单行自走式采茶机制造技术

本实用新型专利技术为单行自走式采茶机，解决传统采荼机需要茶园中预留有转弯掉头通道，作业时劳动强度较大，效率较低的问题。包括自走式履带底盘、采茶装置、升降装置。本实用新型专利技术由自走式履带底盘作为动力装置，通过悬挂装置和升降横梁将采茶装置安装履带底盘上，由升降装置和角度调节装置对采茶装置的作业高度和作业角度进行调节以满足对不同高度和弧面的茶园作业要求。同时，为解决茶园作业空间狭小机具掉头困难的问题，本实用新型专利技术通过旋转装置可对采茶装置进行180°旋转，然后由定位装置实现快速定位固定，最后改变履带底盘的行进方向实现作业机具免掉头循环作业。

【技术实现步骤摘要】
单行自走式采茶机
本技术属于茶叶生产领域，具体涉及到自走式茶园采茶机。
技术介绍
当前市面上大中型采茶机多为跨行式作业，需要茶园中预留有转弯掉头通道，对茶园作业环境要求较高，适用范围较窄，而小型茶叶采摘机多为单人手持或双人抬式作业，均无行走动力，作业时劳动强度较大，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可对采茶装置进行旋转，然后由定位装置实现快速定位固定，最后改变履带底盘的行进方向能在较窄空间高效作业的单行自走式采茶机。本技术的目的是这样来实现的：单行自走式采茶机，包括自走式履带底盘1、升降装置2、底座3，挂接换向装置4、采茶装置5，底座3与自走式履带底盘1连接，挂接换向装置4与升降装置2的升降横梁21连接，采茶装置5与挂接换向装置4连接，升降装置2包括依次并列的第一光轴10、梯形丝杆11、第二光轴12，第一、二光轴和梯形丝杆11的下端分别与底座3连接而上端分别与盖板39连接，梯形丝杆11与升降螺母14配合，升降螺母14与升降横梁21固定连接，第一、二方法兰直线轴承13、15分别与第一、二光轴滑动配合并与升降横梁21固定连接，梯形丝杆11的上、下端分别与第一、二方形带座轴承17、9连接，挂接换向装置4包括固定底座27、转动座28和立柱30，立柱30下端与固定底座27连接，立柱30与转动座28的轴孔动配合，转动座28、固定底座27通过定位装置35定位，通过螺栓螺母组件51连接，立柱30上端通过鱼眼轴承31与第一丝杆44连接，第一、二丝杆44、47分别与角度调节杆32的两端内螺纹配合，采茶装置5的一端与转动座28上的第一锁紧装置29连接，采茶装置5的上罩与第二丝杆47外端的第二锁紧装置33连接。固定底座27通过螺栓螺母组件51与折弯耳板26固定连接，第一锁紧装置29和立柱30与转动座28之间均采用焊接的方式固定连接，立柱耳座34焊接在立柱30的顶端，鱼眼轴承31和立柱耳座34之间通过销连接，鱼眼轴承3与第二锁紧装置33分别焊接在角度调节杆32的两端的第一、二丝杆上。第一锁紧装置29包括弧形槽36、吊环螺栓37、压紧板38、合页40，弧形槽36与转动座28之间采用焊接的方式连接，合页40的两面分别与压紧板38和弧形槽36采用焊接的方式连接，吊环螺栓37的螺杆穿过压紧板38和弧形槽36的孔与螺母连接，采茶装置5的一端有三个连接轴分别位于第一锁紧装置的弧形槽36内，由3个吊环螺栓进行锁紧。定位装置35包括定位销41、定位弹簧42、手柄43，手柄43与定位销41之间的铰轴支承于转动座28上的支座，定位弹簧42套在定位销的法兰以上部分。第二锁紧装置33包括下弧形槽48、内螺纹空心螺栓49、上弧形槽50组成，下弧形槽48与第二丝杆47端头采用焊接的方式固定连接，上弧形槽50和下弧形槽48一端采用销铰连接，上、下弧形槽另一端采用内螺纹空心螺栓和螺栓组件连接。