直线模组的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及直线模组的技术领域，提供了一种直线模组的驱动结构，其中，该直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与直线运动模块相连并能够使滚珠丝杆转动的驱动模块，驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于定子座的内孔；转子部分，设置在定子部分的内部并能够相对定子部分转动；及，中空的中转轴，套设在滚珠丝杆的端部上，并与滚珠丝杆不可相对转动地连接；中转轴设置在转子部分的内部并与转子部分连接固定。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的直线模组的驱动结构，采用将滚珠丝杆直接与转子部分相连，省去了联轴器，可以明显减少直线模组的长度方向尺寸和降低成本，且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
直线模组的驱动结构
本技术涉及直线模组的
，尤其是涉及一种直线模组的驱动结构。
技术介绍
直线模组可以将电机的旋转运动转化为线性运动，其可以实现较快的运动速度和较高的重复定位精度，故被广泛应用在自动化设备中。目前，直线模组一般是由电机、底座、导轨和运动转换机构(例如丝杆螺母付、同步带等)构成。厂商一般会采购电机成品和驱动器以配套生产直线模组，这样直线模组的尺寸受制于由电机和编码器系统集成后的尺寸。另外用户为了使用直线模组，往往需要另外购买或自制电机的控制板，这样即增加了研发工作量，也会增加设备的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线模组的驱动结构，以解决现有技术中存在的体积尺寸过大，且成本过高的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种直线模组的驱动结构，其中，直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与直线运动模块相连并能够使滚珠丝杆转动的驱动模块，驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于定子座的内孔；转子部分，设置在定子部分的内部并能够相对定子部分转动；及，中空的中转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线模组的驱动结构，其特征在于，所述直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与所述直线运动模块相连并能够使所述滚珠丝杆转动的驱动模块，所述驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于所述定子座的内孔；转子部分，设置在所述定子部分的内部并能够相对所述定子部分转动；及，中空的中转轴，套设在所述滚珠丝杆的端部上，并与所述滚珠丝杆不可相对转动地连接；所述中转轴设置在所述转子部分的内部并与所述转子部分连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线模组的驱动结构，其特征在于，所述直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与所述直线运动模块相连并能够使所述滚珠丝杆转动的驱动模块，所述驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于所述定子座的内孔；转子部分，设置在所述定子部分的内部并能够相对所述定子部分转动；及，中空的中转轴，套设在所述滚珠丝杆的端部上，并与所述滚珠丝杆不可相对转动地连接；所述中转轴设置在所述转子部分的内部并与所述转子部分连接固定。


2.根据权利要求1所述的直线模组的驱动结构，其特征在于，所述定子部分与所述定子座通过粘结剂粘结固定；和/或，所述转子部分与所述中转轴通过粘结剂粘结固定。


3.根据权利要求1或2所述的直线模组的驱动结构，其特征在于，所述中转轴的内壁上开设有第一键槽，所述滚珠丝杆上开设有与所述第一键槽对应的第二键槽，所述中转轴的第一键槽和所述滚珠丝杆的第二键槽中设有平键。


4.根据权利要求3所述的直线模组的驱动结构，其特征在于，所述滚珠丝杆包括依次连接的第一支撑部、驱动部和第二支撑部，所述第二键槽位于所述驱动部上；所述中转轴具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一支撑部具有与所述中转轴的第一端端面相抵的第一限位面，所述第一限位面环绕所述驱动部设置；所述驱动部套设有环形的锁紧构件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，郭鹏，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44