一种全自动托盘库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动托盘库，包括一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成；一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上；一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成；两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上；两托盘钩放机构，两所述托盘钩放机构分别安装在两所述安装板的相对面上；一控制设备，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器。通过上述方式，本实用新型专利技术一种全自动托盘库，该托盘库采用全自动控制方式，代替了传统的人工放置托盘，不仅一次性可以放置多个托盘，同时解决了人工放置托盘导致的位置偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动托盘库
本技术涉及机械领域，尤其是涉及一种全自动托盘库。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的日益提高，越来越多的人选择网络购物，网络购物具有选择多、价格低和购买方便等优势，使得物流行业的日益发展，从而带动了自动码垛技术高速发展，物流公司通过码垛机和托盘库相配合工作，使得物品的存储和运输更加的方便。传统的托盘库依靠人工进行当个托盘的放置，从而导致在放置过程中托盘会产生位置的便宜，从而影响最终码垛机进行精确的堆垛物品。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动托盘库，能够自动对堆叠的托盘进行拿取。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种全自动托盘库，包括一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管和两第一横支撑方管组成，两所述第一竖支撑方管和所述两第一横支撑方管围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管，前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管之间对称的安装有两第一定位方管，前所述侧板的两所述第一横支撑方管之间水平的安装有第一安装方管，两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆相连接，两所述侧板左面形成一个叉车输送口，两所述侧板右面安装有一顶杆和一限位杆，所述顶杆位于两所述侧板右面的顶部，所述限位杆高于所述平衡杆，所述顶杆与所述限位杆之间安装有一调节支杆，所述顶杆与所述限位杆之间还安装两第二定位方管；一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上，所述动力输送线紧贴前所述侧板，所述动力输送线由轨道、若干滚筒和驱动电机组成，所述驱动电机安装在所述轨道侧面，若干所述滚筒安装在所述轨道内，所述驱动电机通过链条与若干所述滚筒相连接；一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成，所述调节侧板由两第二竖支撑方管和两第二横支撑方管组成，两所述第二竖支撑方管和所述两第二横支撑方管围成一个正四边形，所述调节侧板的上下两所述第二横支撑方管之间对称的安装有两第三定位方管，两所述第二横支撑方管之间水平的安装有第二安装方管，所述滑杆安装在所述调节支杆和后所述侧板的右所述第二竖支撑方管之间，所述调节侧板右侧安装有两滑块，两所述滑块分别套在两所述滑杆上；两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上，所述提升机构由安装板和三级气缸组成，前所述侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第一横支撑方管相连接，所述调节侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第二横支撑方管相连接，前所述侧板上的所述第一安装方管与下所述第二横支撑方管之间以及所述第二安装方管与下所述第二横支撑方管之间分别对称的安装有导向轴，所述安装板背面两侧对称的安装有直线轴承，所述直线轴承对应的套在所述导向轴上，所述安装板背面还安装有薄型气缸，所述薄型气缸内安装有直线齿条，所述安装板背面位于所述薄型气缸下端开设有齿轮口，所述齿轮口两侧对称的安装有两滑轨，两所述滑轨上分别连接有一滑台，两所述滑台之间通过所述滑台连接板相连接，所述滑台连接板与所述直线齿条的背面相固定；两托盘钩放机构，两所述托盘钩放机构分别安装在两所述安装板的相对面上，所述托盘钩放机构由两固定台、齿轮和两钩子组成，两所述固定台固定安装在两所述安装板的相对面上，所述齿轮位于两所述固定台之间，两所述固定台和所述齿轮之间贯穿有一连接轴，两所述钩子分别安装在所述连接轴的两端，所述齿轮穿过所述齿轮口与所述直线齿条相连接；一控制设备，所述控制设备通过电线连接所述三级气缸、所述薄型气缸和所述驱动电机，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器。在本技术一个较佳实施例中，所述限位杆到同侧所述平衡杆的距离大于所述动力输送线上放置有一个托盘的高度。在本技术一个较佳实施例中，所述第一定位方管、所述第二定位方管和所述第三定位方管均通过延长块向所述框架机构内部凸出。在本技术一个较佳实施例中，所述第一定位方管与所述第三定位方管结构相同。在本技术一个较佳实施例中，所述第一定位方管上段呈向外倾斜状。在本技术一个较佳实施例中，所述齿轮与所述直线齿条相配合。在本技术一个较佳实施例中，所述滑轨与所述滑台相配合。在本技术一个较佳实施例中，所述滑块通过连接板与所述调节侧板相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述薄型气缸通过气缸安装板固定在所述安装板的背面。在本技术一个较佳实施例中，两所述三级气缸分别通过凸台连接上所述第一横支撑方管和上所述第二横支撑方管。本技术的有益效果是：本技术一种全自动托盘库，该托盘库采用全自动控制方式，代替了传统的人工放置托盘，不仅一次性可以放置多个托盘，同时解决了人工放置托盘导致的位置偏移的问题，使得每个托盘始终都在同一个位置上。附图说明图1为一种全自动托盘库的立体结构图。图2为一种全自动托盘库图1中A处的局部放大图。图3为一种全自动托盘库图1中B处的局部放大图。图4为一种全自动托盘库的放置有托盘的立体结构图。附图中各部件的标记如下：1、框架机构；2、第一竖支撑方管；3、第一横支撑方管；4、第二竖支撑方管；5、第二横支撑方管；6、第一定位方管；7、第二定位方管；8、第三定位方管；9、第一安装方管；10、第二安装方管；11、顶杆；12、限位杆；13、平衡杆；14、调节支杆；15、滑杆；16、滑块；17、轨道；18、滚筒；19、驱动电机；20、安装板；21、三级气缸；22、导向轴；23、直线轴承；24、薄型气缸；25、直线齿条；26、伺服驱动器；27、滑轨；28、滑台；29、滑台连接板；30、固定台；31、齿轮；32、钩子；33、连接轴；34、控制设备；35、PLC控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，一种全自动托盘库，包括一框架机构1，所述框架机构1由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管2和两第一横支撑方管3组成，两所述第一竖支撑方管2和所述两第一横支撑方管3围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管3高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管3，使得安装在前所述侧板上的所述三级气缸21与安装在所述调节侧板上的所述三级气缸21的高度相同，从而使得所述钩子32提起托盘时更加的平稳。