一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，云服务器信号连接智能终端，云服务器信号连接上位机，上位机信号连接监测装置；监测装置车体顶端设有驱动电机，驱动电机通过传动链条传动连接驱动轮，车体侧部设有扦插机构，驱动电机的输出轴垂直固定连接驱动杆一端，驱动杆另一端铰接有夹持件，夹持件固定夹持扦插机构上部，扦插机构竖向设置，车体侧壁上设有横向滑道，横向滑道内设有滑块，滑块上设有竖向滑道，扦插机构下部穿设在竖向滑道内，横向滑道上方设有供应机构，供应机构内设有标记机构，标记机构下端设有含水率传感器，车体上端还设有传感器组。本发明专利技术系统设计巧妙，实现监控数据的远程监测，大大提高了环境监测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统
本专利技术实施例涉及大棚种植
，具体涉及一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统。
技术介绍
农业作为我国最基础的产业，是承担粮食安全最重要的阵地。而温室大棚作为最重要的蔬菜生产地，能够在不适宜植物生长的季节，提供温室生育期和增加产量，同时用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。大棚内的温湿度、土壤水分、光照等均能够直接影响到蔬菜植物的生长，因此，需要在大棚内设置温湿度仪、土壤水分检测仪、光照仪等进行实时的检测，但种植者只能通过一个一个进行巡查，并将相关数据记录下来，非常的繁杂。现有技术中，通过上述方式对大棚内的相关环境参数进行检测和记录，不仅工作量大，耗时耗力；而且由于大棚内的面积较大，不同位点的温度、湿度、光照和土壤水分含量均存在差异，特别是土壤水分含量将很大程度上影响到植物的生长速度。随着精准农业的不断发展，可在温室大棚内划分网格化，通过对每一个网格内的温度、湿度、土壤水分、光照等进行监测，才能够最大限度的实现对大棚内环境的统筹监测，并减少人员工作量。而现有技术中，还没有应用移动互联网来实现对大棚内环境的精准监测。因此，如何提供一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，提高了大棚环境监测的智能化，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，以解决现有技术中存在的相关技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，包括云服务器、上位机、监测装置和智能终端，所述云服务器信号连接智能终端，所述云服务器信号连接上位机，所述上位机信号连接监测装置；所述监测装置包括控制器、车体、驱动轮、驱动电机、传动链条、驱动杆、夹持件、横向滑道、滑块、竖向滑道、扦插机构、传感器组、含水率传感器、标记机构和供应机构，所述车体底部设有驱动轮，所述车体顶端设有驱动电机，所述驱动电机通过传动链条传动连接所述驱动轮，所述驱动电机横向设置，所述车体侧部设有扦插机构，所述驱动电机的输出轴垂直固定连接驱动杆一端，所述驱动杆另一端铰接有夹持件，所述夹持件固定夹持所述扦插机构上部，所述扦插机构竖向设置，与所述扦插机构同侧的所述车体侧壁上设有横向滑道，所述横向滑道内设有滑块，所述滑块上设有竖向滑道，所述扦插机构下部穿设在所述竖向滑道内，所述横向滑道下方设有供应机构，所述供应机构内设有标记机构，所述标记机构下端设有含水率传感器，所述车体上端还设有传感器组，所述驱动电机、传感器组、含水率传感器和标记机构均信号连接控制器。进一步地，所述传感器组包括光照传感器、温度传感器、湿度传感器和CO2浓度传感器。进一步地，所述扦插机构包括扦插管、伸缩电机、伸缩杆、电磁吸附装置、铰接点、尖端、导向滑道、开口和拨块，所述扦插管上端固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆向下伸入所述扦插管内，所述伸缩杆下端设有电磁吸附装置，所述扦插管侧部设有开口，所述开口下端设有拨块，所述扦插管下端设有相互扣合的尖端，所述尖端上部通过铰接点与所述扦插管弹性铰接，所述扦插管内腔下部和尖端内壁上设有导向滑道，所述伸缩电机和电磁吸附装置信号连接所述控制器。进一步地，所述电磁吸附装置包括管体、锥形孔和电磁铁环，所述管体上端固定连接所述伸缩杆下端，所述管体下部设有锥形孔，所述锥形孔下端设有电磁铁环。进一步地，所述供应机构包括横向储仓、弹簧门装置、推动弹簧和推板，所述横向储仓固定在所述车体侧壁上，所述横向储仓内端设有推动弹簧，所述推动弹簧连接竖向的推板，所述标记机构依次排列在所述横向储仓中，所述推板与标记机构相抵，所述横向储仓外端设有弹簧门装置。进一步地，所述弹簧门装置包括竖向滑槽、门体、回复弹簧和遮挡块，所述横向储仓外端开口上设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内设有门体，所述门体下端与滑槽下端之间设有回复弹簧，所述门体上端设有与拨块相对应的遮挡块。进一步地，所述标记机构包括梭形基体、存储模块和收发模块，所述存储模块和收发模块均设有所述梭形基体内，所述存储模块电连接收发模块，所述收发模块信号连接所述上位机和控制器，所述含水率传感器设于所述梭形基体下端，所述含水率传感器电连接所述收发模块。