斑马线信息获取方法、地图更新方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种斑马线信息获取方法，涉及地图技术领域及数据处理技术领域等人工智能技术领域，可用于智能交通领域。该方法包括：获取道路图像数据和行人轨迹数据；基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息。本申请还提供了一种地图更新方法、斑马线信息获取装置、地图更新装置、地图系统、电子设备及计算机可读介质。本申请能够有效提高获取道路的斑马线信息的准确性及效率。

【技术实现步骤摘要】
斑马线信息获取方法、地图更新方法、装置及系统
本申请涉及地图
及数据处理
等人工智能领域，特别涉及一种斑马线信息获取方法、地图更新方法、斑马线信息获取装置、地图更新装置、地图系统、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
目前，斑马线数据通常通过室外实地采集的方式获取，或者通过对道路图像进行人工标注的方式采集，或者通过单一图像识别斑马线后，再通过人工确认的方式采集。然而，实地采集和人工标注采集的方式效率低且成本高，而单一图像识别的方式存在冗余和错误提取情况，通过人工二次确认采集，导致采集效率低。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种斑马线信息获取方法、地图更新方法、斑马线信息获取装置、地图更新装置、地图系统、电子设备及计算机可读介质。第一方面，本申请提供了一种斑马线信息获取方法，该斑马线信息获取方法包括：获取道路图像数据和行人轨迹数据；基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息。第二方面，本申请提供了一种地图更新方法，该地图更新方法包括：利用上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斑马线信息获取方法，包括：/n获取道路图像数据和行人轨迹数据；/n基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种斑马线信息获取方法，包括：
获取道路图像数据和行人轨迹数据；
基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息，包括：
基于所述道路图像数据，确定出第一疑似斑马线区域；
基于所述行人轨迹数据，确定出第二疑似斑马线区域；
将所述第一疑似斑马线区域和所述第二疑似斑马线区域进行匹配；
响应于所述第一疑似斑马线区域和所述第二疑似斑马线区域相匹配，确定出道路的斑马线信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基于所述道路图像数据，确定出第一疑似斑马线区域，包括：
利用预设的图像识别算法，识别出所述道路图像数据中的所述第一疑似斑马线区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述利用预设的图像识别算法，识别出所述道路图像数据中的所述第一疑似斑马线区域，包括：
从所述道路图像数据中提取出道路的路面信息要素特征；
将所述道路的路面信息要素特征输入预设的斑马线识别模型，以确定出所述道路图像数据中的所述第一疑似斑马线区域。


5.根据权利要求2所述的方法，其中所述基于所述行人轨迹数据，确定出第二疑似斑马线区域，包括：
根据所述行人轨迹数据，生成行人轨迹路网；
将所述行人轨迹路网与预先配置的地图底图路网进行比对，以确定出所述行人轨迹路网与所述地图底图路网中的道路相交叉的区域，所述相交叉的区域为所述第二疑似斑马线区域。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述斑马线信息包括位置信息和/或形状信息。


7.一种地图更新方法，包括：
利用上述权利要求1-6中任一项所述的斑马线信息获取方法获取道路的斑马线信息；
根据获取的所述斑马线信息更新所述地图的当前地图数据。


8.一种斑马线信息获取装置，包括：
数据获取模块，用于获取道路图像数据和行人轨迹数据；
斑马线确定模块，用于基于所述道路图像数据和所述行人轨迹数据，确定出道路的斑马线信息。


9.根据权利要求8所述的装置，其中所述斑马线确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲峰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11