前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管3之间对称的安装有两第一定位方管6，所述第一定位方管6用于对所述托盘的前侧进行限位。前所述侧板的两所述第一横支撑方管3之间水平的安装有第一安装方管9，所述第一安装方管9用于安装所述导向轴22。两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆13相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动托盘库，其特征在于，包括/n一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管和两第一横支撑方管组成，两所述第一竖支撑方管和所述两第一横支撑方管围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管，前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管之间对称的安装有两第一定位方管，前所述侧板的两所述第一横支撑方管之间水平的安装有第一安装方管，两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆相连接，两所述侧板左面形成一个叉车输送口，两所述侧板右面安装有一顶杆和一限位杆，所述顶杆位于两所述侧板右面的顶部，所述限位杆高于所述平衡杆，所述顶杆与所述限位杆之间安装有一调节支杆，所述顶杆与所述限位杆之间还安装两第二定位方管；/n一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上，所述动力输送线紧贴前所述侧板，所述动力输送线由轨道、若干滚筒和驱动电机组成，所述驱动电机安装在所述轨道侧面，若干所述滚筒安装在所述轨道内，所述驱动电机通过链条与若干所述滚筒相连接；/n一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成，所述调节侧板由两第二竖支撑方管和两第二横支撑方管组成，两所述第二竖支撑方管和所述两第二横支撑方管围成一个正四边形，所述调节侧板的上下两所述第二横支撑方管之间对称的安装有两第三定位方管，两所述第二横支撑方管之间水平的安装有第二安装方管，所述滑杆安装在所述调节支杆和后所述侧板的右所述第二竖支撑方管之间，所述调节侧板右侧安装有两滑块，两所述滑块分别套在两所述滑杆上；/n两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上，所述提升机构由安装板和三级气缸组成，前所述侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第一横支撑方管相连接，所述调节侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第二横支撑方管相连接，前所述侧板上的所述第一安装方管与下所述第二横支撑方管之间以及所述第二安装方管与下所述第二横支撑方管之间分别对称的安装有导向轴，所述安装板背面两侧对称的安装有直线轴承，所述直线轴承对应的套在所述导向轴上，所述安装板背面还安装有薄型气缸，所述薄型气缸内安装有直线齿条，所述安装板背面位于所述薄型气缸下端开设有齿轮口，所述齿轮口两侧对称的安装有两滑轨，两所述滑轨上分别连接有一滑台，两所述滑台之间通过滑台连接板相连接，所述滑台连接板与所述直线齿条的背面相固定；/n两托盘钩放机构，两所述托盘钩放机构分别安装在两所述安装板的相对面上，所述托盘钩放机构由两固定台、齿轮和两钩子组成，两所述固定台固定安装在两所述安装板的相对面上，所述齿轮位于两所述固定台之间，两所述固定台和所述齿轮之间贯穿有一连接轴，两所述钩子分别安装在所述连接轴的两端，所述齿轮穿过所述齿轮口与所述直线齿条相连接；/n一控制设备，所述控制设备通过电线连接所述三级气缸、所述薄型气缸和所述驱动电机，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动托盘库，其特征在于，包括
一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管和两第一横支撑方管组成，两所述第一竖支撑方管和所述两第一横支撑方管围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管，前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管之间对称的安装有两第一定位方管，前所述侧板的两所述第一横支撑方管之间水平的安装有第一安装方管，两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆相连接，两所述侧板左面形成一个叉车输送口，两所述侧板右面安装有一顶杆和一限位杆，所述顶杆位于两所述侧板右面的顶部，所述限位杆高于所述平衡杆，所述顶杆与所述限位杆之间安装有一调节支杆，所述顶杆与所述限位杆之间还安装两第二定位方管；
一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上，所述动力输送线紧贴前所述侧板，所述动力输送线由轨道、若干滚筒和驱动电机组成，所述驱动电机安装在所述轨道侧面，若干所述滚筒安装在所述轨道内，所述驱动电机通过链条与若干所述滚筒相连接；
一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成，所述调节侧板由两第二竖支撑方管和两第二横支撑方管组成，两所述第二竖支撑方管和所述两第二横支撑方管围成一个正四边形，所述调节侧板的上下两所述第二横支撑方管之间对称的安装有两第三定位方管，两所述第二横支撑方管之间水平的安装有第二安装方管，所述滑杆安装在所述调节支杆和后所述侧板的右所述第二竖支撑方管之间，所述调节侧板右侧安装有两滑块，两所述滑块分别套在两所述滑杆上；
两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上，所述提升机构由安装板和三级气缸组成，前所述侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第一横支撑方管相连接，所述调节侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第二横支撑方管相连接，前所述侧板上的所述第一安装方管与下所述第二横支撑方管之间以及所述第二安装方管与下所述第二横支撑方管之间分别对称的安装有导向轴，所述安装板背面两侧对称的安装有直线轴承，所述直线轴承对应的套在所述导向轴上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斐，桑志龙，
申请(专利权)人：常熟斐杰特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32