全自动端子运送组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动端子运送组装设备。所述拾料机械手包括可以上下移动且底面开设有通气孔的吸紧块和围绕吸紧块设置的四个侧压块，该四个侧压块均可以单独横向移动靠近和远离吸紧块，该四个侧压块中位于吸紧块左右两侧的两个侧压块的底面均设置有凸出且相互对齐的第一抵接部，位于吸紧块后侧面的一个侧压块的底面两侧边沿均设置有凸出的第二抵接部，所述机架装设有可转动的旋转盘和设置于旋转盘上侧面的安装板及开设于安装板上侧面的至少两个组装槽。采用多个部件组成一组料盘，拾料机械手依序抓取端子和不同部件放入至组装槽中完成组装，随后旋转盘转动将组装完成的端子输出，组装效率高，采购和使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
全自动端子运送组装设备
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动端子运送组装设备。
技术介绍
端子在电子领域应用广泛，端子生产技术也跟随普及市场，大部分生产厂家都有能力实现自动化生产组装端子，目前大部分厂家应用的端子自动化组装设备基本采用一个工位组装一个部件，然后端子继续传输到下个工位进行下一个部件组装，这种流水线自动化组装设备需要在每个工位配置一个对应的机械手来拾起对应部件装入至端子，组装时被拾起的部件还需进行视觉检测是否存在缺陷，这样下来每个工位需要一个机械手加一套视觉检测工具采购成本高，且这种流水线式的自动化设备布置所需的占地面积大，影响生产车间的空间利用率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动端子运送组装设备，采用多个部件组成一组料盘，拾料机械手依序抓取端子和不同部件放入至组装槽中完成组装，随后旋转盘转动将组装完成的端子输出，组装效率高，采购和使用成本低。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动端子运送组装设备，包括机架和装设于机架的料盘运送通道及拾料机械手，所述拾料机械手包括可以上下移动且底面开设有通气孔的吸紧块和围绕吸紧块设置的四个侧压块，该四个侧压块均可以单独横向移动靠近和远离吸紧块，该四个侧压块中位于吸紧块左右两侧的两个侧压块的底面均设置有凸出且相互对齐的第一抵接部，位于吸紧块后侧面的侧压块的底面两侧边沿均设置有凸出的第二抵接部，所述机架装设有可转动的旋转盘和设置于旋转盘上侧面的安装板及开设于安装板上侧面的至少两个组装槽。优选的，所述拾料机械手包括机械臂和连接机械臂末端的支架板，所述吸紧块从机械臂的末端伸出并穿过支架板，四个侧压块分别设置于支架板的四个侧面，该四个侧压块的截面均为L字形。优选的，所述料盘运送通道滑动连接有承载板，该承载板上侧面可固定至少两个料盘。优选的，所述机架装设有视觉检测装置以及废料存储箱体，该废料存储箱体的数量与固定在承载板上侧面的料盘数量一样。优选的，所述视觉检测装置和废料存储箱体位于旋转盘和料盘运送通道之间，所述安装板的数量为两个，该两个安装板装设于旋转盘的上侧面成对称设置，旋转盘转动使其中一个安装板靠近机架的边沿，另一个安装板靠近拾料机械手。本技术的有益效果在于：提供了一种全自动端子运送组装设备，料盘运送通道将料盘组传输至拾料机械手一侧，每个料盘装有不同部件，拾料机械手依序拾取端子和不同部件放入组装槽中，拾料机械手不断重复动作使安装板上的至少两个组装槽都组装完成，然后旋转盘转动将另一个空着组装槽的安装板移至拾料机械手的一侧拾料机械继续进行组装。拾料机械手的吸紧块在靠近端子或部件时，先下一使底面抵接随后利用通气孔抽气吸紧端子或部件然后上移，上移后位于吸紧块周围的四个侧压块会横向移动靠近吸紧块并将端子或部件的侧面抵紧，达到稳定的夹取效果。位于吸紧块左右两侧的两个侧压块设置的相互对齐第一抵接部很好的起到对齐夹紧效果，而吸紧块后侧面的一个测压块的底面设置的两个第二抵接部有效的将端子或部件的尾部两侧边沿抵紧，防止组装时出现倾斜。拾料机械手的吸紧块配合四个可以单独运作的侧压块实现可以拾取端子和不同部件，有效提升组装效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中吸紧块、四个侧压块和支架板的立体结构示意图。图3为本技术中吸紧块和四个侧压块的立体结构示意图。图4为本技术隐藏拾料机械手后的立体结构示意图。图5为本技术中安装板的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，一种全自动端子运送组装设备，包括机架1和装设于机架1的料盘运送通道11及拾料机械手2，所述拾料机械手2包括可以上下移动且底面开设有通气孔21的吸紧块22和围绕吸紧块22设置的四个侧压块23，该四个侧压块23均可以单独横向移动靠近和远离吸紧块22，该四个侧压块23中位于吸紧块22左右两侧的两个侧压块23的底面均设置有凸出且相互对齐的第一抵接部24，位于吸紧块22后侧面的一个侧压块23的底面两侧边沿均设置有凸出的第二抵接部25，所述机架1装设有可转动的旋转盘12和设置于旋转盘12上侧面的安装板13及开设于安装板13上侧面的至少两个组装槽14。