机器人的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开机器人的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法包括：第一服务器接收终端发送的远程控制请求，根据请求中包含的分享信息确定待控制机器人的远程控制信息，向第二服务器发送视频会话群的创建请求，接收第二服务器发送的视频会话群的群信息，将群信息发送给终端和对应的机器人，使终端和机器人进入对应的视频会话群，接收终端发送的远程控制指令，将远程控制指令发送给机器人以控制机器人运动，由机器人将运动过程中采集的视频数据推送到视频会话群。这样，终端和机器人处于同一视频会话群，且终端可实时向机器人下发远程控制指令，即便用户和机器人不在一处也可自由使用机器人，用户体验较好。

【技术实现步骤摘要】
机器人的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及机器人的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，越来越多的机器人走进大众视野，机器人可提供的服务也越来越多，给人们的生活带来了极大的便利。一般地，用户需要在机器人旁边才可向机器人下发控制指令，一旦用户与机器人不在一处，则无法再使用机器人。而某些可以离开用户执行任务的机器人如巡逻机器人，实际仅能沿着用户预先设定好的巡逻线路执行巡逻任务，用户如果想要改变巡逻线路，依然需要在机器人旁边才能重新制定巡逻线路。这样，极大限制了用户对机器人的地域使用自由，用户体验不好。
技术实现思路
本申请实施例提供机器人的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中当用户和机器人不在一处时无法自由使用机器人的问题。第一方面，本申请实施例提供一种机器人的远程控制方法，包括：第一服务器接收终端发送的远程控制请求，所述远程控制请求中包含分享信息；根据所述分享信息，确定待控制机器人的远程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：/n第一服务器接收终端发送的远程控制请求，所述远程控制请求中包含分享信息；/n根据所述分享信息，确定待控制机器人的远程控制信息，所述远程控制信息至少包括机器人标识；/n向第二服务器发送视频会话群的创建请求，由所述第二服务器创建视频会话群；/n接收所述第二服务器发送的视频会话群的群信息；/n将所述群信息分别发送给所述终端和所述机器人标识对应的机器人，使所述终端和所述机器人分别与所述第二服务器建立会话连接，并进入对应的视频会话群；/n接收所述终端发送的对所述机器人的远程控制指令；/n向所述机器人发送所述远程控制指令以控制所述机器人运动，由所述机器人将...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：
第一服务器接收终端发送的远程控制请求，所述远程控制请求中包含分享信息；
根据所述分享信息，确定待控制机器人的远程控制信息，所述远程控制信息至少包括机器人标识；
向第二服务器发送视频会话群的创建请求，由所述第二服务器创建视频会话群；
接收所述第二服务器发送的视频会话群的群信息；
将所述群信息分别发送给所述终端和所述机器人标识对应的机器人，使所述终端和所述机器人分别与所述第二服务器建立会话连接，并进入对应的视频会话群；
接收所述终端发送的对所述机器人的远程控制指令；
向所述机器人发送所述远程控制指令以控制所述机器人运动，由所述机器人将运动过程中采集的视频数据推送到所述视频会话群。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分享信息，确定待控制机器人的远程控制信息，包括：
对所述分享信息进行解密，得到待控制机器人的远程控制信息；或者
根据建立的分享信息与远程控制信息之间的关联关系，确定与所述远程控制请求中包含的分享信息关联的远程控制信息，将确定的远程控制信息作为待控制机器人的远程控制信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制信息还包括控制权限描述信息；
在确定待控制机器人的远程控制信息之后，还包括：
根据所述控制权限描述信息，确定允许所述终端使用的远程控制功能；
向所述终端发送仅展示与所述远程控制功能匹配的操作入口的指示，使所述终端基于所述操作入口发送与所述远程控制功能匹配的远程控制指令。


4.一种机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：
终端向第一服务器发送远程控制请求，所述远程控制请求中包含分享信息，由所述第一服务器根据所述分享信息确定待控制机器人的远程控制信息，所述远程控制信息至少包括机器人标识；
接收所述第一服务器发送的视频会话群的群信息，所述视频会话群由第二服务器创建；
根据所述群信息与所述第二服务器建立会话连接，并进入对应的视频会话群；
向所述第一服务器发送对机器人的远程控制指令，使所述第一服务器向所述机器人标识对应的机器人发送所述远程控制指令以控制所述机器人运动，由所述机器人将运动过程中采集的视频数据推送到所述视频会话群。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程控制信息还包括控制权限描述信息；
在向第一服务器发送远程控制请求之后，还包括：
接收所述第一服务器发送的仅展示与远程控制功能匹配的操作入口的指示，所述远程控制功能由所述第一服务器根据所述控制权限描述信息确定；
根据所述指示仅展示与远程控制功能匹配的操作入口；
向所述第一服务器发送对机器人的远程控制指令，包括：
基于所述操作入口向所述第一服务器发送对机器人的远程控制指令。


6.一种机器人的远程控制装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的远程控制请求，所述远程控制请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇翔，雷超然，杨洪超，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11