【技术实现步骤摘要】
推定装置、检查系统、推定方法及存储介质
本专利技术的实施方式涉及一般的推定装置、检查系统、推定方法及存储介质。
技术介绍
在焊接中使两个以上的部件的一部分彼此熔融而接合，从而制成一个部件。对于通过焊接制成的部件，检查所焊接的部分(以下称为焊接部)是否适当接合。例如，在无损检查中，使包括超声波传感器的探针接触焊接部。并且，朝向焊接部发送超声波，根据其反射波确认有无接合。在超声波还会从焊接部以外的部位反射的情况下，为了提高接合的检查精度，期望基于从焊接部反射的成分对接合进行检查。因此，需要可以根据反射波的接收结果推定焊接部的范围的技术。
技术实现思路
根据一个实施方式，推定装置具有处理部。所述处理部受理信息，所述信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与所述第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。所述处理部根据所述第二方向上的所述反射波的强度分布，推定所述焊接部的所述第二方向上的范围。所述处理部在所述第二方向的各点计算所述第一方向上的所述反射波的强度分布的重心位置，根据多...
【技术保护点】
1.一种推定装置，/n所述推定装置具有处理部，/n所述处理部受理信息，所述信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与所述第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的，/n所述处理部根据所述第二方向上的所述反射波的强度分布，推定所述焊接部的所述第二方向上的范围，/n所述处理部在所述第二方向的各点计算所述第一方向上的所述反射波的强度分布的重心位置，根据多个所述重心位置推定所述焊接部的所述第一方向上的范围。/n
【技术特征摘要】
20190514 JP 2019-0917171.一种推定装置，
所述推定装置具有处理部，
所述处理部受理信息，所述信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与所述第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的，
所述处理部根据所述第二方向上的所述反射波的强度分布，推定所述焊接部的所述第二方向上的范围，
所述处理部在所述第二方向的各点计算所述第一方向上的所述反射波的强度分布的重心位置，根据多个所述重心位置推定所述焊接部的所述第一方向上的范围。
2.根据权利要求1所述的推定装置，
所述处理部在所述第二方向的各点合计所述第一方向上的所述反射波的强度，由此生成所述第二方向上的所述反射波的所述强度分布。
3.根据权利要求1所述的推定装置，
所述处理部根据所述第一方向的各部分的所述第二方向上的所述反射波的所述强度分布，对所述焊接部的所述第一方向的每个部分推定所述第二方向上的范围。
4.根据权利要求3所述的推定装置，
所述处理部根据所述焊接部的每个所述部分的所述范围，推定所述焊接部整体的所述第二方向上的范围。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，
所述处理部根据预先设定的所述焊接部的厚度，从所述第二方向上的所述反射波的所述强度分布中提取与所述厚度的一半的整数倍对应的周期成分。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，
所述处理部根据预先设定的所述多个超声波传感器的所述第一方向上的尺寸和所述多个重心位置，推定所述焊接部的所述第一方向上的范围。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，
所述多个超声波传感器还排列于与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交的第三方向，
所述处理部在所述第二方向的各点计算所述第一方向及所述第三方向上的所述反射波的强度分布的重心位置，根据多个所述重心位置在推定所述焊接部的所述第一方向上的所述范围的基础上，还推定所述焊接部的所述第三方向上的范围。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置，
所述推定装置还包括显示装置，显示表示所述反射波的所述强度分布的图像，
所述显示装置将推定出的所述范围显示在所述图像上。
9.一种检查系统，具有：
根据权利要求1～4中任一项所述的推定装置；以及
检查装置，具有包括所述多个超声波传感器的探针。
10.根据权利要求9所述的检查系统，
所述检查装置还具有：
臂，在前端设有所述探针；以及
控制部，驱动所述臂，
所述控制部根据推定出的所述焊接部的所述第一方向上的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤真扩，千叶康德，牛岛彰，小野利幸，松村淳，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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