一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质，包括：提取待检测图像在灰度空间中的待检测特征点；根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测特征描述子和待检测颜色描述子；获取对比图像中的对比特征点以及对应于所述对比特征点的对比特征描述子和对比颜色描述子；根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。由此，在原先特征描述子的基础上增设对特征点的颜色描述子，根据特征描述子、颜色描述子两个方向来精确进行图像匹配。进而提高了图像匹配时的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前的图像匹配通常利用待检测图像和对比图像中各自的特征点来进行特征点匹配，由于图像中有可能存在多个相似的特征点，导致在图像匹配时的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像匹配方法、装置以及计算机可读存储介质，具有提高图像匹配准确度的技术效果。本专利技术一方面提供一种图像匹配方法，所述方法包括：提取待检测图像在灰度空间中的待检测特征点；根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测特征描述子和待检测颜色描述子；获取对比图像中的对比特征点以及对应于所述对比特征点的对比特征描述子和对比颜色描述子；根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。在一可实施方式中，所述根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测颜色描述子，包括：以所述待检测特征点为基点，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：/n提取待检测图像在灰度空间中的待检测特征点；/n根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测特征描述子和待检测颜色描述子；/n获取对比图像中的对比特征点以及对应于所述对比特征点的对比特征描述子和对比颜色描述子；/n根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
提取待检测图像在灰度空间中的待检测特征点；
根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测特征描述子和待检测颜色描述子；
获取对比图像中的对比特征点以及对应于所述对比特征点的对比特征描述子和对比颜色描述子；
根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所提取的待检测特征点，生成对应于所述待检测特征点的待检测颜色描述子，包括：
以所述待检测特征点为基点，确定所述待检测图像中的检测区域；
根据所确定的检测区域，生成用于表征所述检测区域明暗程度的明暗值、用于表征所述检测区域颜色分布范围的颜色范围值和用于表征所述检测区域颜色分布对称性的颜色对称值；
根据所生成的明暗值、颜色范围值和颜色对称值，生成对应于所述待检测特征点的待检测颜色描述子。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测特征描述子、待检测颜色描述子、对比特征描述子和对比颜色描述子，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配，包括：
根据所述待检测特征描述子和对比特征描述子，得到第一相似值；
根据所述待检测颜色描述子和对比颜色描述子，得到第二相似值第二相似值；
根据所计算得到的第一相似值和第二相似值，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所计算得到的第一相似值和第二相似值，确定所述待检测特征点和对比特征点是否匹配，包括：
加权相加所述第一相似值和第二相似值，得到总相似值；
若所述总相似值小于第一预设阈值，则确定所述待检测特征点和对比特征点匹配。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测特征点和对比特征点匹配之前，所述方法还包括：
获取当前待检测特征点与所述待检测图像中其他待检测特征点之间的距离，得到第一距离值；
获取当前对比特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34