高压输电线路绝缘子带电智能检测仪制造技术

一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它包括有能够套设在绝缘子本体周边的环型支架，环型支架的本体上设置有能够沿绝缘子瓶沿爬行的爬行机构，检测探头设有环型支架或爬行机构上，其控制电路输出接控制爬行机构、探头的控制端，输入接探头的输出端，控制电路控制爬行机构、探头的检测动作，并接收探头的输出信号。本发明专利技术解决了高压输电线路绝缘子带电在线检测的难题，它可沿绝缘子串自动爬行、自动检测，并能记录、传输数据。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能检测仪，尤其是一种能够实现带电在线自动检测、记录的高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，属于电力系统的测量仪器。为保证高压输配电线路的电气安全，在高压输配电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，防止短路或断路等现象的发生。但是，随着输电线路电压等级的不断提高，高压输电线路绝缘子带电检测工作难度越来越大，该领域目前不论国内还是国外几乎尚处于空白状态，这一难题一直没能得到很好地解决，严重地影响着高压输电线路的安全与稳定运行。目前国内基本仍然采用，人工高空作业的传统检测方式。这种方式不仅劳动强度大、作业周边环境恶劣，带电作业安全性低，而且测量结果只能依靠人工听、看，不能通过仪器记录。国外采用的检测手段有几种采用红外绝缘子观测仪是其中一种，它是利用对热源的探测得知是否有损坏。这种装置只能发现某一局部绝缘子的热点，而不能发现绝缘子在没有产生热点情况下的损坏。另一种较为先进的检测装置是在电力塔脚下安装漏电传感器。它虽然能实时监测，通过光缆传输至集中控制站，但缺点是不能反映每一片绝缘子是否击穿或绝缘不够，而且造价极高，不可能逐塔安装，只能作为重要塔段的监测。再有，绝缘子的瓶沿需要定期打扫清除，否则瓶沿上沉积的物质可能将线路短路。而绝缘子瓶上沉积物的清除一直是利用人工打扫的方式完成。这种方式不仅安全性差，而且完成起来非常困难，费时、费力。本专利技术的目的在于提供一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它能够通过检测机构和相应的控制电路对绝缘子进行电气指标的自动检测，并且自动记录、显示测量数据。本专利技术的又一目的在于提供一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它携带方便，操作容易，并且成本较低，能够对各种各样的绝缘子瓶串进行检测。本专利技术的再一目的在于提供一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它能够自动清除瓶沿上的沉积物，完成绝缘子的清理工作。本专利技术的目的是这样实现的一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它包括有能够套设在绝缘子本体周边的环型支架，环型支架的本体上设置有能够沿绝缘子瓶沿爬行的爬行机构，检测探头设在环型支架或爬行机构上，其控制电路输出接控制爬行机构、探头的控制端，输入接探头的输出端，控制电路控制爬行机构、探头的检测动作，并接收探头的输出信号。环型支架为两节或两节以上拼对扣合连接。爬行机构为两组或两组以上，具体为导轨式机构或履带式机构。导轨式机构包括导向柱、卡爪滑块、卡爪摆动机构以及瓶沿传感器；由卡爪滑块、卡爪摆动机构以及瓶沿传感器组成爬行定位机构，该机构可为两组卡爪滑块，分别套设在平行的两根导向柱上；能够卡住绝缘子瓶沿的卡爪由支臂和端部设置的定位块构成，卡爪支臂尾端通过传动机构与卡爪摆动机构的输出端相接，瓶沿传感器设置在卡爪滑块上，探头设置在一个爬行定位机构的滑块的卡爪摆动轴上，卡爪滑块上设有卡爪摆动回位传感器。卡爪滑块的驱动机构为电机拖动式机构或液压传动式机构气动传动式机构。导轨式机构上固设有导向器，导向器比导向柱和导轨长，延伸出的两端头为外翻的滑雪板状。履带式机构为包括同步履带、同步轮、拖动电机、变速器、履带支架组成的履带爬行机构，履带爬行机构以向心方向卡紧绝缘子串，检测探头固设在环型支架上。环型支架上设有能够清除整个绝缘子上灰尘污物的清尘装置。清尘装置可为一个以上。控制电路由中央处理器(MCU)输入接传感器接口电路、探头输入以及键盘接口，MCU输出接控制各电机动作的电机接口电路以及数据存储记录、显示和发送电路。