湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法，湿喷机包括：显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；液压泵，该液压泵连接于比例阀；主电机；该主电机连接于液压泵；以及控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法
本专利技术涉及一种湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法。
技术介绍
湿式喷射混凝土是指按一定配合比将水泥、粗细骨料和水一起搅拌好，然后借助各种类型的湿式喷射机，将拌好的混凝土，通过输料软管输送到喷嘴，并在喷嘴处添加液体速凝剂，用压缩空气补给能量，使混凝土形成料束，从喷嘴喷射到围岩面上。湿喷机是一种机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。现有湿喷机的料斗搅拌器一般都是定速搅拌，并不能进行调速。这种定速搅拌会产生如下问题，当泵送速度变化时，搅拌速度过大或过小都会对混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性产生影响。因此如何消除搅拌速度过大或过小对混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性产生影响就变得越来越迫切。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够提高混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性的湿喷机。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种混凝土泵送装置，包括：显示器，在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机，其特征在于，包括：/n显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；/n流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；/n搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；/n搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；/n转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；/n比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；/n液压泵，该液压泵连接于比例阀；/n主电机，该主电机连接于液压泵；以及/n控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环...

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机，其特征在于，包括：
显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；
流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；
搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；
搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；
转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；
比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；
液压泵，该液压泵连接于比例阀；
主电机，该主电机连接于液压泵；以及
控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。


2.根据权利要求1所述的湿喷机，其特征在于，
通过CAN总线将比例系数与初始混凝土...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾松林，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32