【技术实现步骤摘要】
考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法
本专利技术涉及一种并网逆变器状态方程小信号建模方法，尤其是一种考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法，属于电力电子稳定性控制领域。
技术介绍
近年来，随着新能源技术的快速发展，越来越多的新能源通过电力电子接口并入大电网。对于含有电力电子并网接口的逆变器系统，分析其小信号稳定性是十分有必要的。现如今在并网逆变器系统中多应用了数字控制技术，存在着数字控制固有的延时问题，这些纯延时环节将直接影响整个系统的稳定性，并且延时时间大小也会对系统稳定性产生直接影响，因此在小干扰稳定性的分析过程中应当计入延时环节。在含有电力电子并网接口的系统中，小信号建模方式通常有状态空间模型和s域模型等。状态空间模型是通过建立系统的状态方程组，并在稳态平衡点附近对其进行线性化处理，从而得到系统状态空间的小信号模型。根据状态空间小信号模型，利用状态矩阵可以计算系统的全部特征值、对应的特征向量以及参与因子，从而判断系统的稳定性。与此相关的文献如下：文献1《基于状态空间方法的频域阻抗计算及其灵敏度分析方法...
【技术保护点】
1.一种考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法，其特征在于，包括建立并网逆变器的电流环控制方程、并网逆变器的锁相环控制方程、并网逆变器的滤波器及耦合电感输出方程、建立并网逆变器的电网接口方程和建立并网逆变器的PWM延时环节状态方程，具体的，所述建模方法的步骤如下：/n步骤1，建立并网逆变器的电流环控制方程/n步骤1.1，采样，即通过采集得到并网逆变器的滤波器桥臂侧滤波电感电流有功分量I
【技术特征摘要】
1.一种考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法，其特征在于，包括建立并网逆变器的电流环控制方程、并网逆变器的锁相环控制方程、并网逆变器的滤波器及耦合电感输出方程、建立并网逆变器的电网接口方程和建立并网逆变器的PWM延时环节状态方程，具体的，所述建模方法的步骤如下：
步骤1，建立并网逆变器的电流环控制方程
步骤1.1，采样，即通过采集得到并网逆变器的滤波器桥臂侧滤波电感电流有功分量ILd和滤波器桥臂侧滤波电感电流无功分量ILq；
步骤1.2，建立并网逆变器的电流环控制方程；
其中，为PI调节器的输出电压参考值d轴分量、为PI调节器的输出电压参考值q轴分量，ILd_ref为电流控制环的有功电流指令值，ILq_ref为电流控制环的无功电流指令值，intIerrd为电流控制环的积分项输出d轴分量，intIerrq为电流控制环的积分项输出q轴分量，Kip为电流控制环比例系数，Kii为电流控制环积分系数，Ibase为电流基准值，U0为电压前馈指令值，t为时间；
所涉及的dq坐标系采用d轴定向、d轴超前于q轴90°；
步骤2，建立并网逆变器的锁相环控制方程
其中，Kppll为锁相环比例系数，Kipll为锁相环积分系数，ω为锁相环得到的电网电压角频率，intugq为锁相环控制的积分项输出，δ为锁相环得到的电网角度，ωs为参考角频率，ugq为并网点电压q轴分量；
步骤3，建立并网逆变器的滤波器及耦合电感输出方程
其中，
uod＝ucd+Rc(iLd-iod)
uoq＝ucq+Rc(iLq-ioq)
式中，ud为逆变器的输出电压d轴分量，uq为逆变器的输出电压q轴分量，ucd为滤波器的滤波电容电压d轴分量，ucq为滤波器的滤波电容电压q轴分量，uod为考虑寄生电阻的滤波电容电压d轴分量，uoq为考虑寄生电阻的滤波电容电压q轴分量，L为滤波器的桥臂侧电感，Lg为滤波器的网侧电感，C为滤波器的滤波电容，iLd为滤波器桥臂侧电感电流的d轴分量，iLq为滤波器桥臂侧电感电流的q轴分量，iod为滤波器网侧电感电流的d轴分量，ioq为滤波器网侧电感电流的q轴分量，RL为滤波器桥臂侧电感的寄生电阻，RLg为滤波器网侧电感的寄生电阻，Rc为滤波器滤波电容的寄生电阻；
步骤4，建立并网逆变器的电网接口方程
其中，Umagg为电网电压相电压峰值，ed为电网电压的d...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，刘威，刘世权，谢震，杨淑英，汪浩东，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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