样本处理流水线控制系统技术方案

本申请提供一种样本处理流水线控制系统，包括至少一个用于输送样本容器的轨道系统，至少一个用于将样本容器装载到轨道的装载系统、至少一个用于将样本容器从轨道上移走的卸载系统以及主控模块，主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，主节点和从节点之间通过CAN总线进行通信。本发明专利技术的样本处理流水线控制系统的整机传输效率以及总线的利用率，并且系统中各个节点间能够互相通信，节点的独立性强，提高了系统的抗干扰能力及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
样本处理流水线控制系统本申请是申请号为“201310754511.8”的中国专利技术专利申请的分案申请。原申请的申请日是2013年12月31日，专利技术创造名称是“样本处理流水线控制系统”。
本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种样本处理流水线控制系统。
技术介绍
随着国内医疗水平以及人们对健康重视程度的不断提高，检验室需要处理的检验样本数量也逐渐在增长。为了提高对检验样本的处理效率，现有技术采用流水线检测的工作模式，将多台分析仪器组合在一条流水线上进行检测，分析仪器之间实行联合工作。目前，流水线普遍采用的是RS422的通信方案，即由一个主控板和多个节点构成，主控板和各个节点之间采用RS422串行通信的方式连接，完成各个节点的调度工作。专利技术人在对现有技术的研究与实践中发现，现有的流水线使用RS422的通信方式，在远距离通信时，其可靠通讯速率较慢，并且流水线上其中一个节点占用总线时，其余节点需要用总线时，需要等待总线释放后才可能使用，从而导致总线利用率低，流水线数据传输效率低下。专利
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种样本处理流水线控制系统，其特征在于，包括：/n至少一个轨道系统，所述轨道系统用于输送样本容器，所述轨道系统包括轨道；/n至少一个装载系统，所述装载系统用于将样本容器装载到轨道上；/n至少一个卸载系统，所述卸载系统用于将样本容器从轨道上移走；/n主控模块，所述主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，所述主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，各个从节点根据控制指令完成相应的控制功能并在完成相应的控制功能后向主节点反馈完成状态，所述主节点和所述从节点之间以及各所述从节点之间通过CAN总线进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本处理流水线控制系统，其特征在于，包括：
至少一个轨道系统，所述轨道系统用于输送样本容器，所述轨道系统包括轨道；
至少一个装载系统，所述装载系统用于将样本容器装载到轨道上；
至少一个卸载系统，所述卸载系统用于将样本容器从轨道上移走；
主控模块，所述主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，所述主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，各个从节点根据控制指令完成相应的控制功能并在完成相应的控制功能后向主节点反馈完成状态，所述主节点和所述从节点之间以及各所述从节点之间通过CAN总线进行通信。


2.如权利要求1所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，每个从节点具有独立的上报机制，每个从节点用于通过CAN总线向主节点反馈完成状态。


3.如权利要求1或2所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，各个从节点向主节点反馈完成状态包括：装载系统装载样本容器完毕、轨道系统传送试管完毕以及卸载系统将样本容器卸载完毕。


4.如权利要求1至3中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述主节点负责所述从节点的调度与分配、数据分析与处理、报警与提示、信息交互和心跳机制中的至少一个。


5.如权利要求1至4中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述从节点具有电机控制、气压检测、阀控制、扫描仪与条码识别、传感器检测的功能中的至少一个。


6.如权利要求1至5中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，各个从节点为统一模块化的和/或具有相同的功能。


7.如权利要求1至6中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述主节点和从节点各包括一板卡，所述板卡包括微处理器；
所述从节点板卡的微处理器具有轨道系统控制功能、试管架装载系统控制功能和试管架卸载系统控制功能，所述主节点生成从节点的配置信息，将配置信息通过CAN总线发送给对应的从节点，所述从节点响应该配置信息，执行相应的控制功能。


8.如权利要求7所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，各从节点的微处理器功能相同。


9.如权利要求1至8中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述主节点和从节点各包括一板卡，所述板卡上设有一路CAN总线和与所述CAN总线连接的至少两个CAN接口；所述板卡之间通过CAN接口串联。


10.如权利要求9所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，各所述板卡上设有与所述CAN总线连接的至少三个CAN接口。


11.如权利要求10所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，一个从节点的两个CAN接口分别与相邻的两个从节点的CAN接口连接，而其余的CAN接口用作扩展接口或故障诊断接口。


12.如权利要求1至11中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述板卡包括：
微处理器、总线转换装置、CAN控制器以及收发器；
所述收发器连接在所述CAN控制器和所述CAN总线之间，用于将所述CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；
所述总线转换装置连接在微处理器和所述CAN控制器之间，实现微处理器和CAN控制器之间的数据通信。


13.如权利要求12所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述总线转换装置具体用于接收所述微处理器发送的地址信息及数据报文并进行转换，将转换后的所述地址信息及数据报文发送到所述CAN控制器上，接收所述CAN控制器中的地址信息及数据报文并进行转换，发送至所述CPU；和/或
所述总线转换装置包括现场可编程门阵列FPGA；和/或
所述收发器还包括隔离器件，用于隔离电磁干扰及静电干扰。


14.如权利要求1至13中任一项所述的样本处理流水线控制系统，其特征在于，所述主控模块独立设置，或所述主控模块设置在装载系统、卸载系统或轨道系统中。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，颜昌银，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44