氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法技术方案

本发明专利技术提供了一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，在整车发出MCU过温故障报警信号并停车后，首先获取该故障报警信号前一定时间t1内的电机控制器温度T1，接着通过整车控制器强行控制水泵停止工作并车辆上高压行驶，获取车辆速度达到设定阈值A且行驶一定时间t2后一定时间t3内的电机控制器温度T2，分别以记录时间为X轴、电机控制器温度T1、T2为Y轴线性拟合得到第一斜线、第二斜线，分别计算斜率得到△T1、△T2，最后计算得到△T1与△T2的比值K

【技术实现步骤摘要】
氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法
本专利技术涉及一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法。
技术介绍
氢燃料电池客车在正常行驶过程中，电机控制器的工作效率在90％，剩余10％用于产生热量。而一般情况下，为了降低电机控制器温度，避免电机控制器过温而出现车辆故障，一般都会在车辆内设置散热系统，现有技术中，散热系统一般包括水泵和散热风扇，水泵、散热风扇和电机控制器通过管道形成冷却回路。而在车辆运行过程中，会由于水泵或散热风扇出现故障而导致整车发出MCU(电机控制器)过温故障报警信号，此时电机控制器限功率前行，直至整车强制下高压即停车，车辆无法正常运行。为了解决问题，售后维修人员需要先判断找出发生故障的部件，才能有针对性地进行维修，但由于(1)散热系统的水泵和散热风扇都装在底盘内部，车辆行驶中无法直接判断；(2)散热系统的水泵和散热风扇受控于整车控制器，由整车提供使能信号和工作电源给水泵和散热风扇，但是水泵和散热风扇均不能发送各自的工作状态反馈给整车，所以售后维修人员无法通过采集数据来判断水泵和散热风扇是否工作；(3)由于是偶发问题导致车辆强制停车，当售后维修人员去现场排查时，车辆又处于正常工作状态；前述原因使得售后维修人员无法快速准确地判断出哪个故障发生故障，售后维修人员只能猜测摸索着从散热风扇的使能PWM信号和电源线束入手，需要花费较多时间，从而无法快速及时维修，影响车辆正常运营使用。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单易行、快速且准确的氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法。r>本专利技术通过以下方案实现：一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，在整车发出MCU过温故障报警信号并停车后，按以下步骤进行：Ⅰ获取该故障报警信号前一定时间t1内的电机控制器温度T1，以记录时间为X轴、电机控制器温度T1为Y轴线性拟合得到第一斜线，计算第一斜线的斜率得到在未知冷却回路系统问题故障所在的情况下电机控制器在故障报警信号前的单位时间内的温度变化△T1；Ⅱ先通过整车控制器强行控制水泵停止工作，之后车辆上高压行驶，获取车辆速度达到设定阈值A且行驶一定时间t2后一定时间t3内的电机控制器温度T2，以记录时间为X轴、电机控制器温度T2为Y轴线性拟合得到第二斜线，计算第二斜线的斜率得到电机控制器在故障报警信号后冷却回路不正常情况下的单位时间内的温度变化△T2；Ⅲ计算得到△T1与△T2的比值K实际即K实际＝△T1/△T2，若K实际与标准值K标的差值绝对值不大于设定阈值B，则判定散热系统中的水泵出现故障；若K实际与数值1的差值绝对值不大于设定阈值C，则判定散热系统中的散热风扇出现故障。电机控制器温度一般是实时记录并通过车载终端将采集记录的数据上传至远程监控平台，可以直接从远程监控平台内获取，一般每隔20ms记录一次电机控制器温度。整车控制器强行控制水泵停止工作的方法可根据需要进行设计，比如通过修改程序控制指令等方法实现。进一步地，获取整个散热系统中循环液体的总质量m1和电机控制器内部冷却回路中能容纳的循环液体质量m2，将m2与m1的比值作为标准值K标即K标＝m2/m1。不同的车型，m1、m2都会有所不同，各车型对应的散热系统在设计时就会根据散热需要而设计确定好m1、m2，m1、m2的具体值可以查询各车型散热系统的说明而得到，循环液体一般为水。进一步地，所述步骤Ⅰ与步骤Ⅱ的先后顺序可调换。进一步地，所述时间t1为90～120s，所述时间t2为5～10min，所述时间t3为90～120s。进一步地，所述设定阈值A为20～40Km/s，所述设定阈值B为标准值K标的10％～16％，所述设定阈值C为0.10～0.15。本专利技术的氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，简单易行，通过强制控制水泵停止工作，最终获得比值K实际，通过比值K实际与标准值K标或数值1的比较，直接判定出现故障的部件，快速且较为准确，避免了售后维修人员在整车发出MCU过温故障报警信号后盲目摸索的故障排查过程，极大地减少了工作量，提高工作效率，可根据判定结果快速修复车辆，避免车辆停运的风险，降低损失。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于实施例之表述。实施例1一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，在整车发出MCU过温故障报警信号并停车后，按以下步骤进行：Ⅰ获取该故障报警信号前一定时间t1内的电机控制器温度T1，时间t1取值为90s，以记录时间为X轴、电机控制器温度T1为Y轴线性拟合得到第一斜线，计算第一斜线的斜率得到在未知冷却回路系统问题故障所在的情况下电机控制器在故障报警信号前的单位时间内的温度变化△T1；Ⅱ先通过整车控制器强行控制水泵停止工作，之后车辆上高压行驶，获取车辆速度达到设定阈值A且行驶一定时间t2后一定时间t3内的电机控制器温度T2，时间t2取值为5min，时间t3取值为90s，设定阈值A取值为20Km/s，以记录时间为X轴、电机控制器温度T2为Y轴线性拟合得到第二斜线，计算第二斜线的斜率得到电机控制器在故障报警信号后冷却回路不正常情况下的单位时间内的温度变化△T2；Ⅲ计算得到△T1与△T2的比值K实际；获取整个散热系统中循环液体的总质量m1和电机控制器内部冷却回路中能容纳的循环液体质量m2，将m2与m1的比值作为标准值K标；若K实际与标准值K标的差值绝对值不大于设定阈值B，设定阈值B取值为标准值K标的13％，则判定散热系统中的水泵出现故障；若K实际与数值1的差值绝对值不大于设定阈值C，设定阈值C取值为0.10，则判定散热系统中的散热风扇出现故障。实施例2一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，其步骤与实施例1中的氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法的步骤基本相同，其不同之处在于：步骤Ⅰ与步骤Ⅱ的先后顺序相调换；时间t1取值为100s，时间t2取值为8min，时间t3取值为100s，设定阈值A取值为30Km/s，设定阈值B取值为标准值K标的15％，设定阈值C取值为0.12。实施例3一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，其步骤与实施例1中的氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法的步骤基本相同，其不同之处在于：时间t1取值为120s，时间t2取值为10min，时间t3取值为120s，设定阈值A取值为40Km/s，设定阈值B取值为标准值K标的16％，设定阈值C取值为0.15。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，其特征在于：在整车发出MCU过温故障报警信号并停车后，按以下步骤进行：/nⅠ获取该故障报警信号前一定时间t1内的电机控制器温度T1，以记录时间为X轴、电机控制器温度T1为Y轴线性拟合得到第一斜线，计算第一斜线的斜率得到在未知冷却回路系统问题故障所在的情况下电机控制器在故障报警信号前的单位时间内的温度变化△T1；/nⅡ先通过整车控制器强行控制水泵停止工作，之后车辆上高压行驶，获取车辆速度达到设定阈值A且行驶一定时间t2后一定时间t3内的电机控制器温度T2，以记录时间为X轴、电机控制器温度T2为Y轴线性拟合得到第二斜线，计算第二斜线的斜率得到电机控制器在故障报警信号后冷却回路不正常情况下的单位时间内的温度变化△T2；/nⅢ计算得到△T1与△T2的比值K

