一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统技术方案

一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统，包括电阻屏、底盘与二维舵机控制机械结构；电阻屏固定在底盘上方水平位置，板球在电阻屏平面上运动；二维舵机机械控制结构包括球关节、两个导轨、两个连杆和两个舵机，底盘中央设有球关节；底盘为矩形，横边与竖边分别设有两个导轨，二个连杆受驱动一端分别由二个独立的舵机驱动，二个连杆输出端凸部分别在两个导轨内滑动；另包括单片机、电源；单片机先与AD转换芯片相连再与电阻屏相连，从电阻屏获取小球位置信息；单片机和舵机相连，对舵机直接控制；单片机还与键盘和显示屏相连接，通过键盘对系统进行认为设置，显示屏显示小球位置等信息，实现人机交互功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统
本技术涉及一种实验系统，尤其是基于电阻屏位置检测的板球控制系统。
技术介绍
板球控制与实验系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,它是杆球系统的二维扩展,控制的目标是通过改变三座标体系角度，最终使一个自由滚动体(球)能够停止在板上特定的位置或者沿一定的轨迹运动。板球控制系统作为自动化领域的一个非常重要的基础研究，其研究内容涉及智能控制，运动控制等,工程应用中许多平衡与寻迹都会用到类似系统.本技术是一种基于电阻屏位置检测的板球控制系统实验平台。CN109976188A提出了一种基于时间自动机的板球控制方法，包括如下步骤：S10、采用拉格朗日动力学方程方法，构建板球物理系统连续过程数学模型；S20、利用时间自动机模态模型，将反映板球物理系统和板球嵌入式控制系统的连续、离散过程以及控制逻辑，运行规则构建数学建模，获得基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型；S30、采集小球位置反馈数据，小球位移差分为小球速度；S40、根据在先构建的基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型，获得控制量控制舵机运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统，其特征是，包括电阻屏、底盘与二维舵机控制机械结构；电阻屏固定在底盘上方水平位置，板球在电阻屏平面上运动；二维舵机机械控制结构包括球关节、两个导轨、两个连杆和两个舵机，底盘中央设有球关节；底盘为矩形，横边与竖边分别设有两个导轨，二个连杆受驱动一端分别由二个独立的舵机驱动，二个连杆输出端凸部分别在两个导轨内滑动；另包括单片机、电源；单片机先与AD转换芯片相连再与电阻屏相连，从电阻屏获取小球位置信息；单片机和舵机相连，对舵机直接控制；单片机还与键盘和显示屏相连接，通过键盘对系统进行设置，显示屏显示小球位置信息，实现人机交互功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统，其特征是，包括电阻屏、底盘与二维舵机控制机械结构；电阻屏固定在底盘上方水平位置，板球在电阻屏平面上运动；二维舵机机械控制结构包括球关节、两个导轨、两个连杆和两个舵机，底盘中央设有球关节；底盘为矩形，横边与竖边分别设有两个导轨，二个连杆受驱动一端分别由二个独立的舵机驱动，二个连杆输出端凸部分别在两个导轨内滑动；另包括单片机、电源；单片机先与AD转换芯片相连再与电阻屏相连，从电阻屏获取小球位置信息；单片机和舵机相连，对舵机直接控制；单片机还与键盘和显示屏相连接，通过键盘对系统进行设置，显示屏显示小球位置信息，实现人机交互功能。


2.根据权利要求1所述基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统，其特征是，电阻屏附于托盘上共同组成小球的支撑平台，电阻屏用于获取小球的位置数据；二个连杆输出端在舵机摆动驱动时，舵机驱动轴在摆动的垂线时，连杆输出端凸部分别在两个导轨的中央位置，即相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳春，周树道，王敏，叶松，盛峥，龙智勇，杜华栋，关吉平，宋海润，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32