一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:26378110 阅读:31 留言:0更新日期:2020-11-19 23:46
本发明专利技术公开了一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取至少一张图像,至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员;对每张图像进行图像识别,得出每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框;利用每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框,得到每张图像中每个人员的位置坐标;根据每张图像中每个人员的位置坐标,得出每张图像中任意两个人员之间的间隔距离;若间隔距离小于预设阈值,则发出预警信息。本发明专利技术能够实现公共场合中人员间隔距离的实时监控,并在间隔距离小于预设阈值时,实现自动预警,避免了传统视频监控只能监控人流量而无法监控人员之间距离的问题,满足了公共卫生防止病毒传播的监控要求。

【技术实现步骤摘要】
一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及人员密度监控
,具体涉及一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着全球人口增长,各种生活垃圾排放量逐渐增多,且同时还存在生活垃圾随意丢弃的问题,上述因素共同导致了细菌和病毒的滋生,对人们的身体健康存在较大的威胁。目前,传播类病毒主要通过病毒携带者咳嗽、打喷嚏或说话时产生的飞沫传播,这些飞沫可以落在附近人的口鼻中,或被吸入肺部,从而造成人与人之间的快速传播,且人员之间间隔距离越近,传播可能性越大。对于通过飞沫传播的病毒,在各种公共场合(如商场、车站、机场和商业街等)传播尤为迅速,由于公共场合人员密度大,人流量多,一旦公共场合发生病毒传播,可造成整个城市甚至全国感染,所以,对公共场合中进行人员密度监控,成为控制病毒传播的重要一环。目前,对于人员密度的监测主要分为传感器监测和视频监控两类技术,传感器距离监测主要应用于专用场景,如车间和高端会议等特定场合,由于需要人员携带传感器标签,因此无法在普通民众中推广;而视频监控依赖于视频识别技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人员密度的监控方法,其特征在于,包括:/n获取至少一张图像,其中,所述至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员;/n对所述每张图像进行图像识别,得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框;/n利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框,得到所述每张图像中每个人员的位置坐标;/n根据所述每张图像中每个人员的位置坐标,得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离;/n若所述间隔距离小于预设阈值,则发出预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种人员密度的监控方法,其特征在于,包括:
获取至少一张图像,其中,所述至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员;
对所述每张图像进行图像识别,得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框;
利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框,得到所述每张图像中每个人员的位置坐标;
根据所述每张图像中每个人员的位置坐标,得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离;
若所述间隔距离小于预设阈值,则发出预警信息。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框,得到所述每张图像中每个人员的位置坐标,包括:
获取所述每张图像中每个轮廓框底边的中心点的坐标;
根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标,得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角;
利用所述垂直视角和所述水平视角,得出所述每张图像中每个人员的位置坐标。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标,得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角,包括:
获取所述图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角;
获取所述图像拍摄端的水平视角和垂直视角;
获取每张图像的宽度和高度;
利用如下公式计算得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角;






式中,为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角,φ为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的水平视角,(i,j)为轮廓框底边的中心点的坐标,θ为图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角,H和W分别为图像的宽度和高度,FOVv和FOVh分别为图像拍摄端的垂直视角和水平视角。


4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,利用所述垂直视角和所述水平视角,得出所述每张图像中每个人员的位置坐标,包括:
获取图像拍摄端的安装高度;
根据所述垂直视角、所述水平视角和所述安装高度,并利用如下公式得出所述每张图像中每个人员的位置坐标;



x=y×tan(φ);
式中,(x,y)代表每个人员的位置坐标,h为安装高度,为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角,φ为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的水平视角。


5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述每张图像中每个人员的位置坐标,得出所述每张图像中任意...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑家顺潘衡邹珂吴敏政
申请(专利权)人:成都飞英思特科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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