【技术实现步骤摘要】
智能投篮机器人及投篮场地
本技术涉及机器人领域，特别是涉及智能投篮机器人及投篮场地。
技术介绍
在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的教学用机器人涵盖的知识点少，运用到的技术单一，教学效果不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的教学用机器人涵盖的知识点少，运用到的技术单一，教学效果不佳的问题，提供一种智能投篮机器人。一种智能投篮机器人，包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、夹爪装置及投射装置均电连接的控制器。本技术方案的智能投篮机器人作为教具，可完成捡球、投篮动作，在完成上述功能的过程中涉及到机器视觉、机械电子、程序设计等，涵盖的知识点丰富，对培养学生的创造能力具有重大意义。具体地，当运用本技术方案的智能投篮机器人...
【技术保护点】
1.一种智能投篮机器人，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、所述夹爪装置及所述投射装置均电连接的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能投篮机器人，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、所述夹爪装置及所述投射装置均电连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述夹爪装置包括用于抓取篮球的夹爪机构，用于驱动所述夹爪机构的第一驱动件，以及用于集成所述第一驱动件及所述夹爪机构的夹爪支架；所述第一驱动件与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括可开闭的第一夹爪和第二夹爪，以及用于将第一驱动件的驱动力传递至第一夹爪和/或第二夹爪的传输组件。
4.根据权利要求3所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述传输组件包括与所述第一驱动件连接的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第一夹爪连接，所述第四齿轮与所述第二夹爪连接。
5.根据权利要求1所述的智能投篮机器人，其特征在于，所述投射装置包括用于容纳篮球且设有开口的发射管，设于所述发射管内且用于发射篮球的发射件，用于驱动所述发射件动作的扳机，以及与所述扳机连接的第二驱动件...
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