六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机制造技术

本发明专利技术涉及磁阻电机领域，公开一种磁悬浮开关磁阻电机，包括定子、内转子以及外转子。定子包括电机定子铁心、永磁环和隔磁铝环；电机定子铁心被隔磁铝环分为外、内侧电机定子铁心，在外、内侧电机定子铁心表面分别均匀分布六个外侧悬浮齿和转矩齿、六个内侧悬浮齿和转矩齿，内、外侧转矩齿通过隔磁块与电机定子铁心相连；悬浮齿、转矩齿上均绕制绕组；永磁环连接左右侧电机定子铁心；外侧转子铁心的内侧、内侧转子铁心外侧分别均匀分布转子齿，其分别与外、内侧电机定子铁心间形成外侧气隙、内侧气隙；本发明专利技术提出的磁阻电机仅需两个三相逆变器就能够实现内外双转子稳定悬浮，悬浮控制和转矩控制无耦合，具有结构紧凑、造价低、控制简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机
本专利技术涉及磁悬浮开关磁阻电机领域，具体涉及一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机。
技术介绍
磁悬浮开关磁阻电机转子上无永磁体和绕组，具有无摩擦磨损、结构简单、坚固，强度高的优点，易于实现高速运行，在高速应用领域极具应用前景。现有的磁悬浮开关磁阻电机技术特征集中在两个方面，1、都是单转子和单定子结构，限制其应用领域的延伸；2、磁悬浮开关磁阻电机常在定子齿上同时绕制转矩绕组和悬浮绕组，两者同时通电，共同作用产生悬浮力和转矩，两者之间存在强耦合，控制复杂，难以实现高速高精控制，中国专利技术专利一种永磁偏置无轴承开关磁阻电机申请号：CN102306995B，采用隔磁材料将悬浮齿和转矩齿相互隔开，实现了悬浮力与转矩的独立控制，但是该结构的悬浮齿数为4，转矩铁心为双转子齿结构，所需两个双极性开关功放或者4个单极性开关功放才能实现两自由度悬浮，且该结构的转矩齿占用更大的径向空间，导致悬浮齿面积，转子齿面积严重受限，降低了悬浮力密度与转矩密度。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，包括定子、内转子、外转子；所述定子包括左电机定子铁心、右电机定子铁心、永磁环（5）和两个隔磁铝环（6）；所述左电机定子铁心、右电机定子铁心分别被其对应的隔磁铝环（6）分为左外、内侧电机定子铁心（1、3）和右外、内侧电机定子铁心（2、4），所述左、右外侧电机定子铁心（1、2）外圆周分别均匀分布六个外侧悬浮齿和六个外侧转矩齿且间隔设置，分别为六个左外侧悬浮齿（A

【技术特征摘要】
1.一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，包括定子、内转子、外转子；所述定子包括左电机定子铁心、右电机定子铁心、永磁环（5）和两个隔磁铝环（6）；所述左电机定子铁心、右电机定子铁心分别被其对应的隔磁铝环（6）分为左外、内侧电机定子铁心（1、3）和右外、内侧电机定子铁心（2、4），所述左、右外侧电机定子铁心（1、2）外圆周分别均匀分布六个外侧悬浮齿和六个外侧转矩齿且间隔设置，分别为六个左外侧悬浮齿（Al1、Bl1、Cl1、Dl1、El1、Fl1）、六个右外侧悬浮齿（Ar1、Br1、Cr1、Dr1、Er1、Fr1）、六个左外侧转矩齿（Xl1、Yl1、Zl1、Ul1、Vl1、Wl1）、六个右外侧转矩齿（Xr1、Yr1、Zr1、Ur1、Vr1、Wr1）；所述左、右内侧电机定子铁心（3、4）内圆周均均匀分布六个内侧悬浮齿和六个内侧转矩齿且其间隔设置，分别为六个左内侧悬浮齿（Al2、Bl2、Cl2、Dl2、El2、Fl2）、六个右内侧悬浮齿（Ar2、Br2、Cr2、Dr2、Er2、Fr2）、六个左内侧转矩齿（Xl2、Yl2、Zl2、Ul2、Vl2、Wl2）以及六个右内侧转矩齿（Xr2、Yr2、Zr2、Ur2、Vr2、Wr2）；所述六个左外侧转矩齿（Xl1、Yl1、Zl1、Ul1、Vl1、Wl1）、六个右外侧转矩齿（Xr1、Yr1、Zr1、Ur1、Vr1、Wr1）、六个左内侧转矩齿（Xl2、Yl2、Zl2、Ul2、Vl2、Wl2）以及六个右内侧转矩齿（Xr2、Yr2、Zr2、Ur2、Vr2、Wr2）分别通过隔磁块（7）与左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）、左内侧电机定子铁心（3）以及右内侧电机定子铁心（4）相连；所述永磁环（5）与所述左外、内侧电机定子铁心（1、3）和右外、内侧电机定子铁心（2、4）均相连；所述外转子包括外侧转子铁心（8），内转子包括内侧转子铁心（9），所述外侧转子铁心（8）的内圆周与所述左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）对应位置分别均匀分布十个左外侧转子齿（Rl1~Rl10）和十个右外侧转子齿（Rr1~Rr10）；所述内侧转子铁心（9）外圆周与所述左内侧电机定子铁心（3）、右内侧电机定子铁心（4）对应位置分别均匀分布十个左内侧转子齿（Rl11~Rl20）和十个右内侧转子齿（Rr11~Rr20）。


2.根据权利要求1所述的一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，所述内侧悬浮齿与外侧悬浮齿上均绕制悬浮绕组；所述内侧转矩齿、外侧转矩齿上分别绕制转矩绕组。


3.根据权利要求1所述的一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，所述左外侧转子齿（Rl1~Rl10）和右外侧转子齿（Rr1~Rr10）与所述左、右外侧电机定子铁心（1、2）间形成外侧气隙（10）；所述左内侧转子齿（Rl11~Rl20）和右内侧转子齿（Rr11~Rr20）分别与左、右内侧电机定子铁心（3、4）间形成内侧气隙（11）。


4.根据权利要求1所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，各电机定子铁心上的悬浮齿轴线之间互差60˚，且所述右外侧悬浮齿Ar1、左外侧悬浮齿Al1、右内侧悬浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪海，王紫欣，张涛，叶小婷，武莎莎，丁祖军，刘斌，丁卫红，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32