【技术实现步骤摘要】
基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质
本申请属于通信定位
，尤其涉及一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
目前市场上存在一种距离报警器，主要应用于老人、小孩、宠物身上，可以防止走失，或者应用于一些特殊物品上，防止物品被挪移出安全范围。目前的距离报警器主要以蓝牙报警器为主，其主要是通过蓝牙的信号强度来得知目标物所处的距离范围，实现对目标物的位置的感知。蓝牙报警器品类众多，但由于其主要是通过蓝牙信号来进行距离感知，因此其在应用过程中的测量结果往往误差较大，不能获得目标物的准确距离，而且蓝牙的信号强度比较弱，一般超过二三十米的范围就不适用了，适用范围狭窄，且其仅能获知目标物的大概距离，而无法同时获知目标物的方位，无法满足实际应用需求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质，以解决现有技术中距离报警器测量结果误差较大，不能获得目标物的准确距离，适用范围狭窄，且无法同时获知目标物的方位的问题。本申请实施例的...
【技术保护点】
1.一种基于双超宽带模组的定位方法，应用于基于双超宽带模组的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位方法包括：/n获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；/n根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；/n基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；/n发送所述位置信息至目标终端。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于双超宽带模组的定位方法，应用于基于双超宽带模组的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位方法包括：
获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；
根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；
基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；
发送所述位置信息至目标终端。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位，包括：
根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述第一超宽带模组之间的第一连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的第二连线之间的夹角角度；或者，
根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述第二超宽带模组之间的第三连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的所述第二连线之间的夹角角度；
根据所述夹角角度，确定所述定位标签与所述定位装置间的相对方位。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，
在所述夹角角度为所述定位标签与所述第一超宽带模组之间的第一连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的第二连线之间的夹角角度的情况下，所述基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息，包括：
将所述第一相对距离确定为所述定位标签与所述定位装置间的相对距离；
根据所述相对距离及所述相对方位，确定所述定位标签的位置信息。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，
在所述夹角角度为所述定位标签与所述第二超宽带模组之间的第三连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的所述第二连线之间的夹角角度的情况下，所述基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息，包括：
将所述第二相对距离确定为所述定位标签与所述定位装置间的相对距离；
根据所述相对距离及所述相对方位，确定所述定位标签的位置信息。
5.根据权利要求1所述的定位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永辉，何廷万，刘宏罡，蒙海进，夏亮，彭华洋，
申请(专利权)人：深圳市微能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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