一种无人驾驶环卫设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，储存箱焊接在环卫车背部，监控头配合安装于环卫车前侧，扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，本发明专利技术的有益效果在于：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过扫地机构将附在地面上的垃圾扫起，然后通过吸尘管吸入储存箱内部，隔离板将多余的水分吸收至蓄水池内，使得水资源能够重复利用，清扫完毕后起升降杆使储存腔倾斜，在大重力块的重力下使转辊带动刮板转动将垃圾向除杂门摆下，避免垃圾残留在储存腔内部，储存腔倾斜时在重力的作用下除杂门绕转杆转动使扭力弹簧受挤压，同时挡板绕定位轴转动，从而使得除杂门打开，便于倾倒出储存腔内部的垃圾。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环卫设备
本专利技术涉及环卫领域，尤其是涉及到一种无人驾驶环卫设备。
技术介绍
环卫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的环卫设备，无人驾驶作为新兴产业，随着5G技术和人工智能技术的不断突破，逐渐的进入到我们的生活中，使用无人驾驶环卫设备能够避免环卫工人长时间暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，同时避免因驾驶疲劳导致交通事故的发，无人驾驶环卫设备生通常先通过扫地机构对地面进行清扫，然后通过吸尘器将扫起的垃圾吸入，并储存在储存箱内部。目前现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭。
技术实现思路
针对现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭的不足，本专利技术提供一种无人驾驶环卫设备来解决上述技术问题。本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，所述储存箱焊接在环卫车背部，所述监控头配合安装于环卫车前侧，所述扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，所述储存箱包括升降杆、转轴、储存腔、隔离板、蓄水池、通水管，所述升降杆嵌固于储存箱左侧内部，所述转轴通过螺栓连接于储存箱右侧中部，所述储存腔嵌设于储存箱上内部，所述隔离板焊接在储存腔底部，所述蓄水池嵌设于储存箱下内部且位于隔离板正下方，所述通水管两端分别连接储存腔与蓄水池左侧，所述升降杆与转轴均位于储存腔与蓄水池之间，且隔离板具有吸水性并且内部为海绵材质。更进一步的说，所述储存腔包括吸尘管、铲板、导板、除杂门，所述吸尘管垂直贯穿储存腔与蓄水池内部，所述铲板底部焊接在吸尘管内底部，所述导板焊接在隔离板上表面，所述除杂门配合安装于储存腔右侧，所述吸尘管由下往上吸，且铲板左侧尖锐且向上倾斜，并且导板底部为海绵块。更进一步的说，所述导板包括缓冲弹簧、支撑板、转辊、定位块，所述缓冲弹簧底端嵌固于导板上表面，所述支撑板底部焊接在缓冲弹簧顶端，所述转辊通过间隙连接于储存腔内部且位于支撑板正上方，所述定位块通过螺栓连接于转辊前侧，所述缓冲弹簧有四组，且转辊有三根，并且缓冲弹簧的弹力大于支撑板的重力。更进一步的说，所述转辊包括转珠、刮板、小重力块、大重力块，所述转珠配合安装于转辊内侧，所述刮板焊接在转辊外表面，所述小重力块与大重力块分别嵌固于刮板内部，所述大重力块与定位块末端相连，所述转珠呈环形分布，且刮板有六块，并且小重力块有五块而大重力块只有一块。更进一步的说，所述刮板包括刮块、定位板、支撑杆，所述刮块嵌固于刮板左侧表面，所述定位板焊接在刮块右表面，所述支撑杆通过活动卡合连接于定位板内部且嵌固于刮板右内壁，所述刮块为弧形状，且刮块左侧表面由多个锯齿组成。更进一步的说，所述除杂门包括转杆、挡板、定位轴，所述转杆嵌固于除杂门顶部，所述挡板配合安装于除杂门底部右侧，所述定位轴通过螺栓连接于挡板右底部，且转杆与定位轴分别通过螺栓连接于储存箱右内壁，所述挡板为“L”型，且挡板与定位轴之间的摩擦力小。更进一步的说，所述转杆包括固定轴、扭力弹簧、卡块，所述固定轴与转杆位于同一轴线上，所述扭力弹簧缠绕在转杆外周，所述焊接在扭力弹簧两端，所述扭力弹簧有两块且方向相反，并且卡块有四块。有益效果本专利技术一种无人驾驶环卫设备与现有技术相比具有以下优点：1.本专利技术的有益效果在于：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过扫地机构将附在地面上的垃圾扫起，然后通过吸尘管吸入储存箱内部，隔离板将多余的水分吸收至蓄水池内，使得水资源能够重复利用，清扫完毕后起升降杆使储存腔倾斜，在大重力块的重力下使转辊带动刮板转动将垃圾向除杂门摆下，避免垃圾残留在储存腔内部。2.本专利技术的有益效果在于：储存腔倾斜时在重力的作用下除杂门绕转杆转动使扭力弹簧受挤压，同时挡板绕定位轴转动，从而使得除杂门打开，便于倾倒出储存腔内部的垃圾。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种无人驾驶环卫设备的结构示意图。