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池车辆散热系统故障的检测判定方法，其特征在于：在整车发出MCU过温故障报警信号并停车后，按以下步骤进行：
Ⅰ获取该故障报警信号前一定时间t1内的电机控制器温度T1，以记录时间为X轴、电机控制器温度T1为Y轴线性拟合得到第一斜线，计算第一斜线的斜率得到在未知冷却回路系统问题故障所在的情况下电机控制器在故障报警信号前的单位时间内的温度变化△T1；
Ⅱ先通过整车控制器强行控制水泵停止工作，之后车辆上高压行驶，获取车辆速度达到设定阈值A且行驶一定时间t2后一定时间t3内的电机控制器温度T2，以记录时间为X轴、电机控制器温度T2为Y轴线性拟合得到第二斜线，计算第二斜线的斜率得到电机控制器在故障报警信号后冷却回路不正常情况下的单位时间内的温度变化△T2；
Ⅲ计算得到△T1与△T2的比值K实际，若K实际与标准值K标的差值绝对值不大于设定阈值B，则判定散热系统中的水泵出现故障；若K实际与数值1的差值绝对值不大于设定阈值C，则判定散热系统中的散热风扇出现故障。


2.如权利要求1所述的氢燃料电池车辆散热系统故...

【专利技术属性】
技术研发人员：王童童，王浩荣，石建珍，谭少军，
申请(专利权)人：佛山市飞驰汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44