【技术实现步骤摘要】
一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备。
技术介绍
在自动化焊接过程中，常常会使用焊缝监控系统对焊接的效果和质量进行实时监控。在焊接过程中，主要采用CCD相机进行图像拍摄，从而实现监控。然而，焊接过程中会产生的烟雾，一定程度上干扰了监控的有效进行。传统焊缝监控系统往往只注重CCD相机的耐高温性、焊缝识别算法的可靠性以及强光过曝的修正效果，目前没有一种焊缝监控系统能够有效消除烟雾干扰。因此焊接监控的去雾，是一个值得解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备，可有效消除图像中的烟雾干扰。第一方面，本申请实施例提供一种焊缝监控图像去雾方法，应用于焊缝监控系统，包括步骤：获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；根据所述第一图像获取大气光值；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；
【技术保护点】
1.一种焊缝监控图像去雾方法，应用于焊缝监控系统，其特征在于，包括步骤：/n获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；/n根据所述第一图像获取大气光值；/n对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；/n根据所述大气光值和基于大气散射模型的图像去雾算法对所述第二图像进行去雾处理，得到第三图像；/n对所述第三图像进行图像增强处理，以恢复暗部细节，从而得到最终图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊缝监控图像去雾方法，应用于焊缝监控系统，其特征在于，包括步骤：
获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；
根据所述第一图像获取大气光值；
对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；
根据所述大气光值和基于大气散射模型的图像去雾算法对所述第二图像进行去雾处理，得到第三图像；
对所述第三图像进行图像增强处理，以恢复暗部细节，从而得到最终图像。
2.根据权利要求1所述的焊缝监控图像去雾方法，其特征在于，所述第一图像中，所述预设的标准白色区域的图像的面积在所述第一图像总面积中的占比不小于预设占比阈值。
3.根据权利要求1所述的焊缝监控图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取大气光值的步骤包括：
获取所述第一图像的图像直方图；
根据所述图像直方图获取大气光值。
4.根据权利要求3所述的焊缝监控图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述图像直方图获取大气光值的步骤包括：
获取所述第一图像的最小值通道的直方图信息；
根据所述最小值通道的直方图信息，计算最小值通道中前N个像素值的平均值，其中N为预设数量；
以所述平均值作为大气光值。
5.根据权利要求1所述的焊缝监控图像去雾方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像的步骤包括：
对所述第一图像进行中值滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王展，李一娴，付鑫，田松坡，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44
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