湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法，湿喷机包括：显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；液压泵，该液压泵连接于比例阀；主电机；该主电机连接于液压泵；以及控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法
本专利技术涉及一种湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法。
技术介绍
湿式喷射混凝土是指按一定配合比将水泥、粗细骨料和水一起搅拌好，然后借助各种类型的湿式喷射机，将拌好的混凝土，通过输料软管输送到喷嘴，并在喷嘴处添加液体速凝剂，用压缩空气补给能量，使混凝土形成料束，从喷嘴喷射到围岩面上。湿喷机是一种机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。现有湿喷机的料斗搅拌器一般都是定速搅拌，并不能进行调速。这种定速搅拌会产生如下问题，当泵送速度变化时，搅拌速度过大或过小都会对混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性产生影响。因此如何消除搅拌速度过大或过小对混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性产生影响就变得越来越迫切。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够提高混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性的湿喷机。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种混凝土泵送装置，包括：显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；液压泵，该液压泵连接于比例阀；主电机，该主电机连接于液压泵；以及控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。优选地，通过CAN总线将比例系数与初始混凝土泵送速度输出到控制器。优选地，控制器通过PWM端口调节比例阀的驱动电流。优选地，闭环控制为PID闭环控制。本专利技术的另一个技术方案为一种湿喷机的自动调速控制方法，包括：参数设置步骤，设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；流量监测步骤，监测实时混凝土泵送速度并输出；转速采集步骤，采集实时搅拌速度并输出；以及调速控制步骤，将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节混凝土的流量，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。根据本专利技术所提供的湿喷机以及湿喷机的自动调速控制方法，能够提高混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性。附图说明图1是本专利技术的湿喷机的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术的第一实施方式是一种湿喷机。如图1所示，湿喷机包括：显示器、流量计、搅拌器、搅拌马达、转速传感器、比例阀、液压泵、主电机、控制器。主电机带动液压泵工作，比例阀装在液压泵和液压马达管路之间，通过调节比例阀改变管路流量，从而改变马达输出转速，使搅拌器可以变速运行。用户可通过显示器设置比例系数与初始混凝土泵送速度，该比例系数为搅拌速度相对于泵送速度的比例系数。显示器再例如通过CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线将这两个值传输给控制器，当然也可以采用其他合适的方式进行传输。安装在混凝土泵送管上的流量计监测实时混凝土泵送速度并将其反馈给控制器。控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算得出修正搅拌速度(V搅拌＝K*V泵送，K为比例系数，K的范围是0.75-0.85，优选为K＝0.8)。之后，控制器按照该修正搅拌速度，例如通过PWM端口调节比例阀的驱动电流，从而改变液压系统流量，调节搅拌马达转速，从而调节搅拌速度，当然也可以采用其他合适的端口进行调节。连接于搅拌马达的转速传感器采集实时搅拌速度，并发给控制器，控制器将采集的实时搅拌速度与计算得出修正搅拌速度进行比较，进行闭环控制，从而改变输出电流，调节流量。该闭环控制优选为PID(proportionintegraldifferential，比例-积分-微分)闭环控制，但并不限于此，也可以是其他合适的闭环控制。如上所述，利用第一实施方式的湿喷机，与现有技术相比，可以根据混凝土的实时泵送速度，自动调节搅拌速度，从而能够提高混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性。本专利技术的第二实施方式是一种湿喷机的自动调速控制方法，该湿喷机的自动调速控制方法包括：参数设置步骤，设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；流量监测步骤，监测实时混凝土泵送速度并输出；转速采集步骤，采集实时搅拌速度并输出；以及调速控制步骤，将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节混凝土的流量，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。由于该湿喷机的自动调速控制方法为与第一实施方式的湿喷机所对应的分配方法。因此在各种细节上都与第一实施方式相同，从而在此省略重复的说明。如上所述，利用第二实施方式的湿喷机的自动调速控制方法，与现有技术相比，可以根据混凝土的实时泵送速度，自动调节搅拌速度，从而能够提高混凝土缸的吸入效率以及混凝土的均匀性。需要说明的是，本专利技术各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本专利技术所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本专利技术的创新部分，本专利技术上述各设备实施方式并没有将与解决本专利技术所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。虽然通过参照本专利技术的某些优选实施方式，已经对本专利技术进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本专利技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机，其特征在于，包括：/n显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；/n流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；/n搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；/n搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；/n转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；/n比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；/n液压泵，该液压泵连接于比例阀；/n主电机，该主电机连接于液压泵；以及/n控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机，其特征在于，包括：
显示器，在该显示器上设置比例系数与初始混凝土泵送速度并输出；
流量计，该流量计安装在混凝土泵送管上且监测实时混凝土泵送速度并输出；
搅拌器，该搅拌器对混凝土进行搅拌；
搅拌马达，该搅拌马达对搅拌器进行驱动；
转速传感器，该转速传感器采集实时搅拌速度并输出；
比例阀，该比例阀改变管路流量从而调节搅拌马达的输出转速；
液压泵，该液压泵连接于比例阀；
主电机，该主电机连接于液压泵；以及
控制器，该控制器将实时混凝土泵送速度乘以比例系数后计算出修正搅拌速度并按照该修正搅拌速度调节比例阀的驱动电流，且将实时搅拌速度与修正搅拌速度进行比较，从而进行闭环控制。


2.根据权利要求1所述的湿喷机，其特征在于，
通过CAN总线将比例系数与初始混凝土...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾松林，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32