【技术实现步骤摘要】
一种水电机组功率精细调节控制方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种水电机组功率精细调节控制方法及装置。
技术介绍
水力发电厂的重要功能是将水势能转变为电能，并将电能通过电力网络进行输送，为保障输送电能的质量，需要根据电力调度需求对机组的有功功率和无功功率进行实时动态调节及控制。水电厂有功功率和无功功率的调节控制通常由计算机监控系统、调速器或励磁装置、水轮发电机组共同完成，目前，水电厂功率调节最成熟的控制方式为PID调节，由计算机监控系统与调速器或励磁装置构成功率闭环系统。PID闭环的实现通常有监控系统闭环、调速器或励磁装置闭环两种方式。监控系统闭环是指有功功率或无功功率的调节控制主要由计算机监控系统完成，调速器或励磁装置仅作为执行机构。计算机监控系统根据功率设定值，通过PID算法计算出有功功率或无功功率的增/减脉冲宽度，调整调速器的导叶或励磁装置的调节器来完成机组的功率调节；调速器或励磁装置闭环是指有功功率或无功功率的调节控制主要由调速器或励磁装置完成，计算机监控系统仅作为功率设定值的输入，...
【技术保护点】
1.一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，包括：/n对于设定的功率变化值，判断内环PID控制是否完成，若完成，则将功率调节控制模式切换为脉冲调节模式；/n在脉冲调节模式下发送一次微调脉宽进行外环控制；/n外环控制完成后，功率调节控制模式切换为原调节模式；/n一定延时后，对微调脉宽进行优化计算，作为下一次外环控制的微调脉宽。/n
【技术特征摘要】
1.一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，包括：
对于设定的功率变化值，判断内环PID控制是否完成，若完成，则将功率调节控制模式切换为脉冲调节模式；
在脉冲调节模式下发送一次微调脉宽进行外环控制；
外环控制完成后，功率调节控制模式切换为原调节模式；
一定延时后，对微调脉宽进行优化计算，作为下一次外环控制的微调脉宽。
2.根据权利要求1所述的一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，还包括：
将机组额定功率均分为n等份，得到n个功率变化值：P(1),P(2),…,P(i),…,P(n)，
其中，PN为机组额定功率，Pdeadband为功率调节死区。
3.根据权利要求1所述的一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，所述判断内环PID控制是否完成，包括：
判断是否满足：|△P1|<Pdeadband；
△P1＝Pset-Preal；
若满足，则内环PID控制完成；
其中，Pset为内环PID控制中的功率设定值，Preal为内环PID控制中的功率实发值，Pdeadband为功率调节死区。
4.根据权利要求1所述的一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，所述在脉冲调节模式下发送一次微调脉宽进行外环控制，包括：
如果△P2>0.0，则根据微调脉宽值发送一次减脉冲；
如果△P2<0.0，则根据微调脉宽值发送一次增脉冲；
其中，△P2＝Pset(i)-Preal(i)，Pset(i)表示外环控制中功率变化值为P(i)时的功率设定值，Preal(i)表示功率变化值为P(i)时微调结束后的功率实发值。
5.根据权利要求4所述的一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，
将计算机监控系统PID调节的最小脉宽值设置为初始微调脉宽；
或根据现场功率调节试验确定初始微调脉宽。
6.根据权利要求4所述的一种水电机组功率精细调节控制方法，其特征在于，所述对微调脉宽进行优化计算，包括：
若|Pset(i)-Preal(i)|＜Mdeadband，则保持功率变化值P(i)对应的微调脉宽不变；
若|Pset(i)-Preal(i)|≥Mdeadband，则按下式更新微调脉宽：
其中，Mp(i)表示上次计算的微调脉宽值，Mp(i)′表示更新后的微调脉宽值，Mdeadband为微调死区。
7.根据权利要求6所述的一种水电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：单鹏珠，戎刚，尤万方，徐麟，王雁，陈刚，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院有限公司，国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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