图2为本专利技术储存箱的截面放大结构示意图。图3为本专利技术导板的剖视放大结构示意图。图4为本专利技术转辊的剖面放大结构示意图。图5为本专利技术刮板的内部放大结构示意图。图6为本专利技术除杂门的截面放大结构示意图。图7为本专利技术转杆的侧视剖面放大结构示意图。图中：环卫车1、储存箱2、监控头3、扫地机构4、升降杆21、转轴22、储存腔23、隔离板24、蓄水池25、通水管26、吸尘管231、铲板232、导板233、除杂门234、缓冲弹簧a1、支撑板a2、转辊a3、定位块a4、转珠a31、刮板a32、小重力块a33、大重力块a34、刮块m1、定位板m2、支撑杆m3、转杆b1、挡板b2、定位轴b3、固定轴b11、扭力弹簧b12、卡块b13。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。请参阅图1-图7：实施例1：本专利技术提供一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车1、储存箱2、监控头3、扫地机构4，所述储存箱2焊接在环卫车1背部，所述监控头3配合安装于环卫车1前侧，所述扫地机构4通过间隙连接于环卫车1底部，所述储存箱2包括升降杆21、转轴22、储存腔23、隔离板24、蓄水池25、通水管26，所述升降杆21嵌固于储存箱2左侧内部，所述转轴22通过螺栓连接于储存箱2右侧中部，所述储存腔23嵌设于储存箱2上内部，所述隔离板24焊接在储存腔23底部，所述蓄水池25嵌设于储存箱2下内部且位于隔离板24正下方，所述通水管26两端分别连接储存腔23与蓄水池25左侧，所述升降杆21与转轴22均位于储存腔23与蓄水池25之间，且隔离板24具有吸水性并且内部为海绵材质，利于将吸入的垃圾中的水分下排至蓄水池25，避免垃圾粘附在储存腔23内壁。图中，所述储存腔23包括吸尘管231、铲板232、导板233、除杂门234，所述吸尘管231垂直贯穿储存腔23与蓄水池25内部，所述铲板232底部焊接在吸尘管231内底部，所述导板233焊接在隔离板24上表面，所述除杂门234配合安装于储存腔23右侧，所述吸尘管231由下往上吸，且铲板232左侧尖锐且向上倾斜，并且导板233底部为海绵块，利于通过吸尘管231与铲板232将地面上的垃圾铲起并吸入储存腔23内部。图中，所述导板233包括缓冲弹簧a1、支撑板a2、转辊a3、定位块a4，所述缓冲弹簧a1底端嵌固于导板233上表面，所述支撑板a2底部焊接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车(1)、储存箱(2)、监控头(3)、扫地机构(4)，所述储存箱(2)焊接在环卫车(1)背部，所述监控头(3)配合安装于环卫车(1)前侧，所述扫地机构(4)通过间隙连接于环卫车(1)底部，其特征在于：/n所述储存箱(2)包括升降杆(21)、转轴(22)、储存腔(23)、隔离板(24)、蓄水池(25)、通水管(26)，所述升降杆(21)嵌固于储存箱(2)左侧内部，所述转轴(22)通过螺栓连接于储存箱(2)右侧中部，所述储存腔(23)嵌设于储存箱(2)上内部，所述隔离板(24)焊接在储存腔(23)底部，所述蓄水池(25)嵌设于储存箱(2)下内部且位于隔离板(24)正下方，所述通水管(26)两端分别连接储存腔(23)与蓄水池(25)左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车(1)、储存箱(2)、监控头(3)、扫地机构(4)，所述储存箱(2)焊接在环卫车(1)背部，所述监控头(3)配合安装于环卫车(1)前侧，所述扫地机构(4)通过间隙连接于环卫车(1)底部，其特征在于：
所述储存箱(2)包括升降杆(21)、转轴(22)、储存腔(23)、隔离板(24)、蓄水池(25)、通水管(26)，所述升降杆(21)嵌固于储存箱(2)左侧内部，所述转轴(22)通过螺栓连接于储存箱(2)右侧中部，所述储存腔(23)嵌设于储存箱(2)上内部，所述隔离板(24)焊接在储存腔(23)底部，所述蓄水池(25)嵌设于储存箱(2)下内部且位于隔离板(24)正下方，所述通水管(26)两端分别连接储存腔(23)与蓄水池(25)左侧。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫设备，其特征在于：所述储存腔(23)包括吸尘管(231)、铲板(232)、导板(233)、除杂门(234)，所述吸尘管(231)垂直贯穿储存腔(23)与蓄水池(25)内部，所述铲板(232)底部焊接在吸尘管(231)内底部，所述导板(233)焊接在隔离板(24)上表面，所述除杂门(234)配合安装于储存腔(23)右侧。


3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶环卫设备，其特征在于：所述导板(233)包括缓冲弹簧(a1)、支撑板(a2)、转辊(a3)、定位块(a4)，所述缓冲弹簧(a1)底端嵌固于导板(233)上表面，所述支撑板(a2)底部焊接在缓冲弹簧(a1)顶端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊何，
申请(专利权)人：陈俊何，
类型：发明
国别省市：重庆;50