一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，所述的工装门架(1)用于安装所述的潜水器吊放系统，所述的导接工装(3)用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳(205)，所述的砝码托盘(6)的拉杆(602)上端穿过所述的导接工装(3)的底板(303)上的拉杆安装孔(306)并安装横挡(603)挂在底板(303)上，砝码(7)有多块，能够挂在砝码托盘(6)上，用于模拟所述的潜水器的质量。本发明专利技术的于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，具有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工况主要应用于验证潜水器吊放系统功能、负载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法
本专利技术属于海洋工程设备吊装布放
，具体涉及一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法。
技术介绍
深海科学是科学前沿的重要方向之一，深海科学研究依赖于技术手段和装备支撑。载人潜水器作为一种特别重要的深潜作业装备，可用于执行水下考察、地质勘探、样本采集、管道维修及打捞救生等任务。吊放系统是载人潜水器作业的一个不可或缺的组成部分，其性能好坏在很大程度上影响潜水器性能发挥及使用安全。由于吊放系统工作负载大，功能复杂，一般都需进行陆上试验。然而陆上试验难度大，目前常规潜水器吊放系往往仅在工厂简易场地进行初步空载试验，后续装船后在码头才开始详细负载试验，这种试验方法出厂时无法对产品进行完整有效验证，装船后调试、试验工作量大，有时出现问题甚至影响整船交付。为此，需要有一套专用潜水器吊放系统试验装置，可在工厂内完成所有试验验证。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，具有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，其特征在于，/n所述的工装门架(1)包括二根支腿(101)、横梁(102)、吊放系统安装座(103)、二个底座(104)、门架轴承(105)和二个门架销轴(106)，所述的二个底座(104)固定在地面平台上，所述的二根支腿(101)的下端分别安装二个门架销轴(106)，并通过门架轴承(105)分别旋转安装在二个底座(104)上，二个门架销轴(106)的旋转轴线共线，所述的吊放系统安装座(103)固定安装在横梁(102)下表面上，用于安装所述的潜水器吊...

【技术特征摘要】
1.一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，其特征在于，
所述的工装门架(1)包括二根支腿(101)、横梁(102)、吊放系统安装座(103)、二个底座(104)、门架轴承(105)和二个门架销轴(106)，所述的二个底座(104)固定在地面平台上，所述的二根支腿(101)的下端分别安装二个门架销轴(106)，并通过门架轴承(105)分别旋转安装在二个底座(104)上，二个门架销轴(106)的旋转轴线共线，所述的吊放系统安装座(103)固定安装在横梁(102)下表面上，用于安装所述的潜水器吊放系统，
所述的导接工装(3)包括起吊横梁(302)、底板(303)和主起吊销轴(304)，所述的起吊横梁(302)为二块平行地焊接在所述的底板(303)的竖板组成，所述的二块竖板上开有安装所述的主起吊销轴(304)的开孔，所述的主起吊销轴(304)用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳(205)，所述的底板(303)上开有拉杆安装孔(306)，
所述的砝码托盘(6)包括底架(601)、拉杆(602)和横挡(603)，所述的拉杆(602)的下端垂直安装在底架(601)上，所述的拉杆(602)上端穿过所述的导接工装(3)的底板(303)上的拉杆安装孔(306)并安装横挡(603)挂在底板(303)上，
所述的横摇驱动机构(4)包括横摇安装底座一(401)、横摇销轴一(402)、横摇驱动油缸(403)、横摇销轴二(404)和横摇安装底座二(405)，所述的横摇安装底座一(401)固定安装在所述的砝码托盘(6)的底架(601)的下端，所述的横摇安装底座二(405)固定安装所述的工装门架(1)的一根支腿(101)上，在进行潜水器吊放系统摇摆止荡试验时，所述的横摇驱动油缸(403)的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过横摇销轴一(402)和横摇销轴二(404)铰接在横摇安装底座一(401)和横摇安装底座二(405)上，所述的横摇销轴一(402)横摇销轴二(404)平行并与地面平台平行，
所述的纵摇驱动机构(5)有二套，所述的工装门架(1)的二根支腿(101)与地面平台之间各安装一套纵摇驱动机构(5)，每套纵摇驱动机构(5)包括纵摇安装底座一(501)、纵摇销轴一(502)、纵摇驱动油缸(503)、纵摇销轴二(504)和纵摇安装底座二(505)，所述的纵摇安装底座一(501)固定安装在一根支腿(101)上，所述的纵摇安装底座二(505)固定安装地面平台上，所述的纵摇驱动油缸(503)的活塞自由端和缸体底部端盖分别通过纵摇销轴一(502)和纵摇销轴二(504)铰接在纵摇安装底座一(501)和纵摇安装底座二(505)上，所述的纵摇销轴一(502)纵摇销轴二(504)平行并与横摇销轴一(402)和横摇销轴二(404)垂直，
所述的砝码(7)上开有与所述的砝码托盘(6)的拉杆(602)外径配合的通孔，砝码(7)有多块，能够挂在砝码托盘(6)上，用于模拟所述的潜水器的质量。


2.根据权利要求1所述的一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置，其特征在于，所述的导接工装(3)还包括阻尼导向柱(301)和辅助起吊销轴(305)，所述的阻尼导向柱(301)与所述的潜水器吊放系统的导向足对接，所述的辅助起吊销轴(305)有二个，在所述的导接工装(3)二块竖板上的安装所述的主起吊销轴(304)的开孔两侧，对称地开有安装二个辅助起吊销轴(305)的开孔，所述的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：付万里，李彬，谢松莲，毛立峰，何宇华，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31