本实施例的全自动端子运送组装设备，料盘运送通道11将料盘组传输至拾料机械手2一侧，每个料盘装有不同部件，拾料机械手2依序拾取端子和不同部件放入组装槽14中，拾料机械手2不断重复动作使安装板13上的至少两个组装槽14都组装完成，然后旋转盘12转动将另一个空着组装槽14的安装板13移至拾料机械手2的一侧拾料机械继续进行组装。拾料机械手2的吸紧块22在靠近端子或部件时，先下一使底面抵接随后利用通气孔21抽气吸紧端子或部件然后上移，上移后位于吸紧块22周围的四个侧压块23会横向移动靠近吸紧块22并将端子或部件的侧面抵紧，达到稳定的夹取效果。位于吸紧块22左右两侧的两个侧压块23设置的相互对齐第一抵接部24很好的起到对齐夹紧效果，而吸紧块22后侧面的一个测压块的底面设置的两个第二抵接部25有效的将端子或部件的尾部两侧边沿抵紧，防止组装时出现倾斜。拾料机械手2的吸紧块22配合四个可以单独运作的侧压块23实现可以拾取端子和不同部件，有效提升组装效率。本实施例中，所述拾料机械手2包括机械臂26和连接机械臂26末端的支架板27，所述吸紧块22从机械臂26的末端伸出并穿过支架板27，四个侧压块23分别设置于支架板27的四个侧面，该四个侧压块23的截面均为L字形。四个L字形侧压块23的尾端部分别连接一个气缸实现独立的横向前后移动，配合支架板27易于布设，同时制造使用成本低。本实施例中，所述料盘运送通道11滑动连接有承载板15，该承载板15上侧面可固定至少两个料盘。承载板15上侧面可拆卸固定三个料盘，对应一个端子和两个不同部件。料盘成组合输送同时也可进行灵活拆卸更换不同部件的料盘，灵活性强。本实施例中，所述机架1装设有视觉检测装置16以及废料存储箱体17，该废料存储箱体17的数量与固定在承载板15上侧面的料盘数量一样。拾料机械手2每次拾取都需经过视觉检测装置16进行拍照检测是否存在缺陷，若无则继续放入至组装槽14内，若存在缺陷则会放入相应的废料存储箱体17中待集中处理。本实施例中，所述视觉检测装置16和废料存储箱体17位于旋转盘12和料盘运送通道11之间，所述安装板13的数量为两个，该两个安装板13装设于旋转盘12的上侧面成对称设置，旋转盘12转动使其中一个安装板13靠近机架1的边沿，另一个安装板13靠近拾料机械手2。视觉检测装置16和废料存储箱体17的位置布设让拾料机械手2可快速移至其上方进行检测或放入废弃部件。旋转盘12和两个安装板13的设置有效提升作业效率。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动端子运送组装设备，包括机架（1）和装设于机架（1）的料盘运送通道（11）及拾料机械手（2），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括可以上下移动且底面开设有通气孔（21）的吸紧块（22）和围绕吸紧块（22）设置的四个侧压块（23），该四个侧压块（23）均可以单独横向移动靠近和远离吸紧块（22），该四个侧压块（23）中位于吸紧块（22）左右两侧的两个侧压块（23）的底面均设置有凸出且相互对齐的第一抵接部（24），位于吸紧块（22）后侧面的一个侧压块（23）的底面两侧边沿均设置有凸出的第二抵接部（25），所述机架（1）装设有可转动的旋转盘（12）和设置于旋转盘（12）上侧面的安装板（13）及开设于安装板（13）上侧面的至少两个组装槽（14）。/n

【技术特征摘要】
1.全自动端子运送组装设备，包括机架（1）和装设于机架（1）的料盘运送通道（11）及拾料机械手（2），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括可以上下移动且底面开设有通气孔（21）的吸紧块（22）和围绕吸紧块（22）设置的四个侧压块（23），该四个侧压块（23）均可以单独横向移动靠近和远离吸紧块（22），该四个侧压块（23）中位于吸紧块（22）左右两侧的两个侧压块（23）的底面均设置有凸出且相互对齐的第一抵接部（24），位于吸紧块（22）后侧面的一个侧压块（23）的底面两侧边沿均设置有凸出的第二抵接部（25），所述机架（1）装设有可转动的旋转盘（12）和设置于旋转盘（12）上侧面的安装板（13）及开设于安装板（13）上侧面的至少两个组装槽（14）。


2.根据权利要求1所述的全自动端子运送组装设备，其特征在于：所述拾料机械手（2）包括机械臂（26）和连接机械臂（26）末端的支架板（27），所述吸紧块（22）从机械臂（26）的末端伸出并穿过支架板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨舜，
申请(专利权)人：和林电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44