本技术由自走式履带底盘作为动力装置，通过悬挂装置和升降横梁将采茶装置安装履带底盘上，由升降装置和角度调节装置对采茶装置的作业高度和作业角度进行调节以满足对不同高度和弧面的茶园作业要求。解决了茶园作业空间狭小机具掉头困难的问题，本技术通过旋转装置可对采茶装置进行180°旋转，然后由定位装置实现快速定位固定，最后改变履带底盘的行进方向实现作业机具免掉头循环作业，工作效率高。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的左视图。图3为升降装置结构图。图4为挂接换向装置结构图。图5为图4的左视图。图6为第一锁紧装置结构图。图7为定位装置分布图。图8为第二锁紧装置结构图。图9为角度调节杆结构图。具体实施方式如图1-9所示，本技术单行自走式采茶机主要包括自走式履带底盘1、升降装置2、底座3、挂接换向装置4、采茶装置5。升降装置2固定安装在自走式作业底盘上，挂接换向装置4通过螺栓螺母组件固定安装在升降横梁21上，采茶装置5通过第一锁紧装置和第二锁紧装置固定在挂接换向装置上。底座3上焊接有前耳板6和后耳板25，前耳板6和后耳板25上分别有安装孔并通过螺栓螺母组件固定安装在自走式履带底盘1上。升降装置2包括第一光轴固定法兰7、丝杆安装座8、第一方形带座轴承9、第一光轴10、梯形丝杆11、第二光轴12、第一方法兰直线轴承13、升降螺母14、第二光轴方法兰直线轴承15、第一光轴固定套筒16、第二方形带座轴承17、丝杆转动手柄18、第二光轴固定套筒19、上柔性风琴防护罩20、升降横梁21、下柔性风琴防护罩22、第二光轴固定法兰23、带螺纹孔安装板24、带中心孔的盖板39、折弯耳板26。带螺纹孔安装板24采用焊接的方式固定安装在底座3上，第一光轴固定法兰7、丝杆安装座8、第二光轴固定法兰23均采用螺栓固定安装在带螺纹孔安装板24上，第一方形带座轴承9和第二方形带座轴承17分别与丝杆安装座8和盖板39之间通过螺栓螺母组件固定连接，第一光轴固定套筒16和第二光轴固定套筒19均与盖板39通过螺栓螺母组件固定连接。第一光轴9和第二光轴12分别与第一光轴固定法兰7和第二光轴固定法兰23通过光轴底端的外螺纹和固定法兰的螺纹孔固定连接，第一光轴10和第二光轴12的顶端分别伸入第一光轴固定套筒16和第二光轴固定套筒19内，梯形丝杆11的底端和顶端分别与第一方形带座轴承10和第二方形带座轴承17连接，且梯形丝杆顶端伸出盖板39的中心孔。丝杆转动手柄18与梯形丝杆11顶端通过矩形键固定连接。升降横梁21上有供第一光轴10、第二光轴12以及梯形丝杆11穿过的孔，第一方法兰直线轴承13、第二方法兰直线轴承15的直线轴承部分分别穿过升降横梁21上的孔且通过方法兰部分与升降横梁21之间采用螺栓螺母组件固定连接，第一光轴10和第二光轴12分别穿过第一方法兰直线轴承13和第二方法兰直线轴承15。升降螺母15的中心孔与升降横梁21上供梯形丝杆11穿过的孔中心对齐且与升降横梁21的底面采用焊接的方式连接。上柔性风琴防护罩20的上下端通过螺栓螺母组件分别与盖板39和升降横梁21固定连接，下柔性风琴防护罩22的上下端通过螺栓螺母组件分别与升降横梁21和安装板24固定连接。折弯耳板26分别焊接借升降横梁21的两侧。挂接换向装置4包括固定底座27、转动座28、第一锁紧装置29、立柱30、鱼眼轴承31、角度调节杆32、第二锁紧装置33、立柱耳座34、定位装置35。固定底座27通过螺栓螺母组件与折弯耳板26固定连接，转动座与固定底座之间通过定位装置35和螺栓螺母组件连接，第一锁紧装置29和立柱30与转动座28之间均采用焊接的方式固定连接，立柱耳座34焊接在立柱30的顶端，鱼眼轴承31和立柱耳座34之间通过销连接，鱼眼轴承3的丝杆与第二锁紧装置33分别焊接在角度调节杆32的两端。