本发明专利技术涉及提升机领域，公开了一种果农采摘用具有清障功能的升降机，包括主箱体，主箱体上方设有副箱体，副箱体上端面固定连接有升降开关，副箱体中设有开口向上、向右的站立腔，站立腔左侧设有开合挡板腔，开合挡板腔上方设有开口向上的开合杆滑动腔，开合杆滑动腔与开合挡板腔之间连通设有推动杆滑动腔，通过电机转动配合升降机构，来完成工作台的升降，达到使可以在方便的高度采摘果实的效果，通过升降杆配合来完成工作台的斜向升降，可以使装置更加便于安放，在任何位置升降都不会对果树本体造成伤害，还可以通过夹取杆夹住树枝，不但可以使挡住果农视线的树枝被暂时清理，还可以使果实的采摘更加方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种果农采摘用具有清障功能的升降机
本专利技术涉及提升机领域，尤其是一种果农采摘用具有清障功能的升降机。
技术介绍
水果是人们生活中的必需品，因为水果的特性，很多水果的采摘必须使用人工采摘，为了方便果农对于果实的采摘，市面上也出现很多采摘辅助装置，但很少有针对于挡住果农采摘视线的树干的采摘辅助装置，并且很多果树十分茂盛，并不能从果树下方直接完成升降，所以需要一种既可以针对挡住视线树干的处理以及对于各种果树以及地形都更加适用的采摘辅助装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果农采摘用具有清障功能的升降机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种果农采摘用具有清障功能的升降机，包括主箱体，所述主箱体上方设有副箱体，所述副箱体上端面固定连接有升降开关，所述副箱体中设有开口向上且开口向右的站立腔，所述站立腔左侧设有开合挡板腔，所述开合挡板腔上方设有开口向上的开合杆滑动腔，所述开合杆滑动腔与所述开合挡板腔之间连通设有推动杆滑动腔，所述主箱体中设有开口向上的主传动腔，所述主传动腔左侧设有副传动腔，所述副传动腔左侧连通设有纵向移动腔，所述纵向移动腔上方连通设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔前后两端壁连通设有以所述滑动腔为中心前后对称的滑动限位腔，所述主传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述副传动腔至所述纵向移动腔内且向右延伸至所述主传动腔右端壁内的主传动轴，所述主传动轴上方后侧设有与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的转动固定轴，所述转动固定轴上方设有以所述转动固定轴为中心前后对称且与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的升降固定轴，所述主传动轴右侧末端固定连接有与所述主传动腔右端壁固定连接的电机，所述主传动轴上固定连接有主传动齿轮，所述转动固定轴上固定连接有与所述主传动齿轮啮合的副传动齿轮，所述升降固定轴上固定连接有与所述副传动齿轮啮合的固定转动齿轮，所述固定转动齿轮上固定连接有由所述主传动腔延伸至外侧的第二升降杆，所述第二升降杆上侧末端固定连接有第二转动套，所述第二转动套中转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴上方前侧固定连接有主升降杆，所述主升降杆上固定连接有升降转动套，所述升降转动套中转动配合连接有升降转动轴，所述主升降杆上侧末端固定连接有第一转动套，所述第一转动套中转动配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴上方前侧固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆上方末端固定连接有上支撑套，所述上支撑套中转动配合连接有上支撑键。在上述技术方案基础上，所述上支撑键上方固定连接有支撑块，所述支撑块上方固定连接有滑块，所述滑块上方滑动配合连接有与所述副箱体固定连接的支撑底座，所述主传动轴左侧末端固定连接有由所述副传动腔延伸至所述纵向移动腔的纵向移动轴，所述纵向移动轴上方螺纹配合连接有由所述纵向移动腔贯穿所述滑动腔至外侧的滑动套筒，所述滑动套筒上固定连接有位于所述滑动腔的转动键，所述转动键上固定连接有延伸至所述滑动限位腔的滑动限位杆，所述滑动套筒中设有弹簧腔，所述弹簧腔上方连通设有开口向上的升降滑动腔，所述弹簧腔中设有贯穿所述升降滑动腔且与所述支撑底座下端面固定连接的支撑杆，所述支撑杆下侧末端与所述弹簧腔下端壁之间固定连接有下弹簧，所述支撑杆下侧末端固定连接有下拉绳。在上述技术方案基础上，所述开合挡板腔中设有延伸至所述开合杆滑动腔的开合块推动杆，所述开合块推动杆下方末端固定连接有开合挡板，所述开合挡板与所述开合挡板腔下端壁之间固定连接有以所述开合块推动杆为中心前后对称的开合复位弹簧，所述开合挡板下端面固定连接有开合挡板拉绳，所述开合杆滑动腔左右两端壁转动配合连接有以所述开合块推动杆为中心前后对称的开合轴。在上述技术方案基础上，所述开合轴上固定连接有开合齿轮，所述开合齿轮上方固定连接有向上延伸至外侧的开合杆，所述开合杆上固定连接有夹取杆，所述开合块推动杆上侧末端固定连接有与所述开合齿轮啮合的开合块。本专利技术的有益效果：通过电机转动配合升降机构，来完成工作台的升降，达到使可以在方便的高度采摘果实的效果，通过升降杆配合来完成工作台的斜向升降，可以使装置更加便于安放，在任何位置升降都不会对果树本体造成伤害，还可以通过夹取杆夹住树枝，不但可以使挡住果农视线的树枝被暂时清理，还可以使果实的采摘更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1是本专利技术的一种果农采摘用具有清障功能的升降机整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图3中C的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种果农采摘用具有清障功能的升降机，包括主箱体10，所述主箱体10上方设有副箱体23，所述副箱体23上端面固定连接有升降开关61，所述副箱体23中设有开口向上且开口向右的站立腔26，所述站立腔26左侧设有开合挡板腔51，所述开合挡板腔51上方设有开口向上的开合杆滑动腔53，所述开合杆滑动腔53与所述开合挡板腔51之间连通设有推动杆滑动腔57，所述主箱体10中设有开口向上的主传动腔14，所述主传动腔14左侧设有副传动腔13，所述副传动腔13左侧连通设