本专利技术实施例具有如下优点：本申请通过在车体上设置驱动电机，并将驱动电机与扦插机构和驱动轮进行同时传动，从而可在车体移动过程中，扦插机构能够将标记机构打入到地面上，标记机构下端设置的含水率传感器能够监测扦插位置的土壤水分，并将此处的含水率信息通过网络传送给上位机和控制器，并最终通过云服务器传送给智能终端，可利用移动互联网实现大棚环境的监测；同时，驱动电机带动扦插机构做环形转动，并在转动到供料机构位置时，标记机构进入到扦插管内，通过伸缩电机带动其向下插入到地面以下，标记机构能够记录并上传此区域的实时监控信息。本专利技术系统设计巧妙，借助移动互联网实现监控数据的远程上传，大大提高了环境监测效率，降低了运营成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统的连接结构框图；图2为本专利技术实施例提供的监测装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的图2中A处局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的图2中B处局部放大图；图5为本专利技术实施例提供的扦插机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的图5中C处局部放大图；图7为本专利技术实施例提供的图5中D处局部放大图；图中：1云服务器；2上位机；3智能终端；4监测装置；401车体；402驱动轮；403驱动电机；404传动链条；405驱动杆；406夹持件；407横向滑道；408滑块；409竖向滑道；410扦插机构；4101扦插管；4102伸缩电机；4103伸缩杆；4104电磁吸附装置；41041管体；41042锥形孔；41043电磁铁环；4105铰接点；4106尖端；4107导向滑道；4108开口；4109拨块；411传感器组；412含水率传感器；413标记机构；414供应机构；4141横向储仓；4142弹簧门装置；41421竖向滑槽；41422门体；41423回复弹簧；41424遮挡块；4143推动弹簧；4144推板。具体实施方式以下由特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，其特征在于，包括云服务器、上位机、监测装置和智能终端，所述云服务器信号连接智能终端，所述云服务器信号连接上位机，所述上位机信号连接监测装置；/n所述监测装置包括控制器、车体、驱动轮、驱动电机、传动链条、驱动杆、夹持件、横向滑道、滑块、竖向滑道、扦插机构、传感器组、含水率传感器、标记机构和供应机构，所述车体底部设有驱动轮，所述车体顶端设有驱动电机，所述驱动电机通过传动链条传动连接所述驱动轮，所述驱动电机横向设置，所述车体侧部设有扦插机构，所述驱动电机的输出轴垂直固定连接驱动杆一端，所述驱动杆另一端铰接有夹持件，所述夹持件固定夹持所述扦插机构上部，所述扦插机构竖向设置，与所述扦插机构同侧的所述车体侧壁上设有横向滑道，所述横向滑道内设有滑块，所述滑块上设有竖向滑道，所述扦插机构下部穿设在所述竖向滑道内，所述横向滑道下方设有供应机构，所述供应机构内设有标记机构，所述标记机构下端设有含水率传感器，所述车体上端还设有传感器组，所述驱动电机、传感器组、含水率传感器和标记机构均信号连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，其特征在于，包括云服务器、上位机、监测装置和智能终端，所述云服务器信号连接智能终端，所述云服务器信号连接上位机，所述上位机信号连接监测装置；
所述监测装置包括控制器、车体、驱动轮、驱动电机、传动链条、驱动杆、夹持件、横向滑道、滑块、竖向滑道、扦插机构、传感器组、含水率传感器、标记机构和供应机构，所述车体底部设有驱动轮，所述车体顶端设有驱动电机，所述驱动电机通过传动链条传动连接所述驱动轮，所述驱动电机横向设置，所述车体侧部设有扦插机构，所述驱动电机的输出轴垂直固定连接驱动杆一端，所述驱动杆另一端铰接有夹持件，所述夹持件固定夹持所述扦插机构上部，所述扦插机构竖向设置，与所述扦插机构同侧的所述车体侧壁上设有横向滑道，所述横向滑道内设有滑块，所述滑块上设有竖向滑道，所述扦插机构下部穿设在所述竖向滑道内，所述横向滑道下方设有供应机构，所述供应机构内设有标记机构，所述标记机构下端设有含水率传感器，所述车体上端还设有传感器组，所述驱动电机、传感器组、含水率传感器和标记机构均信号连接控制器。


2.如权利要求1所述的基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，其特征在于，所述传感器组包括光照传感器、温度传感器、湿度传感器和CO2浓度传感器。


3.如权利要求2所述的基于移动互联网的温室大棚环境监测系统，其特征在于，所述扦插机构包括扦插管、伸缩电机、伸缩杆、电磁吸附装置、铰接点、尖端、导向滑道、开口和拨块，所述扦插管上端固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆向下伸入所述扦插管内，所述伸缩杆下端设有电磁吸附装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小健，宋承继，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61