第一锁紧装置29包括弧形槽36、吊环螺栓37、压紧板38、合页40。弧形槽36与转动座28之间采用焊接的方式连接，合页40的两面分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单行自走式采茶机，其特征在于，包括自走式履带底盘（1）、升降装置（2）、底座（3），挂接换向装置（4）、采茶装置（5），底座与自走式履带底盘连接，挂接换向装置与升降装置的升降横梁（21）连接，采茶装置（5）与挂接换向装置（4）连接，升降装置（2）包括依次并列的第一光轴（10）、梯形丝杆（11）第二光轴（12），第一、二光轴和梯形丝杆的下端与底座（3）连接，上端与盖板（39）连接，梯形丝杆（11）与升降螺母（14）配合，升降螺母与升降横梁(21)固定连接，第一、二方法兰直线轴承(13、15)分别与第一、二光轴滑动配合并与升降横梁(21)固定连接，梯形丝杆(11)的上、下端分别与第一、二方形带座轴承(17、9)连接，挂接换向装置(4)包括固定底座(27)、转动座(28)和立柱(30)，立柱的下端与固定底座（27）连接，立柱（30）与转动座（28）的轴孔动配合，转动座、固定底座通过定位装置（35）定位、通过螺栓螺母组件（51）连接，立柱（30）上端通过鱼眼轴承（31）与第一丝杆（44）连接，第一丝杆（44）、第二丝杆（47）分别与角度调节杆（32）的两端内螺纹配合，采茶装置（5）的一端与转动座（28）上的第一锁紧装置（29）连接，采茶装置的上罩与第二丝杆外端的第二锁紧装置（33）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.单行自走式采茶机，其特征在于，包括自走式履带底盘（1）、升降装置（2）、底座（3），挂接换向装置（4）、采茶装置（5），底座与自走式履带底盘连接，挂接换向装置与升降装置的升降横梁（21）连接，采茶装置（5）与挂接换向装置（4）连接，升降装置（2）包括依次并列的第一光轴（10）、梯形丝杆（11）第二光轴（12），第一、二光轴和梯形丝杆的下端与底座（3）连接，上端与盖板（39）连接，梯形丝杆（11）与升降螺母（14）配合，升降螺母与升降横梁(21)固定连接，第一、二方法兰直线轴承(13、15)分别与第一、二光轴滑动配合并与升降横梁(21)固定连接，梯形丝杆(11)的上、下端分别与第一、二方形带座轴承(17、9)连接，挂接换向装置(4)包括固定底座(27)、转动座(28)和立柱(30)，立柱的下端与固定底座（27）连接，立柱（30）与转动座（28）的轴孔动配合，转动座、固定底座通过定位装置（35）定位、通过螺栓螺母组件（51）连接，立柱（30）上端通过鱼眼轴承（31）与第一丝杆（44）连接，第一丝杆（44）、第二丝杆（47）分别与角度调节杆（32）的两端内螺纹配合，采茶装置（5）的一端与转动座（28）上的第一锁紧装置（29）连接，采茶装置的上罩与第二丝杆外端的第二锁紧装置（33）连接。


2.根据权利要求1所述的单行自走式采茶机，其特征在于，固定底座（27）通过螺栓螺母组件（51）与折弯耳板（26）固定连接，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文裕，熊昌国，王攀，邱云桥，庹洪章，陈昶，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川;51