一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明专利技术涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法
本专利技术涉及驱鸟器
，具体为一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法。
技术介绍
随着人类生产生活向高空逐步发展，此前作为各种鸟类专属的空域资源渐渐与各种人工设备发生关联，由此产生了一系列矛盾问题，例如鸟类对风力发电机、输电线路与各类航空器的安全威胁，对农业生产的干扰，以及各种人造设施对鸟类自身生存安全的影响，为了缓解诸如此类的空间资源冲突问题，各行业使用了多种措施试图将鸟类驱逐出不适合的区域，例如利用稻草人、高频噪声、闪光镜与闪光灯、驱鸟枪、药物等，但是这些措施有的静止不动，鸟类逐渐适应，有的有效区域很小，无法覆盖较大范围，有的需要人工频繁介入，工作繁琐，还有的对生态环境造成负面影响，甚至导致鸟类等自然生物大量死亡。针对多种鸟类对特定波长光线敏感的特点，使用合适的高亮度激光驱赶鸟类是近年来逐步发展的新方法，其具有的无噪声、环保、白天效果较好、对鸟类无伤害的优点，是其他传统方式无法取代的。不过目前多数激光光源驱鸟器需要人工发现并对准鸟类照射，使用存在不便，还有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体(1)和下部壳体(2)，所述上部壳体(1)和下部壳体(2)之间通过透明罩壳(3)固定连接，其特征在于：所述上部壳体(1)的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头(4)，且超广角鱼眼镜头(4)的顶部固定连接有遮光罩(5)，所述上部壳体(1)的内部且位于超广角鱼眼镜头(4)的正下方从上到下依次固定连接有图像传感器(6)、图像数字处理系统(7)和激光器(10)，所述下部壳体(2)的内部分别固定连接有反光扫描机构(8)和环境噪声采集分析系统(9)；/n所述反光扫描机构(8)硬件部分包括贯穿且固定连接在下部壳体(2)顶部中间的铁芯(81)，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体(1)和下部壳体(2)，所述上部壳体(1)和下部壳体(2)之间通过透明罩壳(3)固定连接，其特征在于：所述上部壳体(1)的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头(4)，且超广角鱼眼镜头(4)的顶部固定连接有遮光罩(5)，所述上部壳体(1)的内部且位于超广角鱼眼镜头(4)的正下方从上到下依次固定连接有图像传感器(6)、图像数字处理系统(7)和激光器(10)，所述下部壳体(2)的内部分别固定连接有反光扫描机构(8)和环境噪声采集分析系统(9)；
所述反光扫描机构(8)硬件部分包括贯穿且固定连接在下部壳体(2)顶部中间的铁芯(81)，所述铁芯(81)外表面的底部固定连接有电磁线圈(82)，所述下部壳体(2)的顶部且位于铁芯(81)的外部固定连接有轴承(83)，且轴承(83)的内圈固定连接有旋转齿盘(84)，所述旋转齿盘(84)的顶部固定连接有活动端延伸至铁芯(81)正上方的片状弹簧(85)，所述片状弹簧(85)活动端的上下两侧分别固定连接有反光镜(86)和永磁体(87)。


2.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，其特征在于：所述下部壳体(2)顶部的右侧贯穿且固定连接有电机(88)，所述电机(88)输出轴的顶端固定连接有与旋转齿盘(84)右侧相啮合的驱动齿轮(89)。


3.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，其特征在于：所述反光扫描机构(8)还包括固定连接在下部壳体(2)顶部的扫描驱动板(810)，所述扫描驱动板(810)的顶部且位于旋转齿盘(84)的左侧固定连接有光电开关(811)，所述旋转齿盘(84)底部的一侧且位于光电开关(811)的内侧固定连接有遮光片(812)。


4.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，其特征在于：所述环境噪声采集分析系统(9)硬件部分包括固定连接在下部壳体(2)内壁的环境噪声采集板(91)和拾音器(92)，所述环境噪声采集板(91)还包括噪声采集模块(911)、模数变换单元(912)、声压分析单元(913)、幅值变化分析单元(914)和许可/禁止信号输出模块(915)。


5.根据权利要求4所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，其特征在于：所述拾音器(92)的输出端与噪声采集模块(911)的输入端连接，所述噪声采集模块(911)的输出端分别与声压分析单元(913)和幅值变化分析单元(914)的输入端连接，所述声压分析单元(913)和幅值变化分析单元(914)的输出端均与许可/禁止信号输出模块(915)的输入端连接。


6.根据权利要求1所述的一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，其特征在于：所述图像数字处理系统(7)包括图像采集模块(71)、图像增强模块(72)、运动检测模块(73)、轮廓提取模块(74)、面积计算模块(75)、有效性判断模块(76)、空间坐标输出模块(77)和目标跟踪组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹智斌，白杰，王海，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，青岛华航环境科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44