夹取装置及制证设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹取装置及制证设备，夹取装置包括夹持机构及移动机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件及第一驱动件，第一夹持件与第二夹持件在第一方向上相对设置，第一驱动件能使得第一夹持件靠近第二夹持件以夹持证卡，或使得第一夹持件远离第二夹持件以放开证卡。移动机构与夹持机构连接，移动机构能够带动夹持机构沿第二方向运动，以使夹持机构靠近证卡所在的位置，或改变夹持住的证卡的位置。利用该夹取装置夹持并转移证卡，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡的质量，也就能降低重制证卡的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置及制证设备
本技术涉及证卡制备
，尤其涉及一种夹取装置及制证设备。
技术介绍
制证设备，顾名思义，是生产制作证件、卡片、票证等证卡所使用的机器，主要包括翻页装置、编号识别装置、信息写入装置、打印装置、覆膜装置、质检装置等结构，各个装置之间通过同一个传送带实现证卡的输送。但传送带输送证卡时，容易出现证卡歪斜的现象，对于本式证件，还容易出现自行翻页的情况，这些均会导致制作出来的证卡无法满足质量要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取装置及制证设备，旨在提高证卡质量。一种夹取装置，包括：夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括限位块，所述第一夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第二夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔；或者，所述第二夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第一夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔。在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括凸轮、导柱、转接件及接触轮，所述第一驱动件能驱动所述凸轮旋转，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述转接件滑动设置在所述导柱上，并与所述第一夹持件连接，所述接触轮设置在所述转接件上，所述接触轮与所述凸轮接触。在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二驱动件、丝杆、螺母座、导向件及配合件，所述第二驱动件能驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿所述第二方向延伸，所述螺母座设置在所述丝杆上，并与所述夹持机构连接，所述导向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑动设置在所述导向件上，并与所述夹持机构连接。在其中一个实施例中，还包括通道机构，所述通道机构包括在所述第一方向上相对设置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部与所述第二通道部之间形成供证卡穿过的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；所述通道机构设有两组，分别设于所述夹持机构的两侧。在其中一个实施例中，所述通道机构还包括压持件，所述压持件用于在所述通道的出入口处压持证卡。在其中一个实施例中，所述夹取装置还包括框架，所述通道机构还包括弹性件、固定座及连杆，所述固定座设置在所述第一通道部背离所述第二通道部的一侧，所述连杆的一端与所述固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述压持件连接，所述弹性件的一端与所述框架抵接，所述弹性件的另一端弹性作用于所述连杆，所述压持件能相对于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或远离所述第二通道部。在其中一个实施例中，还包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器沿所述第二方向依次间隔设置。一种制证设备，包括运输装置及上述的任一种夹取装置，所述运输装置与所述夹取装置连接，并能带动所述夹取装置沿第三方向运动，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者两两垂直；或者，所述运输装置能带动所述夹取装置沿所述第一方向运动。在其中一个实施例中，所述运输装置包括支撑架及输送机构，所述输送机构设有两组，均设置在所述支撑架上，各组所述输送机构之间相互独立，且每组所述输送机构连接至少一个所述夹取装置，所述输送机构用于带动对应的所述夹取装置运动。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：上述的夹取装置，第一驱动件能使得第一夹持件靠近第二夹持件以夹持证卡，或使得第一夹持件远离第二夹持件以放开证卡，移动机构带动夹持机构整体移动，以使夹持机构靠近证卡所在的位置，或改变夹持住的证卡的位置。利用该夹取装置夹持并转移证卡，能避免证卡出现歪斜、自行翻页等现象，从而能提高证卡的质量，也就能降低重制证卡的概率，提高制证效率的同时，降低制证成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一实施方式的制证设备的局部结构示意图；图2为图1所示的制证设备中夹取装置的结构示意图；图3为图2所示的夹取装置的局部结构示意图；图4为图2所示的夹取装置中夹持机构的部分结构示意图；图5为图4所示的结构在另一视角下的示意图；图6为图2所示的夹取装置在另一视角下的局部结构示意图；图7为图6所示的结构中A处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一实施方式的制证设备包括夹取装置10、运输装置20及各个功能模组，其中，夹取装置10主要用于将证卡30放入各个功能模组中，或将证卡30从各个功能模组中取出。运输装置20与夹取装置10连接，并能够带动夹取装置10运动，以实现证卡30在各个功能模组之间的转移。在本实施方式中，证卡30可以是本式证件，也可以是卡式证件，功能模组可以是打印装置、翻页装置、覆膜装置等，这里不做唯一限定。请参考图2至图4，在本实施方式中，夹取装置10包括夹持机构100及移动机构200，其中，夹持机构100包括第一夹持件110、第二夹持件120、第一驱动件130及凸轮140，第一夹持件110与第二夹持件120在第一方向上相对设置，第一驱动件130为电机，能驱动凸轮140旋转，以使凸轮140带动第一夹持件110沿第一方向靠近或远离第二夹持件120，也即，凸轮140旋转的过程中，能够改变第一夹持件110与第二夹持件120之间的距离。当第一驱动件130驱动凸轮140正转时，第一夹持件110靠近第二夹持件120，第一夹持件110与第二夹持件120能够夹持证卡30，当第一驱动件130驱动凸轮14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：/n夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及/n移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向上相对设置，所述第一驱动件能驱动所述第一夹持件沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持件；以及
移动机构，与所述夹持机构连接，所述移动机构能够带动所述夹持机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构还包括限位块，所述第一夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第二夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔；
或者，所述第二夹持件上设有避让孔，所述限位块的一端设于所述第一夹持件上，所述限位块的另一端活动穿设于所述避让孔。


3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构还包括凸轮、导柱、转接件及接触轮，所述第一驱动件能驱动所述凸轮旋转，所述导柱沿所述第一方向延伸，所述转接件滑动设置在所述导柱上，并与所述第一夹持件连接，所述接触轮设置在所述转接件上，所述接触轮与所述凸轮接触。


4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动件、丝杆、螺母座、导向件及配合件，所述第二驱动件能驱动所述丝杆旋转，所述丝杆沿所述第二方向延伸，所述螺母座设置在所述丝杆上，并与所述夹持机构连接，所述导向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑动设置在所述导向件上，并与所述夹持机构连接。


5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括通道机构，所述通道机构包括在所述第一方向上相对设置的第一通道部及第二通道部，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星明，侯新博，邹波，林志宏，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44