根据上述技术方案分析可知，本专利技术解决了高压输电线路绝缘子带电在线检测的难题。它能够在线对绝缘子电气性能进行检测，并且该装置能够沿绝缘子串自动爬行，自动检测不同部位的绝缘子瓶串，同时能够将测出的数据记录下来，或者传输给其他装置，以便于数据的统计、管理。再有，本专利技术应用灵活，通过键盘的设置就可针对各种各样不同的绝缘子进行检测。另外，本专利技术还能够自动清除绝缘子上的沉积物，省去了人工的繁重劳动。下面结合附图和具体实施方案按对本专利技术做进一步的详细说明。附图说明图1为本专利技术的一种实施例结构示意图；图2为图1所示实施例的俯视结构示意图；图3为图1所示实施例的爬行机构结构示意图；图4为本专利技术另一种较佳实施例结构示意图；图5为图4所示实施例的爬行机构局部侧视结构示意图；图6为本专利技术再一种较佳实施例结构示意图；图7为图6所示实施例的爬行机构局部侧视结构示意图；图8为图1所示实施例安装在另一种绝缘子上的结构示意图；图9为本专利技术又一种实施例结构示意图；图10为本专利技术控制电路构成框图；图11为图10所示电路实施例中央控制器电路原理图12为图10所示电路实施例采样电路原理图；图13为图10所示电路实施例传感器电路原理图；图14为图10所示电路实施例设定、数据发送电路原理图；图15为图10所示电路实施例爬行结构驱动电路原理图之一；图16为图10所示电路实施例爬行结构驱动电路原理图之二。本专利技术为一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，它包括有能够套设在绝缘子本体周边的环型支架，环型支架的本体上设置有能够沿绝缘子瓶沿爬行的爬行机构，检测探头设在环型支架或爬行机构上，其控制电路输出接控制爬行机构、探头的控制端，输入接探头的输出端，控制电路控制爬行机构、探头的检测动作，并接收探头的输出信号。参见图1、2、3，为本专利技术一种较佳实施例。其环型支架为三节以上拼对扣合连接，以便操作人员在检测前针对绝缘子瓶串的套合安装。本实施例的爬行机构采用导轨式机构，并且导轨式机构为电机拖动式。导轨式机构分为1、2、3三组，垂直固设在环型支架上，等分圆周、相互间隔120度。导轨式机构包括导向柱8、卡爪滑块9、卡爪摆动机构10以及瓶沿传感器15等，固接在环型支架4上。其中卡爪滑块9、卡爪摆动机构10以及瓶沿传感器15等组成爬行定位机构，而卡爪滑块9为A、B两组，分别套设在对应的两根导向柱8上。卡爪14由支臂和端部设置的定位块构成，卡爪的定位块能够卡住绝缘子瓶沿25。该定位块可为弹性体，以便能够更加牢固地卡固在瓶沿上。卡爪14支臂尾端通过传动机构与卡爪摆动机构10的输出端相接。瓶沿传感器15设置在卡爪滑块9上，检测探头20设置在一个滑块9上。卡爪滑块9上设有卡爪14的摆动回位传感器，以便控制电路MCU能够得知卡爪14的位置。导轨式机构上固设有导向器19，导向器19比导向柱18长，延伸出的两端头为滑雪板状。它能够引导爬行机构沿绝缘子瓶沿顺利移动，防止整个机构在沿着瓶串爬行时，导向柱18误伸入瓶沿底部，而妨碍机构的行进。安装在环型支架4三组电机拖动式导轨式1、2、3，每一组爬行导轨总成是由一支主拖动电机5，同步带6、同步带轮7和两根导向柱8、两个卡爪滑块9、两个卡爪摆动机构10、卡爪摆动机构主动齿轮11、卡爪摆动齿轮12、卡爪摆动轴13和两对摆动卡爪14；2只光电传感器15、2只转角定位传感器16；2个最大行程限位开关17及1个导轨支撑体18和导向定位架19组成。检测探头由上检测探头20和下检测探针21组成。环型支架4上还装有电脑控制部分22、电源部分23和检测部分24。整个检测仪在绝缘子串上25从上至下，在自下而上往返爬行一次即完成绝缘电阻、零值及电压分布的检测任务，并且精确地检测出每一片绝缘子的绝缘状态或零值，同时将全部检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，其特征在于：它包括有能够套设在绝缘子本体周边的环型支架，环型支架的本体上设置有能够沿绝缘子瓶沿爬行的爬行机构，检测探头设在环型支架或爬行机构上，其控制电路输出接控制爬行机构、探头的控制端，输入接探头的输出端，控制电路控制爬行机构、探头的检测动作，并接收探头的输出信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周永良，张晓辉，付成山，
申请(专利权)人：北京华中港科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]