【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机的自动踩离合、换挡装置
本技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种拖拉机的自动踩离合、换挡装置。
技术介绍
随着我国国内人口老龄化加剧和农村农业人口的逐渐减少，能够在农业生产这方面投入的人员也是越来越少。为满足国内农产品的稳定供应，急需使用一批机械化、自动化的设备辅助农业的生产。近几年来，为降低农业生产的劳动强度，自动驾驶系统逐渐兴起。在很多平原地区(其他地区也有)，由于地块很长，许多驾驶员在拖拉机上调整拖拉机的航向和行驶速度后，就开启了自动驾驶，然后下车进行其他的作业，直到拖拉机行驶到地头或者是其他位置时再上车调整拖拉机(转向，调头，熄火等)。在这无人驾驶过程中，当拖拉机及农具运作良好(不好)，就需要适当地加快(降低)机车行驶速度或停机，以适应实际的作业条件。在这无人驾驶过程中，有时需要适当的加快(降低)拖拉机行驶速度或停机，就需要驾驶员重新回到驾驶室，控制档位。由于驾驶员离机车距离较远，返回驾驶室极为不便，这样自动驾驶系统就不能满足农业生产方面的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现...
【技术保护点】
1.一种拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，包括：设置于拖拉机上的、与所述拖拉机上的控制中心电连接的、并可在所述控制中心的控制下自动换挡或在驾驶员的操作下换挡的、以实现所述拖拉机加速或减速的换挡控制器(2)；/n设置于拖拉机上的、一端与所述控制中心电连接的、另一端固定连接于所述拖拉机的离合器拉杆上的、用于自动控制所述拖拉机的离合器的分开或咬合的离合控制器(1)；以及，/n与所述控制中心连接的、用于供所述驾驶员操作以向所述控制中心发送控制信号的、从而实现控制拖拉机的离合控制器(1)和换挡控制器(2)的遥控器(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，包括：设置于拖拉机上的、与所述拖拉机上的控制中心电连接的、并可在所述控制中心的控制下自动换挡或在驾驶员的操作下换挡的、以实现所述拖拉机加速或减速的换挡控制器(2)；
设置于拖拉机上的、一端与所述控制中心电连接的、另一端固定连接于所述拖拉机的离合器拉杆上的、用于自动控制所述拖拉机的离合器的分开或咬合的离合控制器(1)；以及，
与所述控制中心连接的、用于供所述驾驶员操作以向所述控制中心发送控制信号的、从而实现控制拖拉机的离合控制器(1)和换挡控制器(2)的遥控器(3)。
2.根据权利要求1所述的拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，所述换挡控制器(2)包括：壳体(21)，所述壳体(21)上设置有档位槽(211)；
设置于所述壳体(21)内的、并与所述控制中心电连接的驱动组件(22)；以及，活动式装配于壳体(21)所述档位槽(211)内的、并可在所述驱动组件(22)的驱使下沿所述档位槽(211)移动的、或可在驾驶员的操作下沿所述档位槽(211)移动的，用于实现所述拖拉机变速的变速操作杆(23)。
3.根据权利要求2所述的拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括：均匀设置于所述壳体(21)内侧壁上的若干个磁铁(221)；
套设于所述变速操作杆(23)外的线圈(222)；以及，
设置于所述壳体(21)内的、并分别与所述线圈(222)及所述控制中心电连接的第一控制电路板(223)。
4.根据权利要求2所述的拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，所述变速操作杆(23)包括：操作杆本体(231)；
套设于所述操作杆本体(231)上的固定螺母(232)；以及，
设置于所述操作杆本体(231)上靠近所述固定螺母(232)一端的、用于供驾驶员握持的球头(233)。
5.根据权利要求2所述的拖拉机的自动踩离合、换挡装置，其特征在于，所述壳体(21)包括：固定装配于拖拉机上的底板(215)；
固定装配于所述底板(215)上的壳本体(212)；
设置于所述壳本体(212)与所述底板(215)之间的、用于将所述壳本体(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔红杰，郑地师，
申请(专利权)人：深圳冰河导航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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