土地边，与土地边缘线保持平行移动位置；S2：电机驱动主动轴进行逆时针旋转，带动主动轮进行同向移动，从而带动整体装置向左端进行移动，主动轮与惰轮的底端与土地表面接触，使装置放置车板与地面的夹角成10度，铲块处于低于地面3cm的深度，整体装置向左进行移动时，利用铲块的左端尖角处对土地进行挖土，整体装置向右移动时，则对土壤进行收土；S3：驱动电机带动传动杆进行逆时针旋转，传动杆的底端通过传动齿轮与内衔接槽啮合，带动进行同向移动，电机与驱动电机的旋转速度一致；S4：调节杆安装于内夹盒内腔两端，放置斜板与接触竖板成类L形构件，接触竖板底端放置于入料孔的内腔，传动环条逆时针移动时，入料孔左端边缘腔与接触竖板左端接触，因传动环条的移动推力，将接触竖板的下端向右侧推移，使放置斜板以调节杆为支点进行逆时针旋转，旋转角度为20度；S5：将毒砂储存于存料筒内腔，其存放容积小于等于整体容积的45％，按压活动块在放置斜板逆时针旋转时与固定块侧端按压触发，使存料筒内腔存放的的毒砂通过出料洒口洒出；S6：在接触竖板离开入料孔内腔时，使接触竖板回归原位，使存料筒内腔毒沙无法洒出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提出的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法，将装置放置于需要进行驱散的土地边，与土地边缘线保持平行移动位置，电机驱动主动轴进行逆时针旋转，带动主动轮进行同向移动，从而带动整体装置向左端进行移动，主动轮与惰轮的底端与土地表面接触，使装置放置车板与地面的夹角成10度，铲块处于低于地面3cm的深度，整体装置向左进行移动时，利用铲块的左端尖角处对土地进行挖土，整体装置向右移动时，则对土壤进行收土。2、本专利技术提出的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法，驱动电机带动传动杆进行逆时针旋转，传动杆的底端通过传动齿轮与内衔接槽啮合，带动进行同向移动，电机与驱动电机的旋转速度一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构(1)和驱散机构(2)，其特征在于：驱动机构(1)包括放置车板(11)、主动轴(12)、主动轮(13)、传动机构(14)、惰轴(15)、惰轮(16)和带土铲(17)，放置车板(11)的下端安装有主动轴(12)，主动轴(12)的两端安装有主动轮(13)，放置车板(11)的底端安装有传动机构(14)，传动机构(14)的下方安装有惰轴(15)，惰轴(15)的两端安装有惰轮(16)，传动机构(14)的底端安装有带土铲(17)，放置车板(11)的上端安装有驱散机构(2)，驱散机构(2)包括传动杆(21)、驱动电机(22)、连接条板(23)和内置机构(24)，传动杆(21)的上端安装有连接条板(23)，传动杆(21)贯穿连接条板(23)的底端与驱动电机(22)活动连接，连接条板(23)的中间外圈安装有内置机构(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构(1)和驱散机构(2)，其特征在于：驱动机构(1)包括放置车板(11)、主动轴(12)、主动轮(13)、传动机构(14)、惰轴(15)、惰轮(16)和带土铲(17)，放置车板(11)的下端安装有主动轴(12)，主动轴(12)的两端安装有主动轮(13)，放置车板(11)的底端安装有传动机构(14)，传动机构(14)的下方安装有惰轴(15)，惰轴(15)的两端安装有惰轮(16)，传动机构(14)的底端安装有带土铲(17)，放置车板(11)的上端安装有驱散机构(2)，驱散机构(2)包括传动杆(21)、驱动电机(22)、连接条板(23)和内置机构(24)，传动杆(21)的上端安装有连接条板(23)，传动杆(21)贯穿连接条板(23)的底端与驱动电机(22)活动连接，连接条板(23)的中间外圈安装有内置机构(24)。


2.如权利要求1所述的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，其特征在于：放置车板(11)包括板体(111)、贯穿腔(112)和双开槽(113)，板体(111)的上端一侧开设有贯穿腔(112)，板体(111)的上端另一侧开设有双开槽(113)。


3.如权利要求1所述的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，其特征在于：传动机构(14)包括传动外盒(141)、贯穿槽(142)、衔接盘(143)、上连接壳(144)、传动环条(145)、传动齿轮(146)、内接环块(147)和固定杆(148)，传动外盒(141)的上端两侧开设有贯穿槽(142)，传动外盒(141)的上端一侧安装有衔接盘(143)，衔接盘(143)的上端安装有上连接壳(144)，传动外盒(141)的内腔安装有传动环条(145)，传动环条(145)的内腔一端安装有传动齿轮(146)，传动齿轮(146)的上端安装有内接环块(147)，内接环块(147)的内腔贯穿安装有固定杆(148)。


4.如权利要求3所述的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，其特征在于：传动环条(145)包括环条条体(1451)、内衔接槽(1452)和入料孔(1453)，环条条体(1451)的内端排列开设有内衔接槽(1452)，环条条体(1451)的下两端排列开设有入料孔(1453)。


5.如权利要求3所述的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，其特征在于：传动齿轮(146)包括轮体(1461)和外齿块(1462)，轮体(1461)的外圈环形阵列开设有外齿块(1462)。


6.如权利要求1所述的农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，其特征在于：内置机构(24)包括内夹盒(241)、入料侧孔(242)、固定块(243)和滴液机构(244)，内夹盒(241)的两侧开设有入料侧孔(242)，内夹盒(241)的内腔一侧开设有固定块(243)，内夹盒(241)的内腔两端活动安装有滴液机构(244)。


7.如权利要求6所述的农业用驱散虫害鸟兽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德华，董涛，黄帅博，张济仕，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41