有纵向移动腔11，所述纵向移动腔11上方连通设有开口向上的滑动腔25，所述滑动腔25前后两端壁连通设有以所述滑动腔25为中心前后对称的滑动限位腔21，所述主传动腔14左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述副传动腔13至所述纵向移动腔11内且向右延伸至所述主传动腔14右端壁内的主传动轴15，所述主传动轴15上方后侧设有与所述主传动轴15左右两端壁转动配合连接的转动固定轴17，所述转动固定轴17上方设有以所述转动固定轴17为中心前后对称且与所述主传动轴15左右两端壁转动配合连接的升降固定轴18，所述主传动轴15右侧末端固定连接有与所述主传动腔14右端壁固定连接的电机16，所述主传动轴15上固定连接有主传动齿轮36，所述转动固定轴17上固定连接有与所述主传动齿轮36啮合的副传动齿轮37，所述升降固定轴18上固定连接有与所述副传动齿轮37啮合的固定转动齿轮35，所述固定转动齿轮35上固定连接有由所述主传动腔14延伸至外侧的第二升降杆38，所述第二升降杆38上侧末端固定连接有第二转动套34，所述第二转动套34中转动配合连接有第二转动轴33，所述第二转动轴33上方前侧固定连接有主升降杆39，所述主升降杆39上固定连接有升降转动套32，所述升降转动套32中转动配合连接有升降转动轴31，所述主升降杆39上侧末本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果农采摘用具有清障功能的升降机，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体上方设有副箱体，所述副箱体上端面固定连接有升降开关，所述副箱体中设有开口向上且开口向右的站立腔，所述站立腔左侧设有开合挡板腔，所述开合挡板腔上方设有开口向上的开合杆滑动腔，所述开合杆滑动腔与所述开合挡板腔之间连通设有推动杆滑动腔，所述主箱体中设有开口向上的主传动腔，所述主传动腔左侧设有副传动腔，所述副传动腔左侧连通设有纵向移动腔，所述纵向移动腔上方连通设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔前后两端壁连通设有以所述滑动腔为中心前后对称的滑动限位腔，所述主传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述副传动腔至所述纵向移动腔内且向右延伸至所述主传动腔右端壁内的主传动轴，所述主传动轴上方后侧设有与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的转动固定轴，所述转动固定轴上方设有以所述转动固定轴为中心前后对称且与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的升降固定轴，所述主传动轴右侧末端固定连接有与所述主传动腔右端壁固定连接的电机，所述主传动轴上固定连接有主传动齿轮，所述转动固定轴上固定连接有与所述主传动齿轮啮合的副传动齿轮，所述升降固定轴上固定连接有与所述副传动齿轮啮合的固定转动齿轮，所述固定转动齿轮上固定连接有由所述主传动腔延伸至外侧的第二升降杆，所述第二升降杆上侧末端固定连接有第二转动套，所述第二转动套中转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴上方前侧固定连接有主升降杆，所述主升降杆上固定连接有升降转动套，所述升降转动套中转动配合连接有升降转动轴，所述主升降杆上侧末端固定连接有第一转动套，所述第一转动套中转动配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴上方前侧固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆上方末端固定连接有上支撑套，所述上支撑套中转动配合连接有上支撑键。/n...
【技术特征摘要】
1.一种果农采摘用具有清障功能的升降机，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体上方设有副箱体，所述副箱体上端面固定连接有升降开关，所述副箱体中设有开口向上且开口向右的站立腔，所述站立腔左侧设有开合挡板腔，所述开合挡板腔上方设有开口向上的开合杆滑动腔，所述开合杆滑动腔与所述开合挡板腔之间连通设有推动杆滑动腔，所述主箱体中设有开口向上的主传动腔，所述主传动腔左侧设有副传动腔，所述副传动腔左侧连通设有纵向移动腔，所述纵向移动腔上方连通设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔前后两端壁连通设有以所述滑动腔为中心前后对称的滑动限位腔，所述主传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述副传动腔至所述纵向移动腔内且向右延伸至所述主传动腔右端壁内的主传动轴，所述主传动轴上方后侧设有与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的转动固定轴，所述转动固定轴上方设有以所述转动固定轴为中心前后对称且与所述主传动轴左右两端壁转动配合连接的升降固定轴，所述主传动轴右侧末端固定连接有与所述主传动腔右端壁固定连接的电机，所述主传动轴上固定连接有主传动齿轮，所述转动固定轴上固定连接有与所述主传动齿轮啮合的副传动齿轮，所述升降固定轴上固定连接有与所述副传动齿轮啮合的固定转动齿轮，所述固定转动齿轮上固定连接有由所述主传动腔延伸至外侧的第二升降杆，所述第二升降杆上侧末端固定连接有第二转动套，所述第二转动套中转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴上方前侧固定连接有主升降杆，所述主升降杆上固定连接有升降转动套，所述升降转动套中转动配合连接有升降转动轴，所述主升降杆上侧末端固定连接有第一转动套，所述第一转动套中转动配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴上方前侧固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆上方末...
【专利技术属性】
技术研发人员：张车，
申请(专利权)人：浦江培咯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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