通用多轴运动控制板卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用多轴运动控制板卡，包括控制模块，设置在主控电路板上，所述主控电路板的两侧均设置有与所述控制模块电性连接的第一连接器；多个对外接口，设置在接口电路板上，所述接口电路板的两侧均设置有分别与多个所述对外接口电性连接的第二连接器，所述接口电路板和所述主控电路板上下叠放，并通过所述第二连接器和所述第一连接器配合电性连接。接口电路板和主控电路板上下叠放，主控电路板布置控制模块、接口电路板引出对外接口，把对外接口布置在上方，有利于缩小电路板的布局平面面积，便于与对外接口连接的引线插拔，有利于提高空间限制下接线的便利性。

【技术实现步骤摘要】
通用多轴运动控制板卡
本技术涉及自动化测试设备
，特别涉及一种通用多轴运动控制板卡。
技术介绍
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。随着工业自动化程度增加，产品竞争日趋激烈，客户对自动化设备性价比要求越来越高；运动控制卡作为工业运动控制的核心元件，其成本、实用性和可靠性必然受到重视。市面上一部分伺服运动控制板卡基于PCIE插槽，价格偏贵，需要重新制作相对应的接口板卡，板卡上的借口线数量多，接线方式复杂，间接增加了线材成本，且难以维护；一部分实用Ethercat接口，虽然接线方式简单、稳定性好，但是硬件成本和开发成本高昂。因此小型自动化系统迫切需要一种接线方式简单、稳定性高、成本低、传输速度较快且能降低整机成本的解决方案。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种通用多轴运动控制板卡，能够简化运动控制系统的接线和降低维护难度。根据本技术实施例的通用多轴运动控制板卡，包括控制模块，设置在主控电路板上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用多轴运动控制板卡，其特征在于，包括：/n控制模块，设置在主控电路板(100)上，所述主控电路板(100)的两侧均设置有与所述控制模块电性连接的第一连接器(101)；/n多个对外接口，设置在接口电路板(200)上，所述接口电路板(200)的两侧均设置有分别与多个所述对外接口电性连接的第二连接器(201)，所述接口电路板(200)和所述主控电路板(100)上下叠放，并通过所述第二连接器(201)和所述第一连接器(101)配合电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用多轴运动控制板卡，其特征在于，包括：
控制模块，设置在主控电路板(100)上，所述主控电路板(100)的两侧均设置有与所述控制模块电性连接的第一连接器(101)；
多个对外接口，设置在接口电路板(200)上，所述接口电路板(200)的两侧均设置有分别与多个所述对外接口电性连接的第二连接器(201)，所述接口电路板(200)和所述主控电路板(100)上下叠放，并通过所述第二连接器(201)和所述第一连接器(101)配合电性连接。


2.根据权利要求1所述的通用多轴运动控制板卡，其特征在于，所述控制模块包括单片机(110)以及分别与所述单片机(110)连接的DSP运动控制单元(120)和驱动信号隔离单元(130)，所述单片机(110)、所述DSP运动控制单元(120)和所述驱动信号隔离单元(130)分别与所述第一连接器(101)连接。


3.根据权利要求1所述的通用多轴运动控制板卡，其特征在于，所述对外接口包括分别与所述第二连接器(201)连接的IO接口(210)、多个驱动器接口(220)和多个限位接口(230)，所述IO接口(210)和多个所述驱动器接口(220)阵列设置在所述接口电路板(200)上表面的左侧，多个所述限位接口(230)依次排列在所述接口电路板(200)的右侧边缘。


4.根据权利要求3所述的通用多轴运动控制板卡，其特征在于，所述驱动器接口(220)包括四个伺服电机接口和两个步进电机接口。


5.根据权利要求3所述的通用多轴运动控制板卡，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成志，陶良，彭峰，胡润民，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44