【技术实现步骤摘要】
卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统
本专利技术涉及卫星自主任务规划领域,具体地,涉及卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统。
技术介绍
传统的卫星对地探测任务通常由地面发起,任务需求搜集、任务筹划、可见性计算,指令生成,境内或中继上注等。随着在轨卫星数量逐年增多、卫星载荷种类越加丰富、卫星应用模式的逐步拓展、任务的日趋复杂、时效性要求的提高,传统的星地大回路的管控方式已无法满足技术需求,对卫星的自主性要求进一步提升。卫星自主性,秉承着从自动、自治到自主的发展过程,从以简单、固化的软件流程、指令序列完成既定任务,发展到卫星能够根据地面编排任务、星上自主信息处理、星上自主生成任务、星间任务自主调配、星地链路自主管理和星地链路自主管理的过程。另一方面,伴随着多星互联互通、多星多载荷协同应用,发展出通过在轨目标搜索实时引导多种类型载荷观测的应用场景,在轨目标搜索定位手段主要包括:无线电探测识别定位、图像目标提取定位、AIS船舶身份位置信息获取和ADS-B飞机身份位置信息获取等,这些手段获取的信息在轨综合得到地表区域目标态势信息,这些信息相互融合关联得到目标的身份认知或描述,在轨对这些目标进行观测任务规划时,通常会有多种探测手段可供选择,例如成像手段,有可见光成像、微波成像、红外成像、视频成像和立体成像等,每种手段刻画了目标的不同维度的特征。不同的目标由不同的载荷观测,获取的综合效益是不同的,若不能合理的分配目标观测资源,将无法得到较高的协同观测任务的综合收益,基于此,星上需具备对不同身份目标特征的先验信息,即 ...
【技术保护点】
1.一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,包括:/n集中式架构规划步骤:确定多星多载荷协同自主任务规划集中式架构,由中枢星进行目标态势引导信息的综合处理和多星多载荷目标观测任务规划;/n目标识别库建立步骤:确定目标搜索发现类的载荷所能描述的目标多维特征信息域,从多维特征信息中选出能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合,确定目标库中每一类或每一个目标的特异性特征参数范围,确定每种参数置信度权重,作为目标识别库;/n观测偏好库建立步骤:确定多星多载荷的各种观测手段的能力约束,确定目标库中每一类或每一个目标的观测手段偏好规则,作为观测偏好库;/n星载知识库建立步骤:将所述的目标识别库和所述的观测偏好库通过目标身份识别号关联,二者合并作为自主任务规划星载知识库,并上注到多星协同任务规划中枢星;/n位置关联步骤:多星协同任务规划中枢星在轨对多载荷目标搜索获取的信息进行位置关联融合,与所述的目标识别库进行匹配关联;/n任务规划步骤:对所有多载荷目标搜索获取的信息基于所述的自主任务规划星载知识库进行关联处理,并根据观测偏好进行多星多载荷观测资源分配任务规划。/n
【技术特征摘要】
1.一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,包括:
集中式架构规划步骤:确定多星多载荷协同自主任务规划集中式架构,由中枢星进行目标态势引导信息的综合处理和多星多载荷目标观测任务规划;
目标识别库建立步骤:确定目标搜索发现类的载荷所能描述的目标多维特征信息域,从多维特征信息中选出能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合,确定目标库中每一类或每一个目标的特异性特征参数范围,确定每种参数置信度权重,作为目标识别库;
观测偏好库建立步骤:确定多星多载荷的各种观测手段的能力约束,确定目标库中每一类或每一个目标的观测手段偏好规则,作为观测偏好库;
星载知识库建立步骤:将所述的目标识别库和所述的观测偏好库通过目标身份识别号关联,二者合并作为自主任务规划星载知识库,并上注到多星协同任务规划中枢星;
位置关联步骤:多星协同任务规划中枢星在轨对多载荷目标搜索获取的信息进行位置关联融合,与所述的目标识别库进行匹配关联;
任务规划步骤:对所有多载荷目标搜索获取的信息基于所述的自主任务规划星载知识库进行关联处理,并根据观测偏好进行多星多载荷观测资源分配任务规划。
2.如权利要求1所述的卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,在所述集中式架构规划步骤中,多星多载荷协同自主任务规划集中式架构是一种分层协作的组织架构,搜索发现星对地表目标态势信息进行收集,中枢星接收态势信息,并对态势信息进行融合处理,与观测成员星进行观测匹配,观测成员星接收中枢星分配的任务,进行解析和执行操作。
3.如权利要求1所述的卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,在所述目标识别库建立步骤中,目标搜索发现类载荷的手段有无线电探测、图像目标提取定位、AIS船舶身份位置信息获取和ADS-B飞机身份位置信息获取。
4.如权利要求3所述的卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,从目标搜索发现类载荷的种类的探测手段,确定出目标多维特征信息域的特征纬度包括:电磁频谱特征、多光谱特征、几何特征、图像识别信息、通信广播信息和运动特征。
5.如权利要求4所述的卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,从多维特征信息中选出的,能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合包括:电磁频点、频段范围、光谱特征、红外温度特征、目标长度、目标长宽比、目标类型编号、目标身份编号、AIS身份识别号、ADS-B身份识别号、航速和尾迹长度。
6.如权利要求1所述的卫星自主任务规划星载知识库设计方法,其特征在于,在所述目标识别库建立步骤中,由提炼出的目标特异性特征,...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔本杰,钱丰,张永贺,李泽亚,郑峰,伍国威,解加华,